2020年12月6日凌晨3點，隼鳥二號回收艙降落在澳大利亞南部沙漠地帶，JAXA的工作人員在澳空軍的協助下成功回收了著陸器，而隼鳥二號探測器則在地球附近釋放回收艙后，已經利用剩余燃料轉向探測小行星1998 KY26，預計將于2031年抵達！
JAXA工程師取回探測器返回艙
再過幾天嫦娥五號的月壤樣品也將返回地球，12月全球矚目的航天任務，一個是來自數億千米外的龍宮小行星，還有則是38萬千米外的月球，到底哪個任務更難一些？
隼鳥二號的任務簡介
隼鳥二號的前身是隼鳥號，但兩者無任務關聯性，隼鳥號采樣的是絲川小行星，隼鳥二號的目的地是162173 Ryugu龍宮小行星，它是一顆阿波羅型小行星，遠日點1.415AU，比較靠近火星軌道，近日點0.963AU，它的軌道和地球軌道是交叉的，不過它的軌道傾角是5.88度，所以它不會和地球相撞！
龍宮小行星和探測器的靠近軌跡
隼鳥二號的目標是抵達龍宮小行星，對其觀測與研究，測繪其地形，并選定比較平坦的地點采樣，再在等待返回的時間里對小行星繼續展開科研項目，最后飛離小行星返回地球，整個任務歷時月6年。
任務難點：測控、引力彈弓轉向小行星軌道，伴飛小行星和著陸，采樣和第二宇宙速度返回地球。
嫦娥五號任務簡介
嫦娥五號是中國嫦娥計劃繞落回中的終極任務，采樣返回，目的地是38萬千米外的月球風暴洋北部呂姆克火山附近的月巖，包括月表土壤和月面2米深度下的月巖，嫦娥五號的前身三號和四號分別已經在虹灣和月球南極艾肯特盆地。
采樣成功后飛離月面，與軌道器對接，轉移月壤樣品后返回地球，整個任務歷時月23天。
任務難點：測控、月面著陸、鉆孔采樣、月面起飛，月球軌道對接和轉移樣品，第二宇宙速度返回地球。
嫦娥五號與隼鳥二號，兩者誰更難一些？
就任務性質而言，兩者都是采樣返回，但一個是遠在數億千米外的小行星采樣，一個在月球上采樣，看起來似乎是日本的隼鳥二號更勝一籌，但事實上各有千秋，而且從整體技術水準而言，嫦娥五號碾壓隼鳥二號！
1、運載火箭技術哪家強？
盡管這個任務聽上去數億千米很嚇人，但隼鳥二號而質量只有609千克，因此隼鳥二號的火箭是H-IIA 202型運載火箭也無需太大運載能力，H-IIA的近地軌道大約是15噸，和長征七號的水平差不多！
嫦娥五號的總質量約為8.2噸，長征五號的近地軌道運載能力為25噸，完勝隼鳥二號，H-IIA為氫氧機，長征五號助推器為液氧煤油，芯級也為氫氧機，當然H-IIA作為2001年首發的火箭，而長征五號則是2016年首發，有點勝之不武哈！
2、探測器測控難度相比誰更難？
隼鳥二號和嫦娥五號都需要全球測控網，所以兩者難度起點是一樣的，當然深空大延遲微弱信號，月球的難度還是無法隼鳥二號相比，畢竟距離擺在那里，但JAXA（日本宇航局）可以使用NASA的全球測控網，而我國只能使用自己的測控網，盡管有歐空局提供測控幫助，但即使沒有我國仍然能獨自搞定！
NASA的深空測控網
另一個難度則是深空探測器定位，日本的隼鳥二號不知道用了哪里的甚長基線定位系統，如果沒有用NASA，那么他們用的自己的跨度大約2300千米的干涉系統。
日本口徑2300千米的VERA
這個干涉陣列的口徑不算小，但局限于日本的國土面積，即使用石垣島和小笠原仍然稍顯不足。
中國的深空測控定位系統包括5臺大型射電望遠鏡：1987年建成的上海佘山25m射電望遠鏡、1993年建成的烏魯木齊25m射電望遠鏡、2006年建成的北京密云50m 射電望遠鏡和昆明40m射電望遠鏡，以及2012年建成的上海天馬65 m望遠鏡。
