一、二十八星宿的產生
現代人者知道，除月亮繞地球轉外，其他金木水火土共五星，包括地球，都是圍繞太陽在旋轉。然而，我們古代人并不知道，而是認為地球是不動的，太陽、月亮、金、木、水、火、土共稱為“七曜”星的，都是圍繞地球旋轉的。
古人又經過長期觀察，發現除了“七曜”星圍繞地球旋轉外，其天空中的其他星星，其相互間的位置都是恒久不變，因此稱它們為“經星”，現代稱為恒星。于是，古人就可以利用它們做標志物（參照物），來確定日、月、五星(金木水火土)共“七曜”星的運行所到的位置。因此，就出現了太陽與月亮的兩種說法。
1.太陽定位說：
現代人知道地球繞太陽公轉一周為一年，其公轉軌道線稱為黃道，但古人站在地球上觀測的結果卻是，太陽在太空背景中緩慢移動，一年正好轉一圈，古人將太陽經過的這條路徑稱為“黃道”。又觀察到在“黃道”周圍分布多個結構形狀不變的星圖（多個星星組成的一個圖像），于是，將它們定為太陽運行的參照物。
由于，太陽在“黃道”上運行一周，需要365天，又觀測到太陽大概平均每過13天就要經過一個星圖，經過365天后，太陽又回到了原來對應的星圖位置。所以，用365天除以13天，得到28.07個星圖，取整數定為28個星圖。于是，古人就把“黃道”周圍分布多個結構形狀不變的星圖，劃分并組合成二十八組星圖。
又根據星圖的形象，分別為它們取了個形象化的名字：角、亢、氐、房、心、尾、箕(jī)、斗(dǒu)、牛、女、虛、危、室、壁、奎、婁(lóu)、胃、昴(mǎo)、畢、觜(zī)、參(shēn)、井、鬼、柳、星、張、翼、軫(zhěn)。
太陽定位說示意圖，如圖所示：
二十八星宿太陽定位說示意圖
2.月亮定位說：
古人在夜觀天象時，最明顯看見的就是月亮的變化，每天晚上的月亮除了陰陽圓缺變化之外，每晚所處的位置也是不同的，今天晚上位于在這幾個星星之間，明天晚上又到了另外幾個星星之間，仿佛月亮在星星間運行一樣，月亮在星星間運行了一周之后，又會回到原來那個星圖的地方，人們就把月亮在星星間所運行的軌道，稱之為“白道”，把“白道”周圍分布多個結構形狀不變的星圖（多個星星組成的一個圖像），作為月亮運行的參照物。
由于月亮在“白道”上運行一周，差不多需要28天時間，月亮差不多每天夜里都是停留在某一組的星圖上的，經過了差不多28天之后，月亮又回到了原來的第一組星圖上，所以古人就把“白道”上的眾多星星按天數分成了二十八組，每組定為一個星圖。
又根據星圖的形象，分別為它們取了個形象化的名字：角、亢、氐、房、心、尾、箕(jī)、斗(dǒu)、牛、女、虛、危、室、壁、奎、婁(lóu)、胃、昴(mǎo)、畢、觜(zī)、參(shēn)、井、鬼、柳、星、張、翼、軫(zhěn)。
月亮定位說示意圖，如圖所示：
二十八星宿月亮定位說示意圖
不管是“太陽定位說”還是“月亮定位說”，為什么不叫“二十八星座”名，而是叫“二十八星宿”呢？
因為，古人把太陽每13天經過的星圖，月亮每1天經過的星圖，其經過叫做停留，住宿的意思，其經過停留的星圖形象叫做“宿”或“舍”，其義為休息的地方（宿舍或寢宮）。所以，中國古人稱為“二十八星宿”、或稱“二十八宿”、“二十八舍”等等，與西方的“十二星座”（或“黃道十二宮”）是有區別的。
