正陽門，其前身稱麗正門，是元大都的正南門。始建于元世祖至元四年（1267年）。明成祖朱棣遷都北京后，于永樂十七年（1419年）將元大都南城垣向南移建800米，將原來北京城墻正中的麗正門遷建到今正陽門的位置，仍舊稱為麗正門。正統元年（1436年）改稱正陽門。正統四年（1439年），在京師各城門外添建箭樓，以加強京師的防御能力，正陽門也在此時增修了月城、箭樓、左右閘樓。城樓與箭樓之間形成一座大甕城，南北長108米，東西寬88.6米。甕城的四個方向各開有拱券式門洞。
正陽門箭樓，始建于明正統四年（1439年），建筑形式為磚砌堡壘式，城臺高12米，門洞為五伏五券拱券式，開在城臺正中，是內城九門中唯一箭樓開門洞的城門，專走龍車鳳輦。箭樓為重檐歇山頂、灰筒瓦綠琉璃剪邊。
以下照片攝于2013年10月12日。
箭樓門洞內設門兩重，前為吊落式閘門（即千斤閘），后為對開鐵葉大門。明清時期箭樓之門只有在皇帝出巡或郊祀時才開啟。
高懸的閘門，不知歷史上是否曾被啟用于“甕中捉鱉”。 1965年經周恩來批示，正陽門城樓和箭樓得以保留。1976年唐山地震，箭樓嚴重受損，北京市文物主管部門對箭樓進行全面大修。1989年北京市正陽門管理處集資160萬元，將正陽門箭樓修飾一新，1990年1月21日正式對游人開放。
位于正陽門城樓南面的箭樓，占地2147平方米，磚砌壁壘式建筑。頂部為灰筒瓦綠琉璃剪邊、重檐歇山頂。
正陽門箭樓西面。以下照片攝于2013年10月24日。 箭樓上下共有四層，南邊為樓，北邊為抱廈；南側面寬七間，寬62米，進深12米；北出抱廈五間，寬42米。樓高26米，連城臺通高35.37米，是北京所有箭樓中最高大的一座。箭樓設四層箭孔，每層13個（內城其余八門箭樓為每層12個箭孔），東西各設4層箭孔，每層4孔。東、西、南共開箭窗94個。正陽門箭樓形式比較獨特，一直被看成是老北京的象征。
正陽門箭樓南面
正陽門城樓，建在磚砌城臺之上，占地3047平方米，城臺高13.2米，南北上沿各有1.2米高的宇墻。城臺正中辟有券門，門內設千斤閘。城樓高兩層，為灰筒瓦綠琉璃剪邊，重檐歇山式三滴水結構。城樓的樓上、樓下均四面有門。面寬七間（41米），進深三間（21米）。上下均有回廊。樓身寬36.7米，深16.5米，高27.3米。整座城樓的整體高度為43.65米，是在北京所有城門中最高大的一座。 照片攝于2013年10月12日。
正陽門城樓東南。以下照片攝于2013年10月24日。
以下照片攝于2013年12月11日。
“中國公路零公里點”標志“四方神”于2006年9月24日上午10時鑲嵌于北京天安門廣場正陽門前。
“中國公路零公里點”標志的整體造型吸收了傳統文化中天圓地方的概念，外方內圓。同時采取對稱結構，符合所處中軸線的對稱風格。主體圖案由中國古代表征方向的青龍、白虎、朱雀、玄武和篆字東西南北構成。青龍、白虎、朱雀、玄武是中國傳統中的星宿名字，象征著四極，被譽為“四方神”，也稱之為“四靈”，分別表示東西南北四個方位。 此外，標志圖形內含中英文，其中“東西南北”以篆字造型特點為基礎進行了設計，東西南北的英文采用了縮寫方式。標志中間的零點經修改采用阿拉伯數字“0”作為原點，圍繞零點配以“中國公路零公里點”中英文全稱，便于世界各國游客能準確理解標志的內涵。
標志外環使用64個標志點代表著傳統文化中的64個方位，與標志中的放射線背景一同暗喻中國公路網絡四通八達。
正陽門城樓西面。照片攝于2013年10月26日。
正陽門城樓東北面。以下兩照片攝于2013年10月24日。 正陽門城樓與箭樓與之間原有甕城，甕城東西兩側設有兩座閘樓。為改善交通，正陽門甕城在1915年被北洋政府內務總長朱啟鈐下令拆除。甕城城墻和東西兩側的兩座閘樓皆無存。照片攝于2013年9月25日。
正陽門甕城內原有兩座廟，東為關帝廟，西為觀音廟，而其它的北京內城門的甕城內都各有一座廟。正陽門關帝廟內塑像為明朝原物，清朝皇帝由天壇郊祭回宮時必在廟內拈香。廟內有“三寶”，一為大刀，一為關帝畫像，一為白玉石馬。文革期間，正陽門關帝廟與觀音廟一同拆除。本照片攝于2011年4月24日。
前門大街北口看正陽門箭樓。牌樓是正陽橋。以下照片攝于2013年10月24日。
前門是正陽門的俗稱，包括箭樓和城樓，原由甕城墻連為一體，后因修路分割成了兩個部分。但一般人們也把大柵欄那個地方叫做前門，所以說嚴格意義上來說，前門的概念是一個區域，范圍是正陽門和它前面的珠寶市、大柵欄等區域。
前門大街是北京著名的商業街之一，位于北京的中軸線上，北起正陽門箭樓，南至天橋路口，與天橋南大街相連，當年曾是皇帝出城去往天壇、山川壇的御路。
前門大街北口看正陽門箭樓和城樓。
第一套人民幣伍佰圓，正陽門（正面）,中國人民銀行1949年9月10日發行，1955年5月10日停用。
以下為正陽門歷史影像
1900年拍攝的正陽門城樓。已被燒毀。
清乾隆四十五年（1780年），道光二十九年（1849年），箭樓兩度失火被毀。清光緒二十六年（1900年），八國聯軍攻入北京，正陽門箭樓在1900年義和團拳民焚燒前門外大柵欄時，被飛濺的火星引燃燒毀，城樓在當年冬天被生火取暖的印度士兵不慎燒毀。
1915年拍攝的正陽門甕城和閘門樓。
明、清時期正陽門城樓與箭樓之間原有一個巨大的甕城，南端呈弧形抹角，箭樓坐落在頂端，甕城南北長108米，東西寬88米，內有空場，四向均有門。東西設有兩座閘樓，于閘樓下開券門，門內也有千斤閘。平時箭樓及東閘樓下的城門關閉，出入百姓繞行西閘樓下券門。
1901年開始修繕箭樓，1906年竣工。1915年為改善內、外城交通，民國政府委托德國人羅思凱格爾改建正陽門箭樓，添建水泥平座護欄和箭窗的弧形遮檐，月墻斷面增添西洋圖案花飾，1916年竣工。改建后，正陽門甕城月墻及東西閘門樓被拆除。
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