春秋戰國時期，戰事頻繁，關系各國生死存亡，上至國君，下至士人，兵家、法家、儒家、道家，莫不研究戰爭與指導戰爭方法，軍事思想取得了輝煌成就。
春秋末年齊人孫武所著，13篇，6000余言，每篇各有主題，構成一完整體系。該書思想大體如下：
一重戰。開卷即言"兵者，國之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也"(《計篇》）。為此他考察了戰爭勝負的五個因素，即道(人心背向）、天(天時）、地(地利）、將(將才，包括智、信、仁、勇、嚴）、法(軍法軍需等）。將戰爭與政治、經濟、自然、將才諸因素綜合考察。
二慎戰。孫子重戰，卻不好戰，謂"亡國不可以復存，死者不可以復生"，故"主不可以怒而興師，將不可以慍而致戰"，應"非危不戰，……合于利而動，不合于利而止"，對于兵事，"明君慎之，良將警之，此安國全軍之道"(《火攻篇》）。
三備戰。戰爭受經濟制約，他說："兵法，一曰度(土地大小），二曰量(物資多少），三曰數(兵員多寡），四曰稱(軍力強弱），五曰勝(勝負）"。五者關系，是"地生度，度生量，量生數，數生稱，稱生勝"(《形篇》），故應加強戰備，無經濟后盾，絕難求勝，"是故軍無輜重則亡，無糧食則亡，無委積則亡"。備戰另一內容是治軍，治軍之法，在于"合之以文，齊之以武"，軍紀軍令與政治教化相結合。既要"視卒如愛子"，又要信賞必罰。
四善戰。此為孫子兵法之閃光點，包括戰略戰術兩方面。在戰略上，孫子提出：(一）"先計而后戰"；(二）"知彼知己，百戰不殆"；(三）"自勝"，即先充實國力，使自己立于不敗之境，爾后方能制敵取勝；(四）爭取主動，"致人而不致于人"；(五）"兵貴勝，不貴久"，即速戰速決；(六）"伐謀""伐交"，爭取"全勝"等。在戰略具體運用上，提出了許多戰術原則，如造勢任勢、"因情任勢"；"以逸待勞"、機動靈活；"相敵"觀敵、"因敵制勝"；兵不厭詐、"出奇制勝"；"虛實結合"、"避實擊虛"；誘敵驕敵、調動敵人；攻防結合、因敵使陣；"出其不意、攻其不備"等。此外，對行軍、地形、火攻、用間(反間計）等也作了論述。
重戰、備戰、慎戰、善戰并非孤立，而是相互關聯，其目的在于"安國全軍"。
《孫子兵法》內容十分豐富，對后世軍事理論有深遠影響，在我國乃至世界兵學領域占有崇高地位，是兵學鼻祖、兵經，我國后世兵書，莫出其范。
《司馬法》約成書于戰國中期，作者不詳，全書155卷，今存5篇。該書內容有：
(一）"以戰止戰"。戰爭的目的是"討不義"、"誅有罪"，因而提出"以戰止戰"的戰爭觀。《仁本篇》說："殺人安人，殺之可也