自西晉滅亡后，中華歷史分成了南北方各自不同的發展軌跡，而南方漢民族所形成的五朝，和北方由各胡族建立的政權，也一直都各自去努力確立自己的“正統”位置。南方東晉、宋、齊、梁和陳五朝不必多說，有“正朔相承”的天然“正統性”，這個不去多談。超級通
北朝自北魏起承繼五胡十六國，為胡漢融合的朝代。北魏分裂成東魏及西魏，并分別由北齊及北周取代。最后北周形成團結的貴族關隴集團，得以攻滅因政治混亂而衰退的北齊，而漢族也逐漸成為北周軍隊的主力，逐漸占據統治地位及主體，取代鮮卑貴族，也為后來的楊堅建隋打好了基礎。
從承前朝的角度，南方更正統，為什么南北都是正統的呢？因為隋朝和唐朝，隋朝統一了中國，毫無疑問是一個正統王朝，但隋是北朝的，我們都知道楊堅以隋代北周，唐李淵也是從北方起兵。為了解決正統問題，唐朝編撰南北朝歷史，以“中庸”思想，即南北都是正統。元朝在編撰宋遼金史的時候，也借鑒了唐朝的思想，即宋遼金都是正統。
馬光認為隋唐的正統性并不來源于北朝，而是隋兼并了南朝陳，承繼了南朝陳的正統。但是，司馬溫公的觀點，并沒有徹底扭轉后人對北朝正統性的看法，也許是其理由并沒有那么說服力。而從后人將這段時期并稱為南北朝，表明了南北朝都獲得了后世的充分肯定。
