周武王伐紂，建立周朝，分封同族、先賢、功臣，共分封71諸侯國，姬姓占51國。經過歷代周王分封，到春秋時期中華大地已有“八百諸侯國”，連年征戰兼并，最終形成了“戰國七雄”的局面。
周武王滅商以后，封宗室姬奭于燕，今北京及河北中北部。燕國起初比較入校，春秋初年遭外族入侵險些亡國，借助齊國軍事幫助才得以保全。
前314年，燕國第38代國君姬噲禪讓于相國子之，太子平不服，作亂，失敗被殺。齊國聯合中山國伐燕，燕國大敗幾乎被滅，姬噲和子之被殺。
齊國退兵后，姬噲之子姬職即位，是為燕昭王。昭王勵精圖治，原本弱小的燕國慢慢強大起來。前284年，燕國起兵聯合趙、楚、韓、魏五國伐齊，連下齊國70余城，殺死齊閔王，齊地只剩余莒、即墨二城。后昭王病逝，齊國得以復國。前227年，太子丹以荊軻刺殺秦王未遂。秦國以此為借口進攻燕國，燕王殺太子丹以求和，前222年燕滅于秦。
周武王滅商以后，封太師姜子牙于齊。齊國在諸侯中地位崇高，周成王時被賜予征伐之權，春秋時期齊國第十五位國君姜小白（齊桓公，姜姓，呂氏，名小白）稱霸中原。
春秋末期齊國公族勢微，卿大夫田氏趁機崛起。前391年，齊康公被田和放逐于臨海的海島上，前386年，田和被周安王列為諸侯，姜姓齊國為田氏取代。前379年，齊康公死，田氏并其食邑，姜太公至此絕祀。
戰國前期，齊國逐漸強大。兩次打敗魏國，戰敗韓國，聯合韓、魏大敗楚國，攻入函谷關迫使秦國求和。然后燕昭王崛起，聯合趙、楚、韓、魏五國伐齊，齊國元氣大傷。前221年，秦王在滅亡韓、趙、魏、楚、燕之后，以齊拒絕秦使者訪齊為由，派軍伐齊。秦軍避開了齊國40萬主力大軍，直奔齊都臨淄，齊王田建出城投降，齊國滅亡。
楚國國君為羋姓，“祝融八姓”之一，始祖為季連。季連的后世子孫鬻熊輔佐周文王，周成王時鬻熊的曾孫熊繹封爵于丹陽（今湖北秭歸），楚國方始建立。
春秋時期，楚國國力強盛，長期與晉國爭霸，后國力衰弱，被吳國所敗，楚國殘軍聯合秦國才打敗吳國。
戰國初期，三晉多次打敗楚國，楚國黃河以南大片土地被三晉所占，楚軍一勝難求。戰國中期，楚懷王聯合魏、趙、韓、燕、楚等國合縱攻秦，不勝而歸。戰國晚期，楚國背棄和齊國的聯盟，與秦國交好。公元前301年，齊國聯合韓、魏大敗楚軍。次年，秦國以助楚攻齊為借口，攻占楚國襄城。后秦楚兩國連年征戰，公元前223年，秦軍攻占楚都，楚國滅亡。
周武王滅商以后，封其子唐叔虞為侯爵，建國號唐，唐叔虞之子燮即位后改為晉。晉國是春秋時期真正的霸主，有“一部春秋半部晉史”的說法。隨著晉國的發展，內部公卿勢力爭斗激烈，形成了范、中行、智、韓、趙、魏六卿爭斗的形勢。公元前453年，韓、趙、魏三家逐步打敗敗其他家族，實際上把晉國分成了三分，公元前403年，周威烈王冊封韓、趙、魏為諸侯。
三家分晉后韓、趙、魏形成軍政聯盟，破齊、伐秦、敗楚、瓜分中原，一時天下望風而降，不久三國因獲利不均，聯盟破裂。
韓國國勢最弱，地勢上更是四面受敵，先后依附于魏、齊、楚、趙、秦，前230年秦滅韓；
趙國經趙武靈王中興，實力增強，成為秦統六國的最強對手，前228年秦滅趙；
魏國曾獨占中原，但國內內政混亂，窮兵黷武，前225年秦滅魏；
秦非子因善于養馬，得到周孝王的賞識，獲封秦地，建立秦國。秦非子祖先為三皇五帝之一的少昊，直系先祖有伯益、造父等。秦地貧瘠，被中原諸國看不起。春秋時晉國多次打敗秦國，三家分晉后，三晉聯盟更是連番進攻，秦國無力還手。至秦孝公任用商鞅變法，秦國逐漸強大，自前230年秦滅韓起，到前221年秦滅齊，秦一統中國。
