衛立煌早期是國民黨軍人，是蔣介石手下的“五虎上將”之一，極具指揮才能。在抗日戰爭中，衛立煌取得多次勝利，擊敗過日本名將岡村寧次，并收復鄭州，還帶領遠征軍收復了滇西，打通中印公路。

負責中印緬邊境戰場的美國將軍史迪威曾評價衛立煌：“國民黨軍隊中最能干的將領。”但是衛立煌并非蔣介石的親信和嫡系，兩人政見時常出現分歧，蔣介石對衛立煌諸多猜忌，衛立煌也不滿蔣介石的一些做法。

1938年，一次特殊的機會，衛立煌和毛澤東見面了，并對這位中共領導人產生了幾分欽佩之情。新中國成立以后，衛立煌棄暗投明，加入中國社會主義建設。毛澤東是怎樣憑借一面之緣，讓衛立煌放棄蔣介石，拒絕去往臺灣，反而在新中國政府中任職呢？

衛立煌是安徽合肥人，父親早亡，他一直跟著大哥衛立炯生活。他大哥辛亥革命之后加入了孫中山的革命隊伍，衛立煌在大哥的影響下，也走上了革命的道路。

1917年，衛立煌被選入孫中山的衛隊，并逐漸得到重用。1920年，孫中山送給衛立煌一張自己的單人照片，衛立煌一直小心翼翼地收著，非常愛惜。

1925年孫中山病逝，蔣介石經過斗爭成為國民黨政府的領導人，衛立煌轉而開始跟著蔣介石打仗。衛立煌打仗很有才能，而且作戰勇猛，立下了非常多戰功。1936年，衛立煌被任命為徐海綏靖分區司令官，并授銜陸軍上將。

絕大部分國民黨人最初對共產黨人都沒什么好印象，蔣介石一向在國民黨隊伍中摸黑共產黨，在不了解的前提下，互相自然是沒什么好感的。衛立煌也是如此。

但1936年，衛立煌親自經歷了西安事變，對中共的看法大為改觀。12月初，衛立煌收到蔣介石的電報，要他帶人去西安參加會議，衛立煌依言行事。接著就發生了西安事變，不僅蔣介石被軟禁了，衛立煌等20多名國民黨參會將領都被軟禁扣押起來。

衛立煌等人雖然被軟禁了，但還是能得到外面的消息，只是不能和外界聯系而已。南京方面的官員態度強硬，不愿意向張學良、楊虎城妥協，堅決不同意國共合作抗日。

南京方面的目的昭然若揭，第一是想存心害死蔣介石，第二是想讓國局勢陷入混亂。最終自己謀取更多的利益。這種行為讓衛立煌深為唾棄，在民族大義之前，南京剩余的官員卻只顧自身利益，著實令人心寒。

共產黨的態度和處事方式卻截然不同，多次派出中共黨內高級代表前來西安和談，始終將國家的利益放在首位，力求和平共同抗日。最后西安事件能夠和平解決，少不了中共的努力額和推動。

這件事對衛立煌觸動很大，他恢復自由身之后，主動加強了和中共之間的合作，并和周恩來、朱德等中共高級領導人熟悉起來。兩黨聯合抗日初期，衛立煌任地熱戰區副司令員兼敵前總指揮，在山西、河南一帶作戰。

衛立煌不受蔣介石信任，身邊缺少作戰英勇善于謀略的干部。中共得知消息之后，專門給衛立煌派了幾位抗大的畢業生去共同工作。衛立煌見中共送來人才十分高興，并都給安排和合適的職位，雙方的關系逐漸密切起來。

而且在抗日戰爭中，在沒有得到蔣介石授意的情況下，衛立煌積極和中共軍隊配合，取得了很多大小戰役的勝利。

在長期和中共接觸的過程中，衛立煌難免對中共領導人毛澤東產生了極大的好奇。他已經見過周恩來、朱德多次，但還從未見過毛澤東。他心中一直好奇，究竟是怎樣一個人，才能在極其艱難的境況下，讓這樣一批有才華的人物跟著他一起革命。

延安這幾年的變化很大，不少年輕人都前仆后繼地趕赴，希望能加入中國共產黨，希望能加入革命和抗日。衛立煌簡直充滿了疑惑和好奇，很快他就等來了一次面見毛澤東的機會。

1938年，衛立煌從西安出發，坐汽車前往延安，十幾輛大卡車組成的車隊在道路上極為顯眼。4月17日，衛立煌的車隊達到延安延川縣延水關，過了延水關，衛立煌注意到，一些重要路口張貼了歡迎的標語：“歡迎衛立煌將軍訪問延安！”、“團結一致，共同抗日”等等。

大部分標語都很醒目，是用中國傳統書法寫的，顏色艷麗，看著很振奮人心。衛立煌看了心中感動，不由得讓司機加快速度趕往延安，他對這次的延安之行更期待了。

延安自古是偏僻之地，很少能見到浩浩蕩蕩的車隊，不少百姓被吸引出來看熱鬧。離延安駐地距離越近，外面越是熱鬧，到延安城外時候，不少百姓專門來迎接，手里拿著紅色的彩帶和旗幟，還有一個小的安塞腰鼓隊，腰鼓敲得震天響。