二、四神獸來源于二十八星宿
古人將天空中的二十八星宿，按方位，分為東、南、西、北四宮，每宮七宿， 分別將各宮所屬七宿連線想象為一種近似的動物形狀，為了便于記憶嗎？例如：
東方七宿角、亢、氐、房、心、尾、箕組合成星圖像青龍，如圖所示：
北方七宿斗、牛、女、虛、危、室、壁組合成星圖像玄武，如圖所示：
西方七宿奎、婁、胃、昴、畢、觜、參組合成星圖像白虎，如圖所示：
南方七宿井、鬼、柳、星、張、翼、軫組合成星圖像朱雀，如圖所示：
于是，二十八星宿就用四個方位的四個動物形象，作為代表。所以后來，又形成了“四獸”、“四靈”、“四維”、“四象”、“四方神”、“四神獸”等概念的名字。其二十八星宿與四神獸的名稱如下：
東方青龍七宿：角、亢、氐、房、心、尾、箕
北方玄武七宿：斗、牛、女、虛、危、室、壁
西方白虎七宿：奎、婁、胃、昴、畢、觜、參
南方朱雀七宿：井、鬼、柳、星、張、翼、軫
二十八星宿的排列順序其方位天空圖，有兩種表示方法，一是坐北朝南仰望星空，如圖所示：
二十八星宿仰視圖
二是坐北朝南俯視星空（從外太空向下看），即把仰望的星空圖投影到地面上，與古地圖方位對直，如圖所示：
二十八星宿俯視圖
網上出現許多二十八星宿圖，幾乎都是錯誤的，有些是對的，但沒有標注觀看方位，使人看不明白。古人為什么要用“坐北朝南”、“左手為東、右手為西”來定方位？不管是作地圖，還是建房子，王位的坐向等，至今也是未解之謎。
三、三垣來源于對二十八星宿進一步的觀察
古代天文學家除了研究二十八星宿外，還對星空中的其它星宿進行了觀測研究。
經過長期觀察，在北天（中央）發現了紫微垣，在其東南方又發現了太微垣，在其東北方又發現了天市垣。共稱為三垣。
紫微垣居北天中央且區域最大，它象征人間帝王的宮殿在天上的位置，這里的星星大多以皇宮中的人員和事物來命名。北斗七星就位于“紫微垣”中，它象征皇帝外出乘坐的御車。紫微垣也就是所謂的“中宮”。
太微垣在紫微垣的東南方，也稱“南宮”，太微是朝廷政府的意思，因此“太微垣”中的星星大多以朝廷中的官員和場所來命名。
天市垣在紫微垣的東北方，也稱“東宮”，天市垣意思為天上的都市，指皇帝率領諸候在瀏覽各地的場景。因此，這個垣中的星名均以與皇帝有關的人員，各諸候國的地名以及某些貨市的名稱來命名。
三垣、四象、二十八星宿之間所對應的位置，如圖所示：
三垣四象二十八星宿對應天文圖
四、二十八星宿的發展與利用
古人研究星空中的二十八星宿后，并開始運用到實際生活當中去，
1.用于紀年紀月紀日：根據月亮對應二十八星宿中的那個星宿，來確定何年何月何日。
2.用于確定四季及二十四節氣：根據月亮對應二十八星宿中的那個星宿，來確定四季的到來，以及二十節氣的時間。便于種植及農業生產時機的掌握。
3.用于古代堪輿學，根據二十八星宿定方位，如“左青龍、右白虎、前朱雀、后玄武”的方位觀，就來源于二十八星宿，依據此方位來觀測建筑物、家具擺放、傍風水的走向，預測其命運如何。或提前依據二十八星宿方位提出選址方案。
4.直接根據個人或事件對應二十八星宿，來預測事件的發展方向、以及未來的命運等。如每人生日與二十八星宿對照圖。
