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如何系統的從零開始學習PLC，我以自身的經歷來說明下，對于剛畢業的同學來說，基礎或者是理論都是有的，缺乏的就是實踐，剛開始工作公司肯定沒有大項目、新項目給你做，一般是拿以前的舊機器進行改造練手，一定要抓住這個機會，這個階段沒有什么壓力，這里你可以隨意拆下每個電氣元件單獨進行學習如何控制。本人也是從這個階段走過來的，說實話這個時期很苦或者無奈，沒有人會幫你所有的有關的資料都給自己去查網上找說明書、操作手冊等等，這里學到的就是自己的。
PLC是自動化設備開發的核心，是工控中常用控制器，如何系統學習，按照從簡單到難的階段學習，可分為開關量學習、模擬量學習、通訊控制同時需要掌握上位機(人機界面)的設計。
學PLC，最好是要有一定的二次電路基礎，否則就無從談起，然后需要從實踐中來，邊做邊學，第三就是要有程序設計的理念和思路，這是大的學習思路，從實際操作上講，可以分下面這么幾步。
1.作為預備性的課程，需要具備二次（控制）電路原理知識，包括繼電器控制電路的基本原理，常見的控制回路識圖、畫圖的能力，最好有實際接線和調試的經驗。這方面不是單純可以靠看書掌握的，但是最好能找一本比如低壓電器控制回路之類的書籍邊看邊實踐。打好基礎，掌握繼電器、計數器、定時器這些基本概念。因為PLC從最初的設計理念上就是要替代和簡化繼電器線路的。
2.作為實物投資，個人建議買一個入門的PLC用來練手，這個成本我個人認為是值得付出的，有了實物在理解和練習上都要直觀很多。從性價比和上手的難易程度看，西門子的小型PLC在工業市場始終占據著不可替代的地位。在當前的實際下，S7-200 smart或者S7-1200上手最好，這兩者之中更推薦S7-1200，一方面因為和更高級的S7-1500都采用同樣的TIA平臺，另一方面TIA平臺也是西門子軟件大平臺的發展方向（不過安裝TIA要有心理準備，它可以讓任意配置的電腦慢的慘不忍睹）。S7-200雖然應用廣泛，但畢竟是落在時代背后一大截了。
3.基礎篇，流行的教材中以廖常初的最為流行和通順，正好他也是主要教西門子系列的（不確定是不是有1200系列的教材，我猜應該是有的。至少他的200和300系列的書都不錯）。要了解PLC的基本結構，但是不要在這方面太過執著，適可而止的了解，或者說是基本了解、一知半解即可。在以后的應用中有足夠時間可以深入了解；深入了解LAD梯形圖的畫法，對基本概念比如線圈、節點、計數器、定時器、移位、比較、計算、上升沿下降沿等等，務必要熟練掌握；對于其他類型的編程語言，如果有可能，最好能學習了解一下，比如STL或者FBD，這些并不是華而不實的炫技，而是一方面能加深對PLC的理解，第二能方便快速實現某些功能，第三能夠很好的與高級文本語言相輔相成互相促進。4.學習方法上，如果能找到一個肯用實際項目帶你的師傅是最好的，因為市面上關于PLC的教材基本上都是只教基本使用，完全沒有涉及實際項目案例的。如果有機會（這個可能性很小）閱讀一些優秀的程序，對自己編程習慣的提高和編程理念的提升都是很有幫助的。如果沒有，那么就需要盡可能從教材中有限的案例比如跑馬燈、紅綠燈、流水線這些實驗性質的案例中得到實踐，自己動手接接線、寫程序和調試，能自力更生把這些功能調試出來，再結合一些傳感器，實現模擬量輸入輸出的功能，基本上基礎就算打好了。
5.更高一些的使用技巧包括程序的組織和功能的實現兩部分，程序組織方面，要試著理解FB、FC、DB這些塊的功能，了解系統OB的含義和用法，嘗試著把程序按照塊來組織，通過調用減少重復工作，提高復用性，使程序更清晰可讀，這是提高編程水平，組織大型程序的基礎。功能實現方面，學習和了解一些常用的編程模式很有必要，比如順序轉換的編程結構，PID調節、步進電機控制等一些功能的原理、實現方法以及系統內置的工藝模塊的用法，有可能的話嘗試自己不用系統塊寫一個PID調節或者運動控制的功能，這些都是從熟手到高手的分水嶺。我認識的很多工程師，都卡在這個關節到了技術瓶頸。這個瓶頸的形成有很多原因，平時項目用不到太多高級功能是一部分原因，但我個人認為主要還在于單純從PLC角度學習的話，到一定程度上技術天花板的形成主要是看法和理念的限制，既然說到了PLC的學習，那么對這一個分水嶺的突破也談一下理解和看法。
6.越過分水嶺。如果說PLC入門一端的基礎是繼電器組成的硬件回路，那么其通往高手之路的另外一端則與軟件工程息息相關。雖然PLC是從繼電器回路抽象出來的，但隨著抽象完成，他也就成了一個軟件的工程，而工程師們所做的PLC編程，本質上也就是軟件設計的一種，從根本上，依然離不開軟件工程的指導。diangon.com只是從事PLC程序設計的大部分是工程師，并不具備專業的軟件工程訓練，因此無法從認知上的到提高。FC、FB、DB這些塊要實現的，也是軟件工程中非常重要的邏輯和數據分離，模型與實例獨立的思想，而被封裝起來的工藝塊，很多也已經是基于面向對象的思考方式編寫出來的。因此，掌握軟件工程的基本思路和方法，如果有可能，去學習一門高級語言，而不是糾纏在各種組態軟件、觸摸屏的軟件使用和所謂的腳本編寫上。這些軟件是面向工程師設計的，但其對于個人認識和水平的提高意義及其有限。因此，掌握一門高級語言才是根本。我個人傾向于Python，因為人生苦短，需要Python這樣高效率的語言，但是從上手難易程度和見效快的方面，還是推薦學習C#入手。