中國的VLBI測控精度在火星軌道距離內已經可以精確定位，所以從兩個深空測控水準上來說，中國不缺乏技術，唯一缺的就是經驗，當然我們的天問火星探測器已經在路上，所有的設備都是咱自己的，未來還會缺經驗嗎？
天問探測器
3、登陸小行星和登陸月球
小行星龍宮的重力加速度極小，難點是控制探測器在著陸過程中不要讓探測器摔得太慘，錯開亂石堆，所以它沒有嫦娥五號登陸月球那么有儀式感，一旦進入下降軌跡，那么只能登陸月球，否則再無第二次機會，而隼鳥二號則不一樣，可以反反復復登陸好幾次，因為龍宮的重力加速度太小了，想走就走，想留就留。
就著陸技術而言，嫦娥五號難度是著陸龍宮的數倍，不過龍宮在于信號延遲太久，但兩者都為自主操作選擇，而龍宮由于在小行星上著陸，人工干預更高，當然也有更多的時間干預，因為隼鳥二號被設計成如果著陸過程中沒有接到后續指令，在某個時間后它會返回伴飛高度等待指令，簡單的說，JAXA的科學家可以“多玩”幾次（保護性設計，未來中國小行星采樣的探測器，應該會參考）。
4、采樣難度
隼鳥二號也有采掘龍宮內部的巖石，嫦娥五號則使用了月面鉆探技術，這個復雜度比隼鳥二號要更高，嫦娥五號的關鍵是如何挖出土壤并準確放置在上升器中，隼鳥二號則是在采樣時不要飄離龍宮小行星，因為這顆小行星的引力實在是太小了。
5、著陸器返回軌道
由于龍宮小行星引力極小，所以隼鳥二號探測器都是整體設計，而嫦娥五號則因為月球引力仍然比較大，所以采用軌道器+返回器和上升器+著陸器的設計，起飛難度極大，而且著陸器必須穩固，否則起飛過程會翻倒。
從這點上來看隼鳥二號根本無法相比，而嫦娥五號的技術，未來還能被借鑒到載人登月上。
6、對接和轉移樣品
這是月球探測樣品返回才有的環節，這個對接需要的精度極高，能在月球上完成對接的國家，中國是老三，這個頗有難度，需要精確的測控以及探測器的軌道定位精度。
7、離子發動機技術
這一點嫦娥五號是不具備的，嫦娥只有軌道器主發動機和3000牛下降減速發動機和150N的軌跡調整發動機，一般這些發動機應該是肼類燃料。
隼鳥號用的就是離子發動機作為深空的加速減速姿態調整等，二號也是，不過其用的應該還是離子推進，而不是霍爾推進，四臺發動機總推力為30毫牛，這個數字很小，但對于探測器返回加速，足夠了！
8、返回地球
返回速度分析，隼鳥二號也是第二宇宙速度返回，盡管不知道其軌跡，但我們可以肯定其用的彈道返回，原因有兩個，其一是隼鳥探測器返回艙結構非常小，無法在大氣層中進行氣動姿態控制以達到水漂彈道返回，當然更重要的是沒必要！
而另一個原因則是我們看到隼鳥二號主飛行器已經轉向去了小行星1998 KY26，這表示它在大氣路徑地球時候卸載了返回艙進入返回軌道，主體已經轉向，這靠近地球的速度就是第二宇宙速度，因此日本的隼鳥二號返回艙必定是第二宇宙速度的彈道返回。
嫦娥五號返回同樣是第二宇宙速度，但它的半彈道，會分成兩段，前半段降低速度到7千米左右，飛出大氣層在拋物線墜回大氣層，再次進入返回軌道，俗稱水漂彈道，它的好處是全程可以在宇航員可以承受的加速度內，所以這個技術未來可以嫁接到載人登月和火星任務返回。
這個技術上，隼鳥二號是沒法比的。
整體上而言，日本隼鳥二號探測器技術水準起點很高，但它無法和月球采樣的難度相比，從8個角度分析，有7個是完勝日本隼鳥二號的，所以不要看隼鳥二號從數億千米外返回，但嫦娥五號難度更高！從今年發射和返回的探測器看，毫無疑問嫦娥五號將拔得2020全球最佳深空探測器頭籌！
嫦娥五號即將返回，接下來最大的看點是火星天問！