衛立煌見延安歡迎的氣氛這樣濃烈，一路上的擔心和忐忑都消散了不少。他下了汽車，負責迎接的肖勁光、滕代遠等中共領導就熱情地迎了過來，幾個互相介紹和寒暄。

跟著迎接的隊伍向前走，很快就達到一處整潔小巧的窯洞。窯洞的門前，毛澤東已經在等待迎客了，看了人立馬先伸出手和衛立煌握手，接著又和其他人員一一握過手。

衛立煌這是第一次親眼見到毛澤東，雖然以前在報紙上見過他畫像，但遠沒有現在這樣真實和親切。他沒想到中共領袖這樣平易近人，渾身沒有絲毫領導架子，對毛澤東一下子就有了好感。

“素聞先生雄才大略，今天一見果然氣度不凡。我深感榮幸。”衛立煌率先開口。接著又稱贊八路軍大日本軍隊很厲害，自己來延安就是來學習的。

毛澤東聽了衛立煌的稱贊，謙虛地開玩笑說僅僅是坐享清福，也禮尚往來夸贊衛立煌和八路軍友好，打仗很有頭腦。兩人沒幾句話，就熱絡起來，毛澤東極為健談，和衛立煌聊了國共合作的重要性，聊了和日本作戰的方式方法，還和衛立煌認認真真分析當時山西戰區的抗日形勢。

山西是中日交戰的主戰場，雙方交戰非常頻繁。毛澤東認為，日本軍隊之所以瘋了一般的進攻山西，主要是為了奪取潼關這一交通要道。

潼關是隴海鐵路線的重要連接點，一旦被日軍占領，就會切斷中國南北之間的連接、切斷中國和蘇聯之間的連接，對國內戰局非常不利。所以必須要死守黃河一線。

衛立煌聽了毛澤東的分析，心中佩服的五體投地，看來這位中共領導人不僅有敏銳的政治眼光，還有超高的軍事素養。幾人又聊了一會兒，毛澤東就邀請大家一同吃午宴，一桌子坐了8個人，衛立煌等5位客人，毛澤東等3位主人作陪。

中共招待客人一向慷慨，雖然自身條件并不富裕，但依舊拿出最好的菜品。衛立煌和部下剛剛從山西戰場回來，很久都沒有安安心心坐下來吃頓好的，這一頓飯吃得極為暢快。

吃過飯后，稍作休息，毛澤東又帶著衛立煌到抗大（中國人民抗日軍事正式大學）參觀。衛立煌對這所學校早有耳聞，知道很多抗日人才都是從這里培養出來的。因此在來延安之前，衛立煌就準備好了到抗大演講的稿子。

在朝氣蓬勃的大學校園中，他突然對中國的未來充滿希望。晚上，毛澤東又叫衛立煌一起外出散步，順便欣賞一番夕陽下延安的美景。

兩人走著走著，遇見一個老農牽著一頭驢迎面走過來。毛澤東突然開口問：“衛將軍，問您個問題。這頭驢上山的時候，是先邁左腳還是有右腳？”

衛立煌被毛澤東這個奇觀的問題問懵了，他認真的想了想，不知道如何作答，只能無言的看著毛澤東。毛澤東就自問自答：“憑借我的觀察，驢應該是先抬左腳，再抬右腳。”衛立煌去問那個老農，老農回答和毛澤東一樣。

一時半刻，衛立煌沒能想明白毛澤東的用意。毛澤東則笑著又解釋：“日軍就好比這頭驢，又是踢又是咬。如果是我和日軍作戰，就先退避三舍，然后繞道后面，抓住尾巴給它屁股上狠狠刺一刀！”

衛立煌這才恍然大悟，毛澤東是通過驢的事情，提醒他可以先熟悉日軍的習慣，再揚長避短發動攻擊。

這次的延安之行，對衛立煌影響非常大。回到自己的軍隊后，以自己的名義給八路軍發放了一大批物資，包括1000萬發子彈、25萬顆手榴彈、以及一些吃的喝的。

而且衛立煌從這以后，就開始更多地關注延安的動向，毛澤東發表了《論持久戰》，他還專門買回來研究。

衛立煌親近共產黨的情況受到了蔣介石的注意，1941年，蔣介石直接指責他總是偏袒八路軍。第二年，又找借口解除衛立煌在國民黨政府的職務，并剝奪了他的軍權。

1943年，中印緬邊境中國遠征軍作戰失利，蔣介石趁此機會將衛立煌調離了熟悉的部隊，派去帶領遠征軍作戰并打通滇緬公路，保證中國西南的運輸通道。最終遠征軍取得了勝利，抗日戰爭也勝利了。

1946年，國內局勢緊張，衛立煌不愿自己人之間兵戎相見，帶著夫人前往美國進行軍事考察。考察是對外的說辭，實際上衛立煌就是想避免陷入內戰的尷尬。訪問完美國，又接連去了歐洲的英國、法國、瑞士、荷蘭等國家。

