常用的裝卸機械有叉車、吊車、輸送機和作業車輛。
一、叉車
叉車又稱鏟車、叉式舉貨車，是物流領域最常用的裝卸搬運機具。
1． 按動力方式不同，叉車分如下三類：
（1）發動機式叉車。分為汽油機式、柴油機式及液化石油氣式。其中最常用的是汽油機式叉車，其重量較輕、操作方便、輸出功率較大、價格較便宜。
（2） 電動機式叉車。以蓄電池為動力，操作簡單，不排放氣體，無噪音，在倉庫、配送中心采用較多。
（3） 手動式叉車。手動油壓叉車，由于無動力，使用、維護簡便，起重量較低。
2． 按功能不同，叉車主要類型有：
（1） 平衡重式叉車。這種叉車依靠車體及車載平衡，其特點是自重大、輪距大、行走穩定，轉彎半徑大。
（2） 前移式叉車。前移式叉車前部設有跨腳插腿，跨腳前端裝有支輪，和車體的兩輪形成四輪支承，作業時，重心在四個輪的支撐面中，比較穩定。架或貨叉可以前后移動，以便于取貨及裝卸。
（3） 側面叉車。叉車門架及貨叉在車體一側，主要特點有：一是在入出庫作業時，車體順通道進入后，貨叉面向貨架或貨垛，在裝卸作業時不必再先轉彎，這樣，可在窄通道中作業，節約通道的占地面積，提高倉容率。二是有利于裝搬條形長物，叉上長物，長物與車體平行，作業方便，在運行時可放于側面臺板上，運行也方便。
（4） 揀選叉車。揀選式叉車主要特點是操作者能隨裝卸裝置一起在車上進行揀貨作業，當叉車進行到某一貨位前，貨叉取出貨盤，操作人員將所需數量揀出，再將貨盤放回。
（5） 手動式叉車。這種叉車無動力源，由工人推動叉車，通過手動油壓柄起降貨叉，靈活機動，操作方便簡單，價格便宜。在某些不需要大型機械的地方，可以有效的應用。
（6） 電動式人力叉車。這種叉車類似于手動叉車，也是一種輕便型叉車，這種類型叉車也有不同的結構，如可以是電動行駛、操縱貨叉，人步行隨機操作，也可是人力移動機器，電力操縱貨叉。
（7） 多方向堆垛叉車。這種叉車在行進方向兩側或一側作業，或貨叉能旋轉180度，向前、左、右三個方向做叉貨作業。這種類型的車又有一些品種，如僅能在行進方向左方或右方作業的橫向堆垛叉車，能在幾個方向任意作業的三方向堆垛叉車。
此外，還有集裝箱叉車、步行式叉車、堆垛叉車等。
二、 吊車
吊車是從物品上部通過吊鉤吊裝吊卸的一類起重機械的總稱。
1． 卡車吊。卡車吊是在卡車車體上安裝懸臂起重機的吊車，卡車安裝吊車后，就成了可移動作業的吊車，作業時放下支腳便可進行起重裝卸作業。也有的卡車仍以運輸為主，附設懸臂吊，主要作用是本車的裝卸。
卡車吊起重的特點是作業半徑越小，起重能力越大，吊臂傾斜角越小，作業半徑則越大，起重能力相應降低。卡車吊是吊車中機動性最強的吊車，在設施外使用這種吊車獨具優越性。
2． 履帶吊。也是一種移動式吊車，其移動方式是通過履帶車。吊車自重大，起吊能力強，地面對履帶車有限制，機動性較汽車吊差。
3． 門式起重機。門式起重機是桁架結構的起重設備，又有門式軌道式起重機和門式輪胎式起重機之分。門式軌道式起重機的支腳沿軌道運動。門式輪胎式起重機則不受軌道限制，運動范圍較大。吊車在梁架上運動完成起吊作業和縱、橫兩個方向的移動搬運。
門式起重機起重量較大，可達300噸以上，可在載荷狀態下移動，同時完成裝卸和搬運兩項作業。門式起重機有時有較長的懸臂，懸臂伸離支腳軌道范圍，覆蓋火車裝卸區和汽車 或船舶裝卸區，在轉運中心、港口及車站特別適合采用。
4． 橋式起重機。又稱天車，與門式起重機原理基本相同。所不同的是門式起重機有兩端的高支腿，在地面上的軌道行走，而橋式起重機支腿很短，軌道架設在建筑物的立柱跨梁上，這樣節省了支腳所占的地面，在倉庫內或廠房內具有優越性。
5． 門座式岸邊起重機。是碼頭上常用的大型吊車，有一個門式底座，底座可沿碼頭順軌道移動，門座上部安裝旋轉式起重機，重臂在360度范圍旋轉，起重臂還可俯仰，起重范圍一邊覆蓋停在碼頭的貨船，另一邊覆蓋貨場，通過起重臂的回轉完成貨場與貨船之間的裝卸。主要用于碼頭、轉運站的集裝箱及量大體重的貨物裝卸，采用不同的機具，還可用于散貨、礦石的裝卸。
6． 船吊（浮吊）。水面上浮動的機動吊車，主要用于碼頭外裝卸或水上過駁裝卸，碼頭機具不足時，可采用浮吊做補充手段。
三、輸送機
輸送機是以搬運為主要的載運設備，有些輸送機兼裝卸功能。輸送機的共性是實現連續搬運，這是叉車、吊車無法比擬的。作業連續，作業效率高，可以實現小范圍的移動。運輸路線是確定的，只有在重新安裝時才會改變路線。易于統籌規劃，作業穩定。
輸送機械主要有牽引式輸送機、無牽引式輸送機、氣力輸送機。
牽引式輸送機。主要有皮帶輸送機（傳送帶）、板式輸送機、懸掛輸送機、斗式提升機、自動扶梯、板式提升機、鏈式輸送機等。
無牽引式輸送機。主要有輥式輸送機、滾輪式輸送機、螺旋式輸送機、振動輸送機等。
四、作業車輛及其它機具
作業車輛及其他機具主要有手推車、電動搬運車、牽引臺車及底盤車等。
