衛青（？—前106年），字仲卿，河東平陽（今山西臨汾市）人。西漢時期名將，漢武帝第二任皇后衛子夫的弟弟，漢武帝在位時官至大司馬大將軍，封長平侯。
元封五年衛青逝世，起冢如廬山，葬于茂陵東北1000米處，謚號為“烈”。
平陽侯家中仆人衛媼跟不知名的衛姓男子生了三女一子，長女衛君孺，后嫁太仆公孫賀；次女衛少兒，即霍去病之母；三女衛子夫。
后衛媼與來平陽侯家中做事的縣吏鄭季私通生了西漢名將衛青，后來又生了另兩個兒子衛步和衛廣，衛青和衛步、衛廣皆冒衛氏。
衛子夫與衛青是同母異父的姐弟。霍去病是衛青同母異父的姐姐的兒子。
‘媼’是老婦的意思。‘衛媼’就是衛家老太太的意思。她是平陽侯府的仆人，姓名史書不載，因為嫁了個不知名的衛姓男子，所以稱為衛媼，就象今天稱呼張夫人李家老太一樣。
衛青小時候是在鄭季家里度過的，由于身世受鄭家欺負，他的童年過得十分悲催。衛青小小年紀就沒讀書，而是去當放羊娃了。有一天，放羊的衛青碰到一個相面先生，先生對他說:“吉人貴相，他日必至封侯！”
有一次，衛青跟隨別人來到甘泉宮 ，一位囚徒看到他的相貌后說：“這是貴人的面相啊，官至封侯。”衛青笑道：“我身為人奴之子，只求免遭笞罵，已是萬幸，哪里談得上立功封侯呢？”從這可以看出衛青雖是鄭家人，卻整日收到毒打虐待，與奴隸無異。
小衛青在鄭家飽受虐待，只好回到他的母親衛媼身邊。
建元三年（公元前138年），入宮后被冷落了一年多的衛子夫再次獲幸有了身孕，引起了陳皇后的嫉妒。其母館陶公主派人捉了正在建章（后為建章宮）當差的衛青，意圖殺害。同僚公孫敖聽到消息后率人趕去救下衛青。漢武帝得知此事，大為憤怒，立刻任命衛青為建章監、侍中，封衛子夫為夫人，衛長君為侍中。數日間連續賞賜衛青，多達千金。
公元前138年到前129年近十年間，衛青作為建章監和侍中，跟隨皇帝左右，和他一起聽聞朝政，后又成為太中大夫。
將軍戰紀：
龍城大捷
公元前129年， 匈奴興兵南下直指上谷（今河北省懷來縣）。漢武帝任命衛青為車騎將軍，率領一萬騎兵，迎擊匈奴。漢武帝分派衛青，公孫敖，公孫賀， 李廣四路出擊各率一萬騎兵。
衛青首征，深入險境，直搗匈奴祭天圣地龍城，首虜700人，取得勝利。另外三路，兩路失敗，一路無功而還。衛青封為關內侯。 龍城之戰是自漢初以來對戰匈奴的首次勝利，為以后漢朝的進一步反擊打下了良好的人心基礎。
元朔元年（公元前128年）秋，衛青為車騎將軍出雁門，領三萬騎兵，長驅而進斬首虜數千人。
收復河朔
元朔二年（公元前127年），匈奴大舉入侵上谷、漁陽。武帝派李息從代郡出擊，衛青率大軍進攻匈奴盤踞的河南地 （黃河河套地區），采用“迂回側擊”的戰術，西繞到匈奴軍的后方，迅速攻占高闕 （今內蒙古 杭錦后旗 ），切斷了駐守河南地的匈奴白羊王、樓煩王同單于王庭的聯系。而后，衛青又率精騎飛兵南下，進到隴縣西，形成了對白羊王、樓煩王的包圍。漢軍活捉敵兵數千人，奪取牲畜數百萬之多，控制了河套地區。因這一帶水草肥美，形勢險要，武帝在此修筑 朔方城，設朔方郡 、五原郡，從內陸遷徙十萬人到那里定居，還修復了秦時蒙恬所筑的邊塞和沿河的防御工事。解除了匈奴騎兵對長安的直接威脅，也建立起了進一步反擊匈奴的前方基地。此仗漢軍全甲兵而還，衛青立有大功，被封為長平侯，食邑3800戶。
奇襲高闕
元朔三年（公元前126年），匈奴入侵。元朔五年（公元前124）春，朝廷命令車騎將軍衛青率領三萬騎兵，從高闕出兵；漢軍俘虜右賢王的小王十余人，男女1.5萬余人，牲畜達千百萬頭。漢武帝派特使捧著印信，到軍中拜衛青為大將軍，加封食邑6000戶（漢書8700戶），所有將領歸他指揮。衛青的三個兒子被漢武帝封為列侯。
二出定襄
元朔六年（公元前123年）春、夏，衛青為大將軍兩次領十萬騎兵出定襄攻打匈奴。殲滅匈奴軍過萬，斬單于叔祖父藉若侯欒提產、俘單于叔父欒提羅姑比。作戰中，年僅18歲的票姚校尉霍去病率精騎800，追擊匈奴軍數百里，斬獲2000余，初露鋒芒。漢軍損失亦大。
漠北大戰
元狩四年（公元前119年）春，漢武帝以十四萬匹戰馬及五十萬步卒作為后勤補給兵團，授與衛青與霍去病各率領五萬騎兵，步兵和運輸物資的軍隊十萬余，兵分兩路，跨漠長征出擊匈奴。 俘獲和斬殺敵兵一萬九千余人， 漠北之戰擊潰了匈奴在漠南的主力，逐漸向西北遷徙，十幾年內再無南下之力。而漢軍損失也很大，出征的14萬馬匹僅三萬余匹返回。漢軍士兵、馬匹損失十幾萬，兵器甲仗等物水陸運輸的費用還都不計算在內，于是傾盡庫藏錢和賦稅收入仍不足以供給戰士的費用。漢武帝設置武功爵，以籌集軍費。
漢武帝為表彰衛青、霍去病的戰功，特加封他們為大司馬，得以管理日常的軍事行政事務，以代太尉之職。衛青受封長平侯，后又經兩次益封。
元封五年（前106年），衛青病逝，漢武帝為紀念他的彪炳戰功，在茂陵東北修建了一座陰山形狀的墓冢，“起冢象廬山”。謚號為“烈”，取《謚法》“以武立功，秉德尊業曰烈”之意。衛青薨后，漢武帝因文武名臣欲盡下求賢詔。
司馬遷評價：直曲塞，廣河南，破祁連，通西國，靡北胡。
唐朝建中三年（公元782年），禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代名將六十四人，并為他們設廟享奠，當中就包括“大將軍長平侯衛青”。
宋代宣和五年（公元1123年 ），宋室依照唐代慣例，為古代名將設廟，七十二位名將中亦包括衛青。在北宋年間成書的《十七史百將傳》中，衛青亦位列其中。
