▍踩準痛點，專業鑄就優勢
智能制造作為國家十四五的重點范疇，對于工廠智能化的要求非常明顯，半導體行業位于3C電子產業鏈上游，一直是非常高端的制造行業，隨著近段時間各行業對于半導體的需求出現爆發式增長，半導體企業產能急需提升，新建工廠以提高產能需求愈發迫切，在開始籌建新廠的過程中，大多企業就對于智能制造提出了需求。
許瑨認為，企業的智能制造升級是一種基于市場需求和企業經營的雙重考量。在半導體國產率空前提升的背后，制造廠商普遍面臨穩節拍、去庫存、增柔性、保質量的挑戰，而在企業規模擴張的同時，通過基礎自動化加上智能化的方法能夠保證產品良率，自動化工廠就意味著更高的產能可復制性。
在這種客觀需求下，優艾智合卻沒有盲目下手，許瑨對記者提到，想要進入行業，必然需要對于行業痛點和需求有更深刻的了解。優艾智合往往在進入一個行業前，會通過大量專家團隊調研分析發現問題，才在實際應用中找到了解決辦法。專業一直是優艾智合快速敲開半導體這扇門，獲取客戶信任的鑰匙。
那么半導體行業的痛點到底在哪？切入智能制造的契機又在什么地方？優艾智合專家團隊在研究并切入半導體行業時發現，半導體和許多精密電子制造行業的難點非常類似。
首先，在智能制造規劃中，廠房空間利用率是這些企業考慮較多的問題之一。由于半導體生產中，物料和產品價格都較為昂貴，因此對生產環境更有著非常嚴苛的要求，對潔凈度要求很高，例如一般半導體行業的轉場車間微顆粒需要達到class100，這也導致了車間整體造價高，從而車間的每平方米單位成本較高，企業往往會盡量壓榨空間利用率，提高平效比。
其次，良品率是此類企業關注的重心。整個半導體的生產過程，硅晶體等產品對于震動都非常敏感，半導體芯片在生產過程中的流轉，為了確保不出現破損或者損壞，往往需要控制過程中的振動，減少綜合問題率。
最后，人的問題更是不可忽視。在所有的潔凈車間，人體不經意間產生的靜電或者毛屑都可能導致環境污染，對價格高昂的設備和產品造成損壞。同時，人很難全副武裝在活動空間小且壓抑的環境下長時間工作，效率和狀態滑坡以及不穩定不連續的工作時間，讓許多半導體企業都認識到了自動化的巨大價值，招工難、崗位不穩定等因素都已經成為擺在半導體產業面前不可避免的難題。
這些挑戰無一不在證明，生產方式和生產流程改進升級的迫切性，越高端的制造業，對于制造的精密性、穩定性要求愈發明顯。優艾智合意識到，在智能制造這個大方向下，作為一家以工業移動機器人為基礎的一體化智慧工業物流解決方案提供商，落地智能物流體系，是目前優艾智合能與半導體等精密電子制造領域客戶聯系最為密切的項目，也是優艾智合的核心價值所在。
▍軟硬件共建，布局工業物流
為什么會選擇工業物流的解決方案？許瑨提到，在優艾智合看來，整個制造升級過程中，企業往往會從三個不同層面，以不同方式參與到客戶工廠的實際設計和建設。目前優艾智合重點選擇的是用軟硬件結合的整體智能物流解決方案切入，能幫助企業更好應對產能爬坡。
在智能化升級的過程中，為了讓儲存整體能夠智能化，首先需要設備智能化，設備智能化可以更好、更穩定實現整個物料在生產中的各個生產設備之間流轉。其次，則是連接自動化，即各個智能化設備能夠連接，包括物料的物理連接、信息的連接等，實現物料可控。最后，是信息化，即系統性整合連接各離散終端機臺或者零散的子系統，讓獨立的單元之間實現內部智能化、自動化、信息化的打通。實現物理和信息的連接后，再通過人工智能等一些相關的手段，能去對智能排產等工序實現智能決策，從而才能構建成為一個整體化的智能工廠。
