麥肯基療法即脊柱力學診斷和治療方法起源于1956年的一個偶然病例?；颊逽mith先生腰腿痛十多天，經Robin MCKenzie先生治療后癥狀無明顯好轉。一天,Smith先生錯誤地躺在治療床上使腰處于完全過度伸展位,可奇怪的是他的癥狀消失了,并未再出現。從此開始了應用反復運動和維持體位的方法檢查和治療腰部疾患的認真的探索，以后又擴展至頸椎和胸椎。
可以預測患者對各種運動和體位的反應。在恢復過程中最有趣的反應是疼痛的向心化。人們發現可以加快向心化的過程，多數患者經指導可以自己進行治療。經過15年的努力研究，終于明確劃分了三種力學綜合征，提出了自我治療可以幫助預防復發的觀點，并能快速鑒別出需要應用治療技術（松動術/手法）的少數患者。
Mckenzie方法獲得了全世界物理治療師和醫師的認可。由于對腰椎疾病診斷和治療的獨特的貢獻，Robin Mckenzie先生于1983年被接受為國際腰椎研究學會成員。Mckenzie學院成立于1982年，現已發展為一個國際性組織，學院的目標是促進研究，提供Mckenzie方法的教學。
● 根據脊椎力學診斷和治療的理論將脊柱疾病總結為三大綜合癥:
移位綜合癥：椎間盤的不正常移位，而引起的腰腿部疼痛及麻木等癥狀。
姿勢綜合癥：是由患者不良的姿勢造成腰腿部的疼痛，坐姿不良及站姿的姿勢不良是引起姿勢綜合癥的重要原因。
功能不良綜合癥：是由于創傷造成的軟組織的損傷，在運動的終點的時候出現疼痛，一般都發生在創傷恢復的后期。
移位綜合癥的七個階段
● 后方移位1-6：
移位1：L4-5水平中央或對稱性疼痛，臀部或大腿疼痛少見，無畸形。
移位2：L4-5水平中央或對稱性疼痛，臀部和/或大腿疼痛可有可無，腰椎平坦或后凸畸形。
移位3：L4-5水平單側或不對稱疼痛，臀部和/或大腿疼痛可有可無，無畸形。
移位4：L4-5水平單側或不對稱疼痛，臀部和/或大腿疼痛可有可無，腰椎側彎畸形。
移位5：L4-5水平單側或不對稱疼痛，臀部和/或大腿疼痛可有可無，疼痛至膝下，無畸形。
移位6：L4-5水平單側或不對稱疼痛，臀部和/或大腿疼痛可有可無，疼痛至膝下，腰椎側彎畸形。
前方位移位7：L4-5水平對稱或不對稱性疼痛臀部和/或大腿疼痛可有可無，伴脊柱過度前凸畸形。
移位綜合征的治療:1)復位 2)復位的維持 3)恢復功能 4)預防復發
姿勢綜合征的治療: 1)矯正坐姿 2)矯正站姿 3)矯正臥姿
功能不良綜合征的治療:1)伸展的恢復 2)純屈曲的恢復 3)屈曲偏移的恢復 4)繼發性側方移位的矯正.