1947年下半年，蔣介石幾次發電報催衛立煌回國。1948年初，衛立煌被迫回國，并被任命為東北剿匪總司令。東北的情況已經非常危急，很多地方守軍告急，但衛立煌認為不應該馳援，而是固守沈陽、錦州、長春等大城市。

蔣介石氣急敗壞，命令衛立煌將主力向南轉移，衛立煌依舊沒有接受這個命令。后來錦州失守，國民黨在東北大敗，蔣介石不但不反思自己指揮錯誤，反而認為是衛立煌不聽命令，貽誤戰機。

就這樣兩人之間的矛盾越來越尖銳，甚至衛立煌自己都隱隱感受到不妙，蔣介石怕是要對自己出手。

果不其然，1948年11月，衛立煌被蔣介石撤職查辦，陷于國民黨特務的監視和限制中。直到1949年1月，蔣介石下野，李宗仁被任命為代總統，衛立煌才重獲自由。他趁著監視的特務松懈，帶著家人去往香港。

1949年10月1日，中華人民共和國成立的消息傳到香港，衛立煌聽聞后十分興奮。他親筆起草了一份電報，內容如下：

北京毛主席：

毛先生英明領導，人民革命卒獲輝煌勝利，從此全中華人民得到偉大領袖，新中國富強有望，舉世歡騰鼓舞，竭誠擁護。煌向往衷心尤為雀躍萬丈。敬電馳賀。朱副主席、周總理請代申賀忱。

衛立煌在香港生活的日子并不自在，這里魚龍混雜，有大量的各國特工，衛立煌為了安全很少出門。偶爾出門會見自己的老朋友，也是行色匆匆，很少在外面停留。

1955年1月，中國人民解放軍收復舟山列島、披山島等江浙沿海一帶的島嶼，國內一片歡騰。但此時美國和蔣介石簽訂了“共同防御計劃”，明晃晃的插手臺灣問題。

周總理對此發表聲明，很多海內外人士對此發聲，衛立煌和朋友聊天時，也以義憤填膺的說：“愛國的中國人就應當這么說，解放臺灣，完成統一大業有什么不好的！”

周恩來得知了此事表示贊同，并準備安排衛立煌回北京。周恩來認為衛立煌心懷愛國之心，可以回來共同建設新中國。周恩來的妻子鄧穎超換了個秘書叫韓德莊，正巧這個韓德莊是衛立煌妻子韓權華的侄女。

于是便委托韓德莊給衛立煌寫信，內容很簡單，就說姨夫曾在太原結識的朋友叫她寫信，請姨夫和姨母回來。

衛立煌收到信，興奮的在客廳里來回轉圈，知道是周恩來讓侄女寫來的信。1955年3月15日，衛立煌從香港抵達廣州，并將早已寫好的《告臺灣袍澤朋友書》交給新華社發表，并向北京致電。之后毛澤東回電，內容如下：

衛俊如（衛立煌，字俊如）先生：

三月十六日電報收到。先生返國，甚表歡迎，盼早日來京，借圖良晤。如有興趣，可于沿途看看情況，于本月底或下月初到京，也是好的。

毛澤東

三月十七日

1955年4月6日，衛立煌抵達北京，周恩來、朱德等老朋友親自到車站迎接。幾天后毛澤東接見了他，并辦了宴會。

之后，衛立煌擔任了國防委員會的副主席和政協委員。毛澤東對衛立煌印象不錯，后來開會的時候，還經常將衛立煌作為愛國國民黨人士的代表拿出來做例子。

1956年4月25日，毛澤東發表《論十大關系》重要講話，其中講到黨和非黨關系，說：“一切善意地向我們提意見的民主人士，我們都要團結。像衛立煌、翁文瀚這樣的有愛心的國民黨軍政人員，我們應當繼續調動他們的積極性。”

衛立煌被提到深感榮幸，更積極的投身社會主義建設。1957年4月16日，蘇聯最高蘇維埃主席團主席伏羅希洛夫來華訪問，毛澤東、周恩來等領導人在北京飯店歡迎接待，衛立煌也在陪同之列。

《人民日報》的記者記錄了這樣有趣的一幕，伏羅希洛夫和衛立煌見面，周總理為二人互相介紹。伏羅希洛夫望著衛立煌笑著開口：“只要我們團結一致，我們就是無敵的。”

周總理也說：“國共兩黨過去已經合作了兩次。”

毛主席反應迅速，加了一句：“我們還準備進行第三次國共合作。”

幾人無非是在聊臺灣的問題，共同希望臺灣能夠早日回歸，共同期盼進入新的歷史時代。

1958年五一勞動節，衛立煌受邀在天安門參加了慶祝活動。活動中感到身體不適，活動結束后去醫院檢查，被醫生診斷為心臟病和糖尿病，立刻安排住院治療。

住院期間，周恩來、朱德等國家領導人先后到醫院探望，可惜衛立煌的身體情況越來越糟糕。1960年，衛立煌經搶救無效去世，去世的時候才63歲。

黨和政府為了紀念衛立煌曾經的功績，決定將他安葬在北京八寶山公墓，對于曾經是國民黨的衛立煌，這是極大的認可和榮譽。毛澤東還給他送了花圈以示悼念。