光電脈沖編碼器可分為增量式和絕對(duì)式。所謂增量式即編碼器轉(zhuǎn)過角度就發(fā)出脈沖，查不出軸處于什么位置，只能記錄得電后的脈沖數(shù)。機(jī)床失電后，不能記憶軸的位置。絕對(duì)式則能夠記憶軸轉(zhuǎn)過的角度和空間位置。這依賴于一組或一個(gè)備用電池的支持，使機(jī)床失電后仍能保持記憶。 編碼器依據(jù)安裝位置不同又可分為內(nèi)裝式和外裝式，內(nèi)裝式和伺服電動(dòng)機(jī)同軸安裝，外裝式則安裝在傳動(dòng)鏈末端。編碼器輸出信號(hào)通常有兩組相位差90度的方波信號(hào)用于辨向，一個(gè)零標(biāo)志位（又稱一轉(zhuǎn)信號(hào)），+5V 電源和接地端。絕對(duì)式還有備用電池連接端。 故障分類如下：（1）編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。 （2）編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。 （3）編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。 （4）絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。 （5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。 （6）編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。 （7）光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
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