歡迎新朋友?：
一直陸陸續續有新老朋友來，大家也蠻關心A叔的近況,可能大家都知道我的經歷，現在當然早過了財務自由的階段，這兩年過著炒炒股票，打打德州，偶爾澳門一日游，膩了就去海上漂幾天的日子。
股市沒有神，我說的也不盡然全對。公號取名的時忘了告知小友助理，用A叔就好不要用神。所以以后大家留言，客氣的話叫我聲A哥或A叔就很好。
這里主要分享心得和交流邏輯，股市是一個自我修煉的地方，前輩們也最多給你們一些提醒，讓你們少走點彎路，最大的敵人還是你們自己。而你會發現其實最終能幫你的也只有你自己，我不行！養家不行！小趙也不行！
—————博觀而約取，厚積而薄發—————
1）機器人國內景氣度如何變化？缺貨怎么看？
2）特斯拉bot對于產業鏈的價值量拉動？
3）具備哪些投資機會？
1、機器人國內景氣度Q3有望反彈，缺貨為國產機器人創造份額提升的絕佳機遇。進入2022年，我國工業機器人行業仍然呈現良好的增長韌性，在其他自動化產品呈現微增或者負增的情況下仍然實現高速增長，Q1同比增速達到了21.4%，在多個領域全面開花，尤其是新能源+半導體+汽車整車+醫療+汽車零部件+倉儲物流等新興應用市場。22Q2經歷短暫下滑，我們估計到Q3景氣度有望重新回升，6月增速已轉正。Q2在疫情影響之下銷量規模同比下降了13%，但到了6月份單月增速轉正為2%，新能源+半導體+汽車+汽車零部件+醫療等增速環比趨弱，而根據MIR預測，估計Q3增速即將回升至兩位數以上增速。根據我們的產業鏈調研，當前機器人在手訂單飽滿，但由于疫情影響交付+芯片短缺等問題，在出貨期上明顯拉長。而缺貨系本輪機器人行業周期的重要特征。根據我們的產業鏈調研，機器人當前呈現普遍缺貨情況，從最初的一個品牌、少量星號缺貨，到現在基本上是全系列缺貨，比如說APP從3公斤開始到10-60公斤，到目前的150-200公斤呈現全面缺貨，交付期顯著拉長（8-10個月），庫卡差不多是類似的情況。而日系的發那科、安川，雖然有缺貨，其交貨周期相對來說是比較有保證的，能夠給一個相對明確的交貨時間。缺貨導致國產機器人增速超越海外機器人在本土的增速。必須承認的是，當前國產機器人與海外機器人仍存在較大性能差距，但在碼垛、搬運、焊接、協作等領域已經逐步開始了替代，包括大公斤級別的機器人，尤其是在新興應用領域。從數據來看，國產機器人增速上半年整體為16.2%，而外資機器人在缺貨影響下下滑了5.4%。缺貨為國產機器人創造絕佳替代機遇。此前，在一些行業，企業不愿意嘗試國產機器人，而現在很多企業，包括一些新能源汽車行業均開始考慮國產機器人供應。部分渠道商集成商反饋，大負載200公斤級的國產機器人開始銷售給新能源行業，體量已經銷售了五六十臺，而此前這些客戶往往更愿意使用ABB、庫卡等供應商。這對于國產機器人而言意義重大，因為本身機器人系硬件+軟件的綜合學科產品，下游使用越多、優化能力越強，此前國產機器人由于缺乏客戶應用，迭代速度慢于海外公司，而現在一旦客戶開始大規模應用，意味著國內機器人有望實現放量-優化-升級-進一步放量的正向循環，從而打破以往歷次景氣周期國產機器人增速低于海外的局面，有望標志重要拐點。2、特斯拉人形機器人代表機器人行業未來潛力方向，帶動整體產業鏈從工業-協作-人形邁進。從六月份我們召開市場第一次特斯拉bot機器人會議以來，人形機器人成為行業關鍵熱點。我們認為，人形機器人是未來機器人的重要形態，代表機器人從人機隔離-到人機協作-再到人機互動的演進方向，也代表機器人從位移固定過渡到輪動位移，再發展到雙足位移。人形機器人相對于傳統的工業機器人，在交互能力、導航能力等方面要求顯著提升。