魏延是三國時期蜀漢著名的將領，初期率領私人武裝跟隨劉備入川攻打劉璋，多有戰功，被提升為牙門將軍。到了劉備在成都自立為漢中王，需要一個重要的將領鎮守漢中，劉備想到了魏延。劉備作出這個決定是大家都沒有想到的，大家都以為會派他的三弟張飛當漢中的太守，可是大家想錯了。劉備對魏延說:'現在對你委以重任，你作何打算?'魏延回答說:'如果曹操帶領天下兵馬前來，請讓我為大王您去抗擊他;如果是其他將領帶領十萬人馬前來，請讓我為大王您把他們吞并。'劉備聞言叫好，劉備稱帝后，又升魏延為鎮北將軍。魏延在劉備的關注下短短幾年的時間從一個牙門將軍升到鎮北將軍?？梢妱鋵λ卸嘈湃?。
我認為，劉備注對他的信任有二。一、魏延初期投靠劉備時是帶著私人武裝跟隨劉備的，數有戰功，可見魏延既能統兵，又勇武過人，而且智力還不錯。二、對劉備的忠誠，從他帶著私人武裝就知道，他對劉備的忠誠是無人可比的。魏延在漢中鎮守了10年，曹操不敢來進侵犯。可見魏延對蜀漢的貢獻之大。
劉備死后，諸葛亮一直認為魏延有反骨，所以不大重用魏延，魏延出的任何軍事計劃，諸葛亮都不采納，因此，魏延很是煩惱，認為諸葛亮對他有看法，這是一方面，另一方面，魏延跟楊儀的關系也不好，他們倆在一起就吵架，吵著吵著，魏延就會拔出刀劍來對著楊儀比劃，這時，也就只有費祎能當和事佬了，費祎的辦法，是插到兩個人當中去，一邊勸解一邊把他們拉開。諸葛亮死后，叫魏延斷后，楊儀和馬岱從背后追斬，并被楊儀夷滅三族。
魏延前輩子跟對了劉備，后輩子卻跟錯了諸葛亮，他早就知道諸葛亮不會用他，但他還是跟著諸葛亮，歸根結底，魏延是個對蜀漢很忠心的人，不管劉備在世不在世，他都會對蜀漢忠心。可惜的是他跟錯了諸葛亮，諸葛亮這時候在魏延面前也顯的很小人吧?。。?！
