魏延，字文長，義陽人（河南桐柏），是三國時期蜀國的名將，屢建功勛。
《三國志》記載，魏延數(shù)有戰(zhàn)功，遂被授予牙門將軍。劉備自封為漢中王時，將治所遷往成都，需要一名將軍鎮(zhèn)守漢中。漢中是益州的咽喉，沒有漢中，蜀國的安全就難以保障，是戰(zhàn)略要地。曹操破漢中的張魯之后，蜀人皆震恐，奔走相告，劉備也寢食難安，可見漢中對蜀國是多么重要。如此重要的地方，當(dāng)時人都以為劉備會安排張飛鎮(zhèn)守，張飛心里也想肯定是自己，然而，劉備卻將守衛(wèi)漢中的重任交給了魏延，并封魏延為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍，漢中太守。劉備大會群臣，并問魏延：“現(xiàn)在將重任交付與你，你打算怎么做？”，魏延答道：“若曹操率領(lǐng)著天下的兵馬來進(jìn)攻漢中，我為大王阻擋他，如果率領(lǐng)十萬兵馬來進(jìn)攻，我為大王吃掉他的軍隊(duì)。”，劉備滿意的點(diǎn)了點(diǎn)頭。眾官員都覺得他出言豪壯。劉備稱帝后，又升魏延為鎮(zhèn)北將軍。
公元223年，魏延被封為都亭侯，公元227年，諸葛亮駐軍漢中，以魏延為督前部，任丞相司馬，涼州刺史之職。公元230年，魏延率領(lǐng)軍隊(duì)到西羌，在陽溪大敗魏國雍州刺史郭淮。后來，魏延被晉封為前軍師大將軍，假節(jié)，南鄭候。魏延每次隨諸葛亮征伐，都請求帶一支人馬同諸葛亮兩路出兵，然后會師潼關(guān)，這就是魏延獻(xiàn)的子午谷奇謀，然而，諸葛亮每次都制止，魏延覺得自己的才能得不到發(fā)揮。魏延性格比較孤傲，蜀國的那些官員都對他敬而遠(yuǎn)之，楊義不然，對魏延既不寬容也不讓步，所以兩個人的關(guān)系形同水火。這也為魏延日后冤死買下了伏筆。
公元234年，諸葛亮出兵北谷口，當(dāng)年秋天，諸葛亮病重，他秘密的與長史楊義，司馬費(fèi)祎，護(hù)軍姜維商量籌劃死后的退兵事宜（這么重要的軍事會議，居然不讓魏延參加）。計(jì)劃讓魏延斷后，姜維次之，如果魏延不聽命令就棄他不顧，軍隊(duì)照常撤退。諸葛亮死后，秘不發(fā)喪，楊儀令費(fèi)祎前去探聽魏延的口氣。魏延說：“丞相雖然死了，我還在嘛，府中的親屬和官員可發(fā)喪還葬，我自然應(yīng)當(dāng)率領(lǐng)各軍去進(jìn)擊敵人，怎么可以因?yàn)樗懒艘粋€人而耽擱國家大事呢？再說我魏延是何等人，豈能受楊儀的指派，作斷后的將軍！”故此要同費(fèi)祎一起作出留下的行動安排，要求費(fèi)祎寫出文告并由他們共同署名，告訴手下各位將領(lǐng)。費(fèi)祎騙他說：“我應(yīng)該回去把您的意見跟楊長史說明，長史是文官，不懂軍事，一定不會反對您的意見。”費(fèi)祎一出魏延營門就飛馬而去，魏延隨即就后悔了，追他又來不及。魏延派人去觀察楊儀等的動靜，才知道他們?nèi)紲?zhǔn)備按照諸葛亮生前安排好的計(jì)劃，各營依次引兵撤退。魏延得到消息十分震怒，趁楊儀尚未發(fā)令撤軍，自己率先帶領(lǐng)手下的部隊(duì)直接南歸，燒毀所過地方所有的棧道。魏延、楊儀各自上表控告對方叛變，一日之內(nèi)，文書都傳遞朝廷。
劉禪就此事問侍中董允、留府長史蔣琬，蔣、董二人都保證楊儀而懷疑魏延。楊儀等劈山開道，晝夜兼行，隨魏延之后到達(dá)。魏延先到后，占據(jù)南谷口，派兵阻擊楊儀等，楊儀等命何平在前抵御魏延。何平斥責(zé)魏延先到的行動說：“丞相歸天，尸骨未寒，你們這些人竟敢如此行動！”魏延的兵士知道魏延理短，便不聽他的指揮，部隊(duì)全都散去。魏延只是與他的兒子等幾個人逃往漢中。楊儀派馬岱追殺魏延，馬岱砍下魏延的腦袋交給楊儀，楊儀起身用腳踏踩魏延的頭說：“庸奴！還能干壞事嗎？”于是誅殺魏延三族。開始，蔣琬正率領(lǐng)宿衛(wèi)各營扶喪北行，行程數(shù)十里，魏延被殺的消息傳來，他又返回。起初魏延不北往投降魏國而南往返蜀，其本意只是為了殺掉楊儀等。平日諸位將領(lǐng)一向不和睦，當(dāng)時時論也認(rèn)為一定由魏延接替諸葛亮。魏延也自視為此而已，并非想背叛蜀國。魏延如果想背叛蜀國，早就帶著家人投奔魏國了，不可能只逃往漢中，可嘆魏延，有勇有謀，如果真是魏延接替諸葛亮，那么歷史發(fā)展到什么樣子，真是不可測啊。
