歷史的看待歲差問題，1543年哥白尼的《天球運行論》發表，1600年意大利科學家布魯諾為宣傳《天球運行論》，被宗教裁判所判為“異端”燒死在羅馬鮮花廣場，1687年牛頓發表《自然哲學的數學原理》用“地軸進動”解釋歲差，有力的支持哥白尼的“日心說”。
歲差最早發現無證可考，有記載的是公元前二世紀古希臘天文學家喜帕恰斯發現歲差。當時是“地心說”時代，人們普遍認為地球是宇宙中心，所有天體都圍繞地球公轉，歲差屬于正常現象。天文學家用“日晷”測出太陽運動的周期是365日5小時48分46秒，命名為太陽年（以后稱回歸年）。夜間用“三點一線”法測量恒星的運動周期是365日6時9分10秒，命名為恒星年。
哥白尼40歲時提出了日心說，并經過長年的觀測作圖和計算完成他的偉大著作《天球運行論》。1533年，60歲的哥白尼在羅馬做了一系列的講演，但直到他臨近古稀之年才終于決定將他的著作出版。1543年5月24日去世的那一天才收到出版商寄來的一部他寫的書，他用畢生的精力以實際觀測為依據精心制圖計算去研究天文學，為后世留下了寶貴的遺產。隨著哥白尼的逝世天文學的革命并不徹底！現在的教材仍然沿用地心說時代形成的概念。
當然日心說普及的最大障礙就是歲差。歲差在地心說時代看其是合理，在日心說面前就顯得不合理。抵制哥白尼《天球運行論》的頑固傳統勢力最主要的證據就是；一個地球的公、自轉，為什么會出現了回歸年與恒星年的時間差（歲差）問題？太陽也是恒星為什么與其它恒星會有時間差？公元1687年牛頓發現“萬有引力用日月對地球赤道隆起部分的吸引解釋了歲差發生原理，雖然沒有有效證據，但有力的支持了哥白尼的“日心說”。
哥白尼利用陀螺自轉變慢時難以維持定向性質，陀螺軸的上端畫圈現象（進動）來解釋歲差。把地球看成是南、北對頂的兩個陀螺（見圖一）顯然有些荒唐。
玩過陀螺的人都知道（見圖一），陀螺自轉角速度變慢，那么陀螺軸上端就會出現與自轉方向相向的畫圈現象，究其原因是陀螺在極力保持重心垂直于地心引力。而地軸的進動方向為什么與自轉方向相反？顯然是風馬牛不相及。
我們知道陀螺運動屬于剛體運動。地球的火爆發證明地球不是剛體運動所以陀螺運動與地球運動性質截然不同豈能在一起相提并論。
地軸進動解釋的歲差本來就荒唐，牛頓又用萬有引力解釋歲差使得荒唐變成合理。牛頓用萬有引力導致所謂的地軸進動解釋歲差的300多年來，由于不影響天文歷法計算，地球的運動屬于地球科學，歲差屬于天文學，所以從沒有人去證明它的合理性。分科過細導致人們喪失真正認識自然規律的能力，以訛傳訛到如今。
地球的公、自轉運動無非是引力與斥力作用下的慣性運動。地球的地軸傾斜圍繞太陽公、自轉決定了地球一年必須公轉360度。歲差就是研究為什么一年地球公轉小于360度？引起節氣點西移（退行）？
如果沒有歲差一年地球該公轉360度
天文學把天空肉眼能觀測到的恒星劃分成十二宮，每宮相距30°，把每年春分時間的位置記錄在對應的十二宮的位置上。
地心說時期的歲差概念圖，地球在公轉軌道上由公元前2287年的天蝎座退行到現在的室女座
在地心說時代，人們普遍認為所有天體都圍繞地球公轉，所以對節氣點的記載是太陽運動。如上圖；公元前2287年的春分時節地球公轉在天蝎座，可是，記載的卻是金牛座。現在春分時節地球公轉在室女座可記錄的太陽在雙魚座。這也就是說隨著“哥白尼”的故去，這場天文學的革命并不徹底。
地球公轉360度需要365日6時9分10秒。天文學界把地球公轉360度命名為恒星年。回歸年的時間是365日5小時48分46秒，比恒星年短20分24秒，顯然地球在回歸年的時間里公轉小于360度，經計算回歸年時間地球公轉了359度59角分9角秒740毫角秒。
歲差問題歸根結底就是研究回歸年為什么地球公轉小于360度？牛頓認為是“地軸進動”（見圖三）并把地軸進動解釋歲差的方法編寫進世界高校教材中（地球概論），牛頓地軸進動解釋的歲差只針對春、秋分點在“黃道”上西移（退行）而對于其它的22個節氣點卻無能為力，屬于紙上談兵。實驗證明地軸進動不能使回歸年的時間短于恒星年。實驗證明只有地球差異旋轉才能導致回歸年的時間短于恒星年導致歲差。
地球是分層構造，在固體潮汐的作用下每層角速度不等這是自然規律，符合理論力學。固體潮汐的實質就是巖漿潮汐。
從圖四等效模擬實驗的方法可以看出，地殼（橡膠圈）比地幔（永磁體）少自轉50角秒260毫角秒，那么相應的地球在回歸年的時間里少公轉50角秒260毫角秒。地球的自轉與公轉有著互補關系，這就是歲差數學模型的基礎。
歲差數學模型：地殼、地幔=回歸年、恒星年。
任何理論的提出都必須有實驗的支持。歲差的基礎就是解析幾何學，也可以簡化等效成簡單的平面幾何。研究歲差就是研究地球表面的點與地球中心點的運動軌跡問題。
筆者在《歲差科普》一文中：
1、在世界天文學史上，第一次提出天文“毫角秒”單位，1角秒=1000毫角秒；
2、第一次通過實驗，用“地球差異旋轉”解釋歲差發生原理；
3、第一人提出歲差數學模型。
參考文獻：
[1] 王金甲等 地殼弦動才是大陸漂移的真正動力 中國科技發展經典文庫中國檔案出版社2006卷
[2] 金祖孟 陳自悟 地球概論（第三版） 高等教育出版社 2005年4月
作者：王金甲 退休工程師 中國地球物理學會會員
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