曾經我們都覺得有絕對靜止的物體存在，畢竟事實擺在眼前，幾十年前上學的小學它一直在那里，你想回去就能回去懷念一下，你上下班的公司位置從來都沒有改變，而你家在你心中的位置似乎從未曾動搖，但相對運動告訴我們沒有什么物體是靜止不動的，而廣義相對論則告訴我們連宇宙都在不斷長大！
地心說的歷史
要說起絕對參考系的歷史，必須要提上地心說，早在公元前4世紀古希臘數學家愛由得塞斯就提出了以地球為中心，各個天體環繞的多層同心結構宇宙體系了，恒星在最外層，以北天極為中心形成一周日周運動，而太陽的那一周卻和恒星同心球相反方向做年周運動，因為太陽和恒星那個同心球并不相同，因此太陽的運動不和恒星一樣，可以解釋四季的來歷。各個恒星則屬于不同的同心球，但它們都以地球為中心。
由得塞斯的同心球理論被亞里士多德采納，編入了他的宇宙觀！
公元前3世紀時的阿波羅尼奧斯和前2世紀左右的喜帕恰斯（伊巴谷），發現行星存在逆行現象，因此他們認為這些行星在一個小環上運動，叫做本輪！而本輪又在以圓周運動繞地球轉，叫做均輪！理論上完美的地心說只需要一個本輪和均輪即可解釋，但實際情況及其復雜，因此本輪和均輪疊加到地心說體系中變得極為繁瑣。甚至天文學家都搞不清楚到底有多少個本輪和均輪。
托勒密總結古希臘天文的偉大成就，將其寫成了十三卷的《天文學大成》，采納地心說中本輪和均輪的說法，結合天體運動制定相當精確的星表，后人將其命名為托勒密地心說。
地心說認為地球是宇宙中亙古不動的，所有的天體都圍繞地球公轉。
日心說的歷史
其實最早在公元前三世紀就有古希臘天文學家赫拉克里特和阿里斯塔克提出過日心說的雛形，認為地球是圍繞太陽公轉的，但這種大逆不道的言論很難讓人接受，因此在大量觀測相結且有嚴密體系的地心說面前，非常蒼白和無力。
但阿里斯塔克還有一項天文成就，即測量了太陽月亮和地球的距離，在公元前300多年時候，他已經測量出太陽遠比地球要大！
在哥白尼提出日心說之前，2300多年前就已經有了日心說，但哥白尼通過自己的實際觀測，頂著巨大的壓力提出了他的日心說，并且將此寫成《天體運行論》，不過哥白尼迫于教會的壓力并沒有發表，而是到了晚年才在朋友的支持下將其印刷發表，因此哥白尼在黑暗的教會統治時代得以全身而退簡直就是個奇跡。
但他的“日心說”追隨者部布魯諾顯然沒有那么好運，當然這和布魯諾的性格比較高調有關，但他對日心說的熱情以及最終為其付出生命實在讓人敬佩，但大家可能不知道的是，第一個提出宇宙無限論的人可能是布魯諾！
日心說理論認為太陽是所有天體運行的中心，它是宇宙的中心！在宇宙中太陽是靜止不動的！
哥白尼的日心說并不能解釋行星的所有運動，但這一點很快就被開普勒所解決，他的老師第谷留下了大量精確的行星觀測記錄，盡管第谷并不支持日心說，但他非常尊重觀測，因此這些遺留的資料成了開普勒突破行星運動理論的關鍵支撐。
根據第谷對火星近日點和遠日點的精確觀測資料，開普勒在1605年總結出了行星運動的橢圓軌道定律，并且開普勒將觀測與發現總結《新天文學》于1609年發表！還有兩條定律分別發表于《世界的和諧》、《哥白尼天文學概要》!
