建興十二年（234年）八月，諸葛亮隕落五丈原，之后，三國時期的蜀漢政權就進入到了后諸葛亮時代。
而距蜀漢被魏國滅亡（263年）還有整整29年的時間，那么，在這29年的時間里，蜀漢又做了些什么呢？
諸葛亮在世的時候，為了“興復漢室”大業，而是不斷的出兵伐魏。當諸葛亮死后，按照他臨終的推薦，先是蔣琬主政了12年，接著又是費祎干了7年，最后的10年又是姜維主政。
在蔣琬和費祎主政的年代里，并沒有出兵伐魏，雖然姜維屢屢提出要大舉伐魏，但都被費祎節制住了，實在頂不住的時候，也只給姜維撥了一萬兵馬，讓他試探一下而已。
對此，費祎給出的解釋是：“我們都遠遠不如諸葛丞相，他都不能平定中原，何況我們呢？不如保國治民，謹守社稷。”
蜀延熙六年（243年），魏國大將軍曹爽、夏侯玄等率軍向漢中進軍。當時蔣琬病重，姜維率軍先趕去漢中援救，并在費祎到來后，聯手把曹爽、夏侯玄擊敗。
蜀延熙十年（247年），雍州、涼州等地區的羌胡族人背魏降蜀，姜維率兵出隴右接應他們，并將魏國雍州刺史郭淮、討蜀護軍夏侯霸擊敗。
蜀延熙十六年（253年），費祎遇刺身亡后，姜維接手，這才成為諸葛亮北伐事業的繼承者。當年三月，東吳舉兵伐魏，姜維也趁機率領數萬人出石營，經董亭，包圍南安。可惜因久攻不下，軍糧難以為繼，姜維才不得已撤兵。
蜀延熙十七年（254年），魏國發生內亂，姜維趁機率軍攻魏，十月，姜維攻破襄武，殺死魏將徐質。姜維并乘勝追擊，先后攻破河間、河關、臨洮等地，拔其縣民還蜀。
蜀延熙十八年（255年），魏國大將軍司馬師病亡。姜維又率數萬人攻魏，先是在故關大敗魏將王經，后來又被魏將鄧艾、陳泰合力擊退。
蜀延熙十九年（256年），姜維被升為大將軍，他再次兵出祁山，姜維渡過渭水后，在段谷和魏將鄧艾遭遇，由于蜀將胡濟沒有及時趕來，導致姜維被鄧艾擊敗。蜀軍死傷慘重，姜維失敗而回后，上表自貶為后將軍，行大將軍事。
蜀延熙二十年（257年），魏征東大將軍諸葛誕在淮南起兵反抗司馬氏，姜維趁魏關中空虛率兵出秦川，又率領萬人出駱谷。魏大將軍司馬望與鄧艾只是堅守不應戰。直到次年二月，姜維得知諸葛誕兵敗，才領軍撤退。
蜀景耀五年（262年），姜維再度起兵伐魏，結果又被鄧艾設伏，以逸待勞狙擊蜀軍，姜維大敗，這次失敗后，蜀軍實力大減，從以前的主動出擊轉為被動防御。
蜀景耀六年（263年），魏國派出鐘會、鄧艾、諸葛緒兵分三路大舉伐蜀。姜維率眾將鐘會十余萬大軍阻擋在劍閣，但沒料到的是，鄧艾卻偷渡陰平向成都直奔而去。
十一月，諸葛亮的兒子諸葛瞻率領成都的全部蜀軍戰死綿陽后，無險可守的劉禪只能投降，立國42年的蜀國就此滅亡。