因此，在這種理念下，優艾智合的做法是，結合自身硬件優勢，首先通過移動機器人能把物料的流轉、物料的緩存等離散的生產單元有效物理連接起來，與此同時，實現數據化。數據化意味著除了設備的物理連接層面，還側重于信息的連接。優艾智合構建了一套生產車間里的智慧物流大腦，連接多元設備，統一異構信息，最終打通這些離散的信息孤島，實現統一的中央物流數據管理和調配。
簡單來說，優艾智合以智慧工業物流作為切入點，將移動機器人作為一個物理連接設備，為其加上智慧物流系統成為一個基礎設施，進一步幫助實現工廠內信息的打通。這種軟硬件結合的方法，能夠幫助企業打通場內物質流與數據流，覆蓋產品從材料庫到產線再到成品倉的全周期數據閉環，集中去為智能制造提供價值。
當前，憑借這套智慧物流的解決方案，優艾智合半導體、面板、鋰電、3C等行業已經與大量國內外領軍企業達成合作，并不斷在精密電子制造行業拿下更大量訂單。優艾智合的新規劃工廠在布局和規劃上，通過大量仿真模擬，直接將人的因素降到了最低，例如設備布局，生產節拍，物料流轉、基礎設施等都直接匹配自動化流程，確保所有布局各方面規劃均為合理，同時效率更高。優艾智合用復合機器人直接完成搬運等生產工藝，減少了振動帶來的產品不確定性，幫助企業在硬件規劃上實現了智能制造設備的前期準備。
許瑨表示，在實際已經應用優艾智合整套智慧物流體系的半導體工廠中，許多企業都發現，智能化系統確實能解決很大部分傳統產線下人容易出錯的問題，同時直接解決了搬運和上料等流通過程信息化的問題，在統一的交互調度系統下，產線效率集中且直觀，能夠幫助企業提升整體工作的獨創性，并實現包括生產良率等在內的多項指標提升。這種穩定良率和產能對企業經營帶來的優勢無疑巨大。
▍構建標準化配置
優艾智合智能制造的體系，具備非常強的行業可復制性。筆者認為，這與優艾智合軟硬件結合的發展模式有關。
在硬件上，基于自身移動機器人本體，優艾智合通過產業鏈合作具備了非常完善的各類機器人硬件產品。如機器人上的攝像頭、電池、電機、輪子、傳感器和結構件，以及一些比較普通的零部件，優艾智合都能實現外采，并基本選用了成熟供應商比較穩定的方案。而在包括導航控制、調度管理等在內的所有軟件系統，優艾智合卻實現了自研，例如在復合機器人成機、結構件與關鍵部件的設計上，都有自己的團隊，能夠完成自己設計、組裝、生產、質檢，確保這一流程中硬件的合格以及軟件的適配。
同時，優艾智合還有很多行業專家團隊，優艾智合能基于產線整體情況和客戶工藝過程給廠家提供各類解決方案，讓其能針對生產工藝實現場景的最優貼合性。優艾智合軟硬件的物流規劃以及整個生產線智能制造解決方案，非常容易復制到精密加工、精密組裝等產線形式上，也能在鋰電、3C、面板等相關的行業提供專業服務。
在這種非標準化解決方案下，是各種標準化模塊在進行支撐。
相對于許多只做移動機器人的企業，優艾智合的智能物流解決方案通用性更強。因為從軟件層面來講，優艾智合的硬件有一套車間物流管理系統作為支撐，這套系統是優艾智合從大量的項目中總結而來，涵蓋了所有機器人在車間里作業運轉模式、機器人和人交互模式，以及生產工藝模式，這也使得這套軟件產品具有非常強的部署可復制性，能讓優艾智合的專家團隊在各種場景下組合硬件，完成智能物流的整體部署和實施。
