西周建立以后，推行分封制和宗法制。周初封國地位平等，直屬中央管轄，但國君的爵位各有高低。周王朝將封國國君的爵位分為“公、侯、伯、子、男”五級。
分封的對象是周王室親族，功臣，上古先賢，還有一些邊遠的部落。公爵國分封首先要尊崇古代的圣賢，給他們的后裔封國，具體如下：
炎帝后裔焦國，姜姓，今河南省三門峽市市區。
黃帝后裔薊國，伊姓，今北京市市區。
唐堯后裔祝國，祁姓，今山東濟南市長清縣。
虞舜后裔陳國，媯姓，今河南省柘城縣。
夏禹后裔杞國，姒姓，今河南省杞縣。
商湯后裔宋國，子姓，今河南省商丘市市區。
虞國，姬姓，周文王的伯伯，太伯和仲雍的后裔封地。
虢國，姬姓，周文王的兄弟虢仲虢叔封地。
可以看出，炎黃、堯舜、夏商的后裔地位很高，自然要封為最高等級公爵。此外姬姓的宗族長輩需要尊崇，爵位最高，以示優待。大家熟悉的齊國，魯國，燕國，衛國等雖然都是周武王的親兄弟，或者開國功臣，也只能分封二等侯爵。
這些最高爵位的諸侯，經過幾百年發展，為何沒有一個成為大國呢？
先說焦、薊、祝、陳、杞和宋六個諸侯，因為是先前圣賢的后代，都封為公爵，成為周朝的客卿。周天子敬著他們，但是也防著他們，周圍有更多的姬姓諸侯國，起到限制作用。齊，魯，燕，衛，晉這些諸侯爵位低，實際卻很重要，都位于邊疆的重要位置，疆域更大。
因而這六個諸侯除了宋國曾經短暫雄起，別的在春秋時期都默默無聞。
虞國和虢國是姬姓家族中的長老，地位高，同時也擔負著輔佐周天子的任務。在宗周地區，虢國位于關中的西門戶，現在是寶雞是陳倉區虢鎮，虞國在虢國的南邊緊鄰，共同守衛門戶。
西周建立后，疆域擴大，為了拱衛中國（河洛地區），虞國封地在平陸，守衛黃河渡口茅津渡，這里是“中國”的門戶。而中國的東門戶有虢國守衛，東虢的國都在虎牢關。
西周時期，歷代虢公都擔任卿士等重要職務，輔佐天子。周天子的直屬部隊是周六師，虢公世代為師氏，或統領一師，或統領六師，虢公還統帥周天子的衛隊虎賁軍。
后來東遷時，西虢國又占據了焦國的地域，這里有天下第一關函谷關，是東周的新的西門戶。而虞國黃河北邊平陸，又和虢國緊鄰。
虢國一直是周天子的左膀右臂，歷代協助天子征伐。虢國成了晉國南下的障礙，后來與虞國一起被滅掉。
