周文王傳說有一百個兒子，其中比較出名的，老大伯邑考，老二周武王姬發，老三管叔姬鮮，老四周公姬旦，老五蔡叔姬度。
伯邑考早早死掉了。有的史書說是被紂王熬了肉羹，周文王姬昌還曾經喝過一碗。但是史記沒有采用這種說法。估計是守成之主，不是開拓之君，不被周人待見，所以沒有繼承大統。
老二姬發果敢剛強，正是當時周人希望的領袖，面對紂王的咄咄逼人，軟弱只會挨打。周武王即位之后，以太公望為師，周公旦為輔，召公、畢公之徒左右王，師脩文王緒業。
召公是老四，畢公是老十四。就是說，周武王的班子成員里面，沒有老三和老五。
經過多年積累和準備，周武王在一個春天的早晨將紂王拿下，建立了周朝。可是這么多年的嘔心瀝血，也把周武王的精力消耗殆盡。周武王病倒之后，群臣恐懼，畢竟天下未平，人心思亂，各路野心家蠢蠢欲動，都想分一杯羹。于是就向上天祈禱，希望周武王能夠再活五百年。
此時周公挺身而出，對各路大神說，如果上天真的需要帶走一個人，那么就把我帶走吧。可惜上天需要的不是他，而是他哥。周武王回光返照了一段時間，還是死不瞑目的帶著遺憾走人了。留下尚在襁褓中的兒子姬誦。
按照封神演義的說法，周武王等人都是天上的大神，是玉皇大帝天庭班子成員。他們下來完成任務之后還是要回去的。所以周武王不想走也不行。
周武王臨終，遺詔周公旦等人輔政。請注意，是輔政，不是攝政。輔為車輪外旁增縛夾轂的兩條直木，用以增強輪輻載重支力。攝，從手從耳，意為在統一號令下一起行動。
換言之，輔政的是好幾個人，攝政的是一個人。
但是周公此時做了一件冒天下大不韙的事，就是一人攝政。
成王少，周初定天下，周公恐諸侯畔周，公乃攝行政當國。
所以下面這一幕也就在意料之中了。
管叔、蔡叔群弟疑周公，與武庚作亂，畔周。
以老三和老五為首的兄弟們以為他要篡位，所以打著清君側的旗號和商人余孽起兵反叛。
所以此事是周公有錯在先，他沒有做通兄弟們的工作，沒有統一思想，按照自己的意愿一意孤行了。因為當時是家族制，大周江山不是成王的江山，也不是周公的江山，而是全體姬姓家族的江山。你周公說是為了大周江山所以攝政了，其他兄弟還以為你要謀朝篡位呢。
周公奉成王命，伐誅武庚、管叔，放蔡叔。
周公也是謀定而后動，首先做通了姜子牙和召公畢公的工作。這三位大佬一致支持周公，再說了管叔蔡叔聯合紂王的兒子武庚叛亂，這本身就不得周人之心。但是管叔蔡叔手中沒有軍隊，商人軍事力量超強，只有聯合武庚。
換言之，二人的名號，商人的實力。結果周公打贏了，管叔被殺，蔡叔被流放。為何一樣樣的叛亂者待遇卻截然不同，因為管叔首惡，蔡叔是脅從。
周公行政七年，成王長，周公反政成王，北面就群臣之位。
周成王長大之后，周公旦位高權重，于是有人跟周成王獻讒言，說周公旦想要造反。周成王聽了，就把周公旦府邸的好多人都抓了，周公旦一看大事不好，撒丫子就跑，一直跑到向來不服周的楚人地盤，方才安頓下來。
周成王也沒有向楚人要人。就這么過了幾年，周成王有一次去國家圖書館查資料，發現了他在病重時周公旦也曾以身向諸位大神相許，請求換周成王一命，結果靈驗了，周成王沒死。
周成王大哭失聲，是我誤會了我四叔啊。立馬把獻讒言的人殺了，派人前往楚國請周公回來。
周公死在了回家的路上。幾百年之后，孔子周游列國，歸國途中走到了周公客死之地，見薌蘭獨茂，喟然嘆曰，夫蘭為王者香，今乃獨茂；與眾草為伍，譬猶賢者不逢時，與鄙夫為倫也。”“乃止車，援琴鼓之云：
習習谷風，以陰以雨。之子于歸，遠送于野。何彼蒼天，不得其所。逍遙九州，無所定處。世人暗蔽，不知賢者。年紀逝邁，一身將老。
又幾百年，唐代大詩人白居易寫了一首詩，膾炙人口：
贈君一法決狐疑，不用鉆龜與祝蓍。試玉要燒三日滿，辨材須待七年期。周公恐懼流言日，王莽謙恭未篡時。向使當初身便死，一生真偽復誰知？
周公有沒有篡位之心，只有天知道。
