知行合一 嘉靖六年五月，王守仁在天泉橋上，對其弟子錢德洪和王畿兩人傳下了“心學四訣”。是時，天地寂靜，微風輕拂，守仁長袖飄飄，弟子躬身肅立。“無善無惡心之體， 有善有惡意之動。 知善知惡是良知， 為善去惡是格物。” 是為心學四訣。
? 在知與行的關系上，王守仁從“天地萬物本吾一體”出發，他反對朱熹的“先知后行”之說。王守仁認為既然知道這個道理，就要去實行這個道理。如果只是自稱為知道，而不去實行，那就不能稱之為真正的知道，真正的知識是離不開實踐的。比如，當知道孝順這個道理的時候，就已經對父母非常的孝順和關心；知道仁愛的時候，就已經采用仁愛的方式對待周圍的朋友，真正的知行合一在于確實的按照所知在行動，知和行是同時發生的。他的目的在于“發動處有不善，就將這不善的念克倒了，需要徹根徹底，不使那一念不善潛伏在胸中”。
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