5.宗教將星宿神獸化，是為了便于記憶嗎？不得而知，例如：
我國唐初的史學家、玄學家、天文學家袁天罡（一說是阮天罡）把二十八宿和七曜（木金土日月火水）及二十八宿相(與二十八星宿象形的動物)結合形成了它的全稱，(稱四象七曜二十八星宿體系)如圖所示：
四象七曜十二生肖二十八星宿體系圖
說明：
1>二十八種宿相之中包含十二屬相，東南西北各宮包含的宿相和屬相是對應的。比如，北方玄武宮中，七個宿相〔獬牛蝠鼠燕豬貐〕第二、四、六位為代表北方三個地支〔丑子亥〕對應的三個屬相〔牛鼠豬〕。
2>另一方面，宿相和對應的屬相有一定的相似性，比如西方白虎宮中：狼和狗同屬于犬科；雉、雞、烏同屬鳥類，而且個頭差不多；猴和猿主要差別就是一個有尾、一個無尾。
宗教將星宿神獸化后，為后來的史學家、神話小說家提供了廣泛的想象空間，于是，隨后又出了神獸神人化（或稱人格化），例如：
5.1.云臺二十八宿將
宋朝范蔚宗撰《蕭統文選卷五十 史論下 》記載：“史述贊：中興二十八將，前世以為上應二十八宿，未之詳也。然咸能感會風云，奮其智勇，稱為佐命，亦各志能之士也。”
記載的事件為，漢明帝劉莊追思他父親光武帝劉秀的諸位功臣，就把二十八位有功將領的畫像放在南宮云臺。后人還把這些將領與神話傳說的天庭二十八星宿名稱相對應，這就是“云臺二十八宿將”來歷。東漢開國功臣對應二十八星宿名單如下：
東方青龍：角木蛟鄧禹、亢金龍吳漢、氐土貉賈復、房日兔耿弇、心月狐寇恂、尾火虎岑彭、箕水豹馮異。
北方玄武：斗木獬朱祐、牛金牛祭遵、女土蝠景丹、虛日鼠蓋延、危月燕堅鐔、室火豬耿純、壁水貐臧宮。
西方白虎：奎木狼馬武、婁金狗劉隆、胃土雉馬成、昴日雞王梁、畢月烏陳俊、觜火猴傅俊、參水猿杜茂。
南方朱雀：井木犴銚期、鬼金羊王霸、柳土獐任光、星日馬李忠、張月鹿萬脩、翼火蛇邳彤、軫水蚓劉植。
二十八星宿人格化
5.2. 元末明初施耐庵的《水滸傳》創作人物：
遼國統軍元帥兀顏光麾下有二十八星宿將軍，如下：
東方七宿：角木蛟孫忠，亢金龍張起，氏土貉劉仁，房日兔謝武，心月狐裴直，尾火虎顧永興，箕水豹賈茂，
北方七宿：斗木獬蕭大觀，牛金牛薛雄，女土蝠俞得成，虛日鼠徐威，危月燕李益，室火豬祖興，壁水貐成珠那海，
西方七宿：奎木狼郭永昌，婁金狗阿哩義，胃土雉高彪，昴日雞順受高，畢月烏國永泰，觜火猴潘異，參水猿周豹，
南方七宿：井木犴童里合，鬼金羊王景，柳土獐雷春，星日馬卞君保，張月鹿李復，翼火蛇狄圣，軫水蚓班古兒。
5.3. 明朝許仲琳的神話小說《封神演義》創作人物：
《封神演義》把二十八星宿對應的神仙是按七曜星來分類：
木星四宿：角木蛟柏林、斗木豸楊信、奎木狼李雄、井木犴沈庚。
金星四宿：牛金牛李弘、鬼金羊趙白高、婁金狗張雄、亢金龍李道通。
土星四宿：女土蝠鄭元、胃土雉宋庚、柳土獐吳坤；氐土貉高丙。
太陽四宿：星日馬呂能、昴日雞黃倉、虛日鼠周寶；房日兔姚公伯。
月亮四宿：畢月烏金繩陽、危月燕侯太乙、心月狐蘇元；張月鹿薛定。
火星四宿：尾火虎朱招、室火豬高震、觜火猴方貴、翼火蛇王蛟。
水星四宿：箕水豹楊真、壁水狳方吉清、參水猿孫祥、軫水蚓胡道元。