維護簡單、模塊化、通用化必然是任何機械品發展的趨勢。除了軟件的算法，在硬件上，強大的研發團隊和行業專家團隊支撐著優艾智合打磨軟硬件組合，各類基礎模塊構成了優艾智合強大的硬件庫，大量可配置化的硬件和強兼容性的軟件，使得優艾智合具備多種不同產品模塊組合。在不同行業里，優艾智合能根據項目快速匹配和適應各類應用場景形成智能升級的解決方案。這種硬件模塊組件化得以讓優艾智合針對不同的行業群體和需求進行配置的調整。
優艾智合也有自己的硬件核心，其復合機器人底盤采取自研自產，而上面的機械臂則能和目前主流的所有協作型機器人和四大家族的工業機械臂實現系統兼容，例如國內的遨博、節卡、艾利特，海外品牌例如達明、UR等10余家左右都能完成覆蓋。
“在工業物流領域，很多行業對于智能制造建設的硬件軟件需求都相通。在同一個平臺采用不同的配置，分為不同的產品等級，可以實現比較靈活的配置。例如半導體行業要求非常高，客戶需要綜合穩定性和效率，對壽命、性能等各方面要求高，在產品配置參數上必然都會選擇最優。而在3C、機加、重工等一般制造業，則需要綜合評估性價比，減少配置。”許瑨說道。“6個系列大概有將近20款不同的功能，足夠滿足大部分場景需求，目前最頂配、最具代表性的產品還是半導體工業物流智能制造。軟硬件的組合，最終會總體服務智慧物流的體系。”
▍數據+智慧大腦
在優艾智合的軟硬件體系下，最為核心的則是系統。
龐大的數據支撐下，優艾智合的智能物流調度系統，很多時候還充當了企業中臺，用于采集、整合工廠中各類設備非常多元化的異構數據，清洗并同質化數據，通過智能化算法進行生產調度優化和決策，去做決策不斷優化工廠整體流通，打通各物流環節，保證智能制造的順利實施。
由于優艾智合智慧物流系統架構的最底層是其自研的機器人本體，其上能加入用于機器人導航、控制、視覺、力傳感等各種模塊，再往上則是調度和控制系統，用于多機的統一調度、路徑規劃、動作執行，也可以完成跨環境以及車間其他固定化自動化設備交互等設備級的調度，最頂層則是對車間物料進行物流管理的智慧大腦，用于能保證各環節的匹配。
但數據的隱私問題頗為麻煩，許瑨對記者提到，客戶對于生產數據非常敏感，在大量的行業和客戶現場，例如在蘋果的供應體系以及在特斯拉的供應體系，車間保密要求會非常高，大量的客戶要求數據本地化。為此，優艾智合的數據也大都會保存在客戶自己的機房里面。在數據私密性無法達成一致的條件下，優艾智合的機器人在智能物流體系下，有時候也只可以單獨執行和數據采集載體，形成物流機器人子系統執行和數據的閉環，一步步通過已有生產物流數據信息，為整個工廠車間的智能化的決策提供數據支撐。
▍關于未來
“機器人它是一個軟硬件非常綜合的東西，純硬件就只有執行和實踐功能，包括一些數據采集，做這塊的廠家比較多，純硬件會慢慢趨同。軟件的能力因此相對更重要，其中數據和管理調度、機器人本身的軟件跟算法系統作用會更為凸顯。”
“基于智能物流，優艾智合在機器人硬件算法和參數會堅持做好兩個點，一個是速度，體現效率，另外則是精確性和穩定性。未來優艾智合會專注于兩個點，一個是產品的研發，另外則是行業解決方案。完善行業解決方案后，我們會共享給合作伙伴實施推廣，形成一個良性的產業閉環。”許瑨說。“整個工業制造規模不會像股市出現太強周期性，產能需求和門檻導致行業很長一段時間都必然保持高增長，眾多的合作伙伴才能一起做這個大市場，才能看到更長遠的未來。”
