1780年印度的甘特爾之戰中,英國殖民軍遭遇了印度麥索爾蘇丹海德阿里的軍隊。這支印度軍隊由海德阿里的兒子蒂普沙希布統帥,這位青年將領十分重視火箭,麾下擁有5000之眾的火箭隊,裝備有從6磅到12磅的鐵殼火箭。這些火箭尾部裝有10英尺長的竹竿作為定向桿。盡管這樣的火箭飛行仍然飄忽不定,但對于東印度公司的當地部隊仍然非常有效。蒂普沙希布在1792年和1799年的塞林伽巴丹圍困戰中都曾大量使用火箭,引發了英國軍械委員會的濃厚興趣,他們開始重新考慮火箭的戰場價值,并要求皇家軍事實驗室展開研究。這項研究直接導致了近代火箭武器的誕生。不久后的第二次北美獨立戰爭中,美軍就領教了英軍火箭的威力。
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