由于特斯拉對其機器人應用場景拓展至服務、家用等領域，那么機器人就不僅限于單純的加工功能，這對機器人的自由度、導航能力、人機交互能力、環境感知能力等提出了明顯更高的要求。首先是機器人自由度，傳統工業機器人自由度為3-6，減速機用量方面：一臺工業機器人的腿部、腰部和肘部需要4至6臺減速器，根據高工機器人的統計，RV減速器和諧波減速器的使用量約為65%：35%，由于人形機器人的類“人”性，其關節數量較普通工業機器人數量明顯增多，所以諧波減速機使用數量理應增多（如多出腕關節、踝關節等）。假設RV減速機用量為4-6臺，諧波減速機用量為6-8臺。價格方面：據綠的諧波 招股說明書中資料顯示，調研數據表明，目前全球主流使用的機器人減速機中，諧波減速機價格在1000-5000之間，而RV減速機價格要高于諧波減速機，價格在5000-8000之間。假設諧波減速器均價為3000元，RV減速器均價為6500元。根據以上假設，我們計算特斯拉人形機器人精密減速機價值量高達4.4萬元-6.3萬元。同時，由于人形關節增多，與之配套的液冷電機、空心杯電機等預計也會有一定增量。高性能伺服驅動器技術亦非常關鍵。作為人形機器人的核心硬件，伺服系統是決定人形機能否動起來的關鍵。一般來講，人形機器人身上的伺服系統配置較多的是無刷直流伺服。伺服系統市場主要被日本和歐美國家的企業所占據。日系品牌占據了超過50%的市場份額，安川電機、松下電機、三菱電機、三洋電機等品牌壟斷了我國中小型OEM市場，而在大型伺服市場上，西門子、倫茨、路斯特、倍福、博世力士樂、施耐德等歐系品牌也掌握著傳統優勢。市場擴大，國產化率提升的雙重利好。根據禾川科技 招股書，2020年國產伺服品牌的市場規模達49.64億元，同比增長34.40%。2020年國產化率已達24.50%，2021年上升至27.22%。導航能力的核心是移動規劃與控制技術。根據我國AGV發展歷史，導航傳統早期的用磁帶或電磁導航，這兩種方案原理簡單、技術成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且機器人只能按固定路線行走，無法實現智能避讓，或通過控制系統實時更改任務。目前AGV主流的導航方式是二維碼+慣導，這種方式使用相對靈活，鋪設或改變路徑也比較容易，但路徑需要定期維護，如果場地復雜則要頻繁的更換二維碼，另外對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格。隨著SLAM算法（即為同時定位與建圖）的發展，SLAM成為了包括AGV在內的機器人廠家優先選擇的先進導航方式，SLAM方式無需其他定位設施，形式路徑靈活多變，能夠適應多種現場環境。而IMU芯片（慣性導航）即為SLAM成熟的關鍵。交互及傳感技術，包括語音、視覺、力覺等亦非常關鍵。這就涉及到大量控制芯片（據產業反饋為DOJO芯片）、視覺傳感器、力矩傳感器、柔性壓力傳感器等。1）傳統機器臂產業鏈，認為綠的諧波、雙環傳動、禾川科技、匯川技術長期維度受益于FA機器人以及服務機器人的雙重利好；2）我們建議重視FA自動化核心標的埃斯頓、凱爾達、新時達、埃夫特等標的受益于外資機器人供應鏈問題（預期今年內不能緩解）3）特斯拉汽車產業鏈：我們認為三花智控 、拓普集團 供應邏輯較為清晰，其他標的持續跟進驗證中；4）我們建議重視國內上市公司中的：柏楚電子 ，億嘉和等有類似特斯拉人工智能技術路徑標的。
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