7.其他補充的技術和知識。除了軟件工程，如果真的要想成為PLC高手，我想再沒有比自己設計一款PLC更有挑戰性的了。這包括：集成電路的設計和嵌入式系統軟件設計，需要電子電路的基礎和電路板設計的能力，需要編寫一套可運行的嵌入式系統，同時需要一個PC端的編譯器，把梯形圖轉換成PLC端嵌入式處理器可以理解的語言。這里面涉及到的學科和內容，我想都是一個自動化工程師在技術方面最全面的體現，能夠做到這一步，我想就可以稱得上是PLC專家了。
我們是維修電工不是電氣工程師，找準了自己的位置，明確了方向。電氣工程師不會去現場進行PLC接線，但是維修電工不僅要現場給PLC接線，而且還要掌握如何修改程序，我們就知道自己應該掌握哪些知識，應該從怎么學習PLC，我談談自己的看法。
第一，作為維修電工我們要從硬件開始學習，必須掌握PLC的I/O輸入輸出點,PLC的每個部位起什么作用的。在日常維修工作中，PLC外部最容易出現問題就是I/O點的損壞，需要更換到PLC的備用輸入輸出點。外部接線更改完成后，還需要更改PLC內部的程序的I/O點的的定義，我還需要掌握軟件方面的知識。
三菱PLCFX2N接線端子功能介紹
西門子S7-200PLC接線端子功能介紹
第二點，作為維修電工我們要從軟件開始時學習，學習各種PLC編程軟件里的上載和下載在哪里操作。在維修的工作中，PLC的I/O輸入點外部更改后，內部的程序也需要修改，這個時候我們就需要把PLC的內部程序上載了，然后修改程序。修改完了，在下載到PLC的里。（每個品牌的PLC上傳和下載都不一樣，如果大家有興趣可以留言，我們以后再分享如何進行PLC的上傳和下載）。
第三點，作為維修電工我們要從PLC的硬件構造也要掌握，對我們以后維修工作中，PLC出現問題，需要簡單的維修PLC有幫助。
1）、中央處理器（CPU）
一般由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個芯片內。CPU通過數據總線、地址總線和控制總線與存儲單元、輸入/輸出接口電路相連接。
與一般的計算機一樣，CPU是整個PLC的控制中樞，它按PLC中系統程序賦予的功能指揮PLC有條不紊的進行工作。CPU主要完成下述工作：
（1）接收、存儲用戶通過編程器等輸入設備輸入的程序和數據。
（2）用掃描的方式通過I/O部件接收現場信號的狀態或數據，并存入輸入映像寄存器或數據存儲器中。
（3）診斷PLC內部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等。
（4） PLC進入運行狀態后，執行用戶程序，完成各種數據的處理、傳輸和存儲相應的內部控制信號，以完成用戶指令規定的各種操作。
（5）響應各種外圍設備(如編程器、打印機等）的請求。
PLC采用的CPU隨機型不同而不同， 目前，小型PLC為單CPU系統，中型及大型則采用雙CPU甚至多CPU系統。目前，PLC通常采用的微處理器有三種：通用微處理器、單片微處理器（即單片機）、位片式微處理器。
第四，作為維修電工我們要從PLC的編程語言也要掌握：
1、梯形圖語言（LD）與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；電氣設計人員易于掌握，目前在小型PLC上應用廣泛！
2、指令表語言（IL）指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。目前基本上沒什么人使用，但是我們也應該了解！
3、功能模塊圖語言（FBD）功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。 這是一種較新的編程方法，用方框圖的形式來表示操作功能，類似于數字邏輯門電路的編程語言。有數字電路基礎的人很容易掌握，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間大大減少。目前，這種語言是發展趨勢，國際電工協會正在實施發展這種新式的編程標準，而且某些PLC制造廠家，已經在中型及大型PLC開始支持這種語言了！
4、順序功能流程圖語言（SFC），順序功能流程圖語言是為了滿足結構化和標準化而設計的編程語言。對于負責的控制系統，內部聯鎖、互鎖極其復雜的情況下，采用流程圖語言可以很直觀地看到設備的動作順序。比較容易讀懂程序，不同的人員都比較容易理解其他人編寫的程序，因為程序按照設備的動作順序進行編寫，規律性較強，不需要復雜的互鎖電路，更容易設計和維護系統。目前這種編程語言最適合從事工藝設計的工程技術人員，因此，它是一種效果顯著、深受歡迎、前途光明的編程語言。
5、結構化文本語言（ST）結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。這五種編程語言，我們必須應該要掌握就是梯形圖，也是最容易掌握的編程語言。
從事維修工作十幾年，我也是從一名普通的電工開始的，一步一步的走過來，這些都是我們這些年的總結出來的學習方法。當然大家如果想看什么其他的內容請寫留言，我們會酌情考慮推出大家喜歡看的技術文章。有機會請不要干維修電工，維修電工一個需要不斷學習的工作行業，干到老學到的。
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