開普勒行星三大定律意義非常重大，從哥白尼的正圓日心說修正成了橢圓軌道說，這對牛頓的影響是極大的，得以讓牛頓從地球的自由落體運動中延伸到了天體之間的運動，牛頓在1687年發表了《自然哲學的數學原理》闡述了萬有引力，天體之間的引力與它們的質量成正比，和距離的平方成反比！
牛頓統一了天上和地下的力，但去留下一個萬有引力常數G的大坑，這個坑后來在100多年后被卡文迪許用扭稱準確測量出了萬有引力常數后解決！
與卡文迪許同時代的赫歇爾在1781年三月發現了天王星后，曾試圖觀測銀河中的每一顆恒星繼而建立銀河系的模型，當然大家都知道赫歇爾沒有成功，但他卻發現了一個副產品，1783年赫歇爾分析了天狼、南河三、軒轅十四、北河二、北河三、大角和河鼓二這7顆恒星的自行速度和方向，認為這是太陽的空間運動的表現！
赫歇爾指出太陽正朝著武仙座方向運動，1837年阿格蘭德爾根據390個恒星的自行資料，證實了赫歇耳的結論是正確的，太陽的運動被發現了！根據觀測太陽向鄰近恒星的運動速度大約是19.7千米/秒，但這并不是太陽相對于銀心的運動速度，就像火星公轉的運動運動速度是24.1千米/秒，地球運動速度是30千米/秒，兩者差距6千米/秒，這個6千米/秒就和太陽的與鄰近恒星之間的速度差而已！
銀河系的自轉運動在十九世紀還發現不了，要等到二十世紀初！1914年美國天文學家沙普利用威爾遜山天文臺1.5米口徑的反射鏡觀測大量球狀星團的運動后認為，銀心在人馬座方向附近！4年后的1918年他認為太陽系距離銀河系約3萬光年。
1926年瑞典天文學家林德布拉德提出銀河系自轉中心在人馬座附近，認為銀河系有很多子系統構成，1928年奧爾特和瑞典天文學家林德布拉德建立了銀河系差動自轉的動力學理論（不同位置自轉速度不一樣）：由恒星的視向速度和自行來計算銀河系的差動自轉，通過綜合射電以及光學觀測，可以計算出銀河系的自轉速度分布，太陽系在銀河系中自轉速度為220千米/秒。
1916年愛因斯坦的廣義相對論發表以后，1917年愛因斯坦就其應用到了整個宇宙上，開啟了相對論宇宙學，但愛因斯坦發現一個可怕的事實，因為在絕大多數情況下宇宙都是動態的，為迎合當時靜態宇宙的主流觀點，愛因斯坦給他的引力場方程加了一個宇宙常數來保證宇宙處在靜態模式。
但1922年蘇聯物理學家弗里德曼通過假設宇宙各向同性簡化引力場方程后得到描述空間上均一且各向同性的弗里德曼方程，在這個方程中宇宙常數可以消除的，從而得到一個膨脹的宇宙模型！
1927年勒梅特得出同樣的結果，而且勒梅特進一步提出了早期宇宙可能是一個坍縮到幾何尺寸極小的“原生原子”上，這就是宇宙大爆炸組早的模型。
1929年哈勃觀測遙遠星系后退而發現了宇宙正在膨脹，速率大約是550千米/秒·百萬秒差距（現代普朗克衛星最新數據67.15千米/秒·百萬秒差距）但哈勃拒絕給出過去和未來的結果，但這并不影響宇宙大爆炸說的逐漸流行！
二戰以后勒梅特提出的大爆炸理論由喬治·伽莫夫補上了太初核合成理論，他的同事拉爾夫·阿爾菲和羅伯特·赫爾曼則理論上預言了宇宙微波背景輻射的存在（大爆炸的余暉）。
1964年威爾遜和彭齊亞斯發現了宇宙微波背景輻射，宇宙出于從誕生到現在到未來膨脹的一整套理論已經完整串聯起來。
上文我們交代了宇宙大尺度上的膨脹，但銀河系在宇宙是運動的嗎？這一直在困擾科學家，一直到1977年才找到一個好辦法，因為當時已經發現宇宙微波背景輻射非常均勻，只有萬分之幾的起伏，因此美國勞倫斯伯克萊國家實驗室的喬治·斯穆特等人找到了一個好方法，測量宇宙微波背景輻射有沒有偶極向異性。
他們將微波探測器裝到了U-2偵察機上，準確的測到了宇宙微波背景輻射的偶極向異性，大小為3.5±0.6 mK，換算后太陽系在宇宙的運動速度大約在390±60千米/秒，但這個方向與太陽系在銀河系中運動方向相反，折合后速度大約在600千米/秒！
1979年Chincarini和Rood發現長蛇-半人馬座方向可能存在超星系團（銀心附近），后來沙雅和桑德奇分別發現本星系群都在朝著室女座超星系團方向運動，并且本星系團和室女座超星系團還朝著長蛇-半人馬座方向運動。
1988年一個天文研究小組通過對鄰近400個橢圓星系的觀測發現，銀河系與跟星系群以及超星系團和附近的數百萬個星系都在以600-800千米/秒的速度朝著一個未知引力源方向移動，小組成員艾倫·德萊斯勒將其取名為巨引源！這個引力中心距離銀河系大約距離1.5-2.5億光年。
但各位卻無需擔心銀河系有一天會掉入巨引源，因為根據哈勃常數計算，2.5億光年外的巨引源大約正以4400千米/秒的速度遠離，銀河系永遠都追不上！
宇宙中沒有絕對靜止的物體，曾經我們以為地球不動，但地球一直在動，后來以為太陽不動，結果太陽繞著銀河系高速運動，而且銀心也以更高的速度運動，而且整個宇宙也在不斷膨脹中！無限微觀的微觀粒子也在不斷運動中，所表現出來的就是溫度，那么我們將物質冷卻到絕對零度就不動了嗎？其實也不能，因為我們不能通過有限的循環降低到絕對零度，然后因為海森堡不確定性原理，動量P和位置Q是無法同時獲知的，但卻不必驚慌，從宏觀到微觀，所有的物體都在不斷運動中，甚至在微觀都還處在不確定性的陰影之下，各位就從了吧！
