太極拳是圓的運動，這也是太極拳的五大特點(松、柔、圓、緩、勻)之一。太極拳的體(拳架)和用(功能)都講究一個“圓”字，因為圓的運動使動作柔和圓活，連綿不斷，周而復始，循環無窮；再從其獨特的技法上講，將直來之力以圓相接成切線而化解，免遭打擊，然后采用粘隨、慣性或發勁使對方被我所制。因此，練拳時上肢的運動軌跡多為圓弧形(整圓、半圓、立圓、平圓、斜圓或弧線)。和螺旋形(外旋和內旋)。
起勢一式以如下練法為宜：轉動肩關節(利于松肩、拔背和柔臂)使兩手臂邊內旋(大指朝手心方向旋轉)，邊緩緩略向里向前向上弧形提至與肩同高，兩手距離同肩寬，兩臂略呈弧形，肘尖朝下，手指朝前自然舒展，手心朝下微向里合，勁點在橈骨(前臂靠大指一側的骨頭）下端(近腕關節)；隨即沉肩、墜肘、屈臂、坐腕(坐腕時，手掌宜緩緩立起，不宜突然一下子成立掌，以免造成速度不勻，動作僵硬之弊)，帶動兩手邊外旋(大指朝手背方向旋轉)邊里收邊下采至胸前，兩手心斜相對，大指朝上；兩手再內旋繼續弧形下按至兩胯(腰腿連接處)側前方，兩臂微屈，雙肘微向后(藏肘)，坐腕，手指朝前，手心朝下略朝里傾斜，勁點在小魚際。如果在練起勢時，兩手平起平落，一則不易產生高質量的氣感和勁力，二是易患亮肘的弊病，--N根據人體的骨骼構造不易做到自然放松。練習時不可不留意。
起勢至定勢時，動作是否到位?可請人用單手或雙手合用，來托我下按之左掌或右掌，如果手掌沒有被托起，則說明起勢的定式動作正確。
再談兩點體悟：其一，在做起勢兩手自下而上時，切莫手腕軟塌，手指下垂，成為丟手(死手)，愿與讀者共戒之。其二，當雙手上行時，意在手(腕)，以手帶肘；當雙手下行時，意在肩，以肩領肘，以肘帶腕、帶手。在練拳時如作此意想，將有助于沉肩墜肘和兩臂松沉，拳友不妨一試。
