王平是巴西宕渠人，因為巴西郡七姓夷王舉巴夷等地民眾依附曹操，王平也就隨之遷往洛陽，后被任命為一名代理校尉，建安二十四年（219年），劉備手下大將黃忠，于定軍山斬殺曹軍大將夏侯淵，曹操前來救援，而王平就隨軍前來，曹操被劉備擊敗后，王平投降劉備，被任命為牙門將。
街亭之戰：挽救蜀漢
王平在投靠劉備之后，很長一段時間都是默默無聞的狀態，一直到諸葛亮第一次北伐，王平才算真正的出人頭地，不過，北伐剛開始的時候，王平僅僅是馬謖的先鋒，負責輔助馬謖，卻不想諸葛亮最器重、最重點培養的對象馬謖，卻在街亭之戰中犯下致命錯誤。
鎮守街亭的任務是馬謖自己要求的，他為此立下軍令狀，來到街亭之后的馬謖，卻犯下致命錯誤，他不僅管理混亂，導致部隊軍事行動混亂，還主動放棄水源上山駐扎，王平曾多次勸阻，馬謖皆不聽，最終蜀軍水源被張頜切斷，慘敗于魏軍，而王平則率領一千余人鳴鼓自守，嚇得張頜以為有伏兵，不敢追擊，王平才得以有時間收拾殘兵，安全撤回。
街亭之戰的失敗，使得蜀軍失去重要的前進據點，無法挽救局面的諸葛亮只好撤軍，諸葛亮將馬謖等人斬殺，而王平在這次戰役中表現突出，被提拔為參軍馬，官位遷為討寇將軍，封為亭侯。
街亭之戰后，如果魏軍乘勝追擊，那蜀軍將十分被動，王平的行為延緩了魏軍的進攻，讓魏軍失去了殲滅蜀軍的最佳時機，而蜀軍這次精心準備的北伐，本想趁魏國未做準備從而取得較大成效，卻不想馬謖的戰敗，使得北伐全盤皆輸，并從此次北伐之后，曹魏多做防備，導致蜀國之后的北伐很難再有較大成果。
興勢之戰：改變三國
諸葛亮在征服南中后，組建了一支特殊部隊，名為“無當飛軍”，交由王平統帥，可見諸葛亮對王平的信任。
隨著諸葛亮的去世，蜀魏兩國出現了暫時的和平，而王平被升任安漢將軍，輔佐吳懿駐守漢中，等到延熙六年（243年），王平任鎮北大將軍，統領漢中。
延熙七年（244年），曹魏的大將軍曹爽，想要樹立威望，于是就拿蜀漢開刀，率領十萬大軍奔蜀漢而來，而漢中蜀軍兵力不足三萬，很多蜀將認為固守漢城和樂城，然后等待朝廷的救援，可是王平卻認為，援軍太遠，如果放敵人進陽平關必定危及整個蜀國，于是先讓人興勢，造成蜀漢守軍眾多的現象，其次分兵阻擊魏軍。
蜀軍的阻擊造成魏軍無法前行，而魏軍的供給也出現嚴重的問題，致使魏軍處于形勢不利的狀況，無論是參軍楊偉還是寫信來的司馬懿皆勸曹爽退兵，無奈之下曹爽才答應退兵，可是此時的蜀軍援軍已至，得知魏軍將要撤軍，蜀軍大將軍費祎率領蜀軍，繞道占領重要位置，斷掉了魏軍的退路，大敗魏軍，曹爽拼死才得以逃脫。
因為王平的決定，才使得蜀軍占據主動，這場以攻勢防御取勝的戰爭，也成為了典型戰爭，王平不僅保住了蜀國，還使得在這場戰爭中失利的曹爽，無論是在魏國的威望還是影響力都驟減，這使得曹爽在之后與司馬懿的權力爭斗中最終失敗倒臺埋下了伏筆。
總結：王平所識字不過十個，卻十分好學，他讓人讀史書給自己聽，在一旁的他就能知道其中的大義。王平鎮守漢中與鎮守南中的馬忠、鎮守永安的鄧芝各守蜀漢一方，保障了蜀漢的平安，“平安三侯”也由此而來。
