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1953年蘇聯(lián)專家來滬指導(dǎo)編制城市總體規(guī)劃期間，提出南北和東西兩線。南北線自徐家匯經(jīng)北火車站至吳淞，東西線自楊樹浦底經(jīng)靜安寺至中山公園，兩線在人民廣場交會。
1964年8月，上海市城市建設(shè)局隧道工程處完成自漕河涇，經(jīng)文化廣場、人民廣場、北火車站、彭浦工業(yè)區(qū)、張廟居住區(qū)，至吳淞水產(chǎn)路的地下鐵道選線規(guī)劃，全長30.38公里。1965年，開始在衡山公園至襄陽公園間進(jìn)行試驗性建設(shè)。1979年上海再次啟動第二條試驗隧道，在漕溪公園的地底下采用結(jié)構(gòu)法修筑地下連續(xù)水泥墻，建造上下行總長1290米的方形隧道。這條試驗線后用于1號線正式線路。
1983年12月13日，《新民晚報》頭版刊發(fā)題為“上海能造地鐵嗎—地鐵實驗工程參觀記”一文，其中有描述漕溪公園地下實驗段的內(nèi)容。
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1988年2月，國務(wù)院批準(zhǔn)上海地鐵工程可行性報告，同時成立上海市地鐵工程建設(shè)指揮部。1990年1月19日，地鐵1號線正式開工，并作為上海十大工程之一，緊張而有序地展開。該工程南起錦江樂園站，北至上海火車站站，按“分段建設(shè)、分段通車”的原則，把工程劃分為南、中、北三段，由南向北，確定節(jié)點目標(biāo)，集中力量攻堅。
地鐵1號線施工二號盾構(gòu)組裝現(xiàn)場。
1號線陜西南路站（淮海中路）施工現(xiàn)場。
1993年春節(jié)前后的淮海中路茂名路口。地鐵1號線陜西南路站點施工初戰(zhàn)告捷。
圖片攝影：陸杰
1992年10月，第一批從德國進(jìn)口的地鐵1號線車廂陸續(xù)抵達(dá)張華浜碼頭。
圖片攝影：陸杰
1993年春節(jié)前，上海地鐵1號線試通車，市民爭相體驗這一全新的交通工具。
圖片攝影：陸杰
經(jīng)過第一批地鐵建設(shè)者的不懈努力，1993年5月28日，上海地鐵1號線進(jìn)入試運營，上海軌道交通發(fā)展進(jìn)入新紀(jì)元。
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1994年底，上海地鐵1號線進(jìn)入正式運營，上海地鐵總公司隨即成立，負(fù)責(zé)1號線運營和其他線路的建設(shè)。隨著1號線由觀光線路變?yōu)檎焦步煌ň€路， 上海地鐵運營管理的各種操作規(guī)范和預(yù)案不斷完善。
試運營之初的1號線錦江樂園站。
試運營之初的1號線漕寶路站站臺。
地鐵1號線早期使用的紙質(zhì)車票。
地鐵1號線的開通為以徐家匯—梅隴—莘莊為主軸的上海西南城郊區(qū)域的發(fā)展帶來契機(jī)。
圖片攝影：陸杰
2000年4月，申通地鐵集團(tuán)開始組建。
地鐵2號施工中首次使用國產(chǎn)盾構(gòu)。
地鐵2號線南京東路（河南中路）站施工現(xiàn)場。
地鐵2號線龍東路至世紀(jì)公園站施工盾構(gòu)出洞。
圖片攝影：蔡耀放
中外技術(shù)人員正在為即將開通的地鐵2號線安裝接觸網(wǎng)線。
2000年6月11日，地鐵2號線建成通車。
圖片攝影：王溶江
至2002年，上海軌道交通運營線路總長度63公里，日均客運量達(dá)到98萬人次。地鐵3號線是上海第一條高架軌道交通線路。
3號線漕溪路立交彩虹橋。
圖片攝影：楊煥敏
2000年，調(diào)試中的地鐵3號線車輛。
圖片攝影：楊煥敏
地鐵3號線赤峰路站與內(nèi)環(huán)高架為伴，顯露出立體化的城市交通形態(tài)。
圖片攝影：楊煥敏
2002年5月1日，地鐵3號線（明珠線）首批進(jìn)口的新式車輛抵達(dá)張華浜碼頭。
圖片攝影：王溶江
2002年9月18日，第一輛滬產(chǎn)城市軌交列車下線。
圖片攝影：王溶江
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2004年10月24日，軌道交通1號線北延伸段通車；2005年12月31日，4號線“C”字型通車；2006年底，3號線北延伸段和2號線西延伸段通車；2007年12月29日，軌道交通6號線、8號線一期、9號線一期、1號線北延伸段、4號線修復(fù)段“三線兩段”建成通車；2009年底，軌道交通7、8號線二期、9號線二期、11號線建成通車；2010年世博會前，軌道交通2號線西延伸段、2號線東延伸段、10號線建成通車。
2007年11月20日，軌交陸家嘴站無人售票系統(tǒng)試運行。
圖片攝影：王溶江
2007年12月29日，軌交6、8號線通車，人民廣場換乘大廳啟用。
圖片攝影：王溶江
2007年12月18日，亞洲最大軌道交通列車停車場——1號線富錦路停車場建成啟用。
圖片攝影：丁曦
圖片攝影：王溶江
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2018年底，上海軌道交通全網(wǎng)運營線路達(dá)17條，總長度705公里，運營車站總數(shù)415座，2018年全年乘客運送量達(dá)371020.56萬乘次，各項數(shù)據(jù)位列世界前茅。
磁懸浮、2號、7號及16號軌交線龍陽路站鳥瞰。
圖片攝影：胡鷹
2016年12月，上海軌交第4000輛列車上線。
圖片攝影：傅國林
2017年12月30日，擁有自主研發(fā)的國產(chǎn)自動駕駛系統(tǒng)的軌交17號線開通運營。
圖片來源：市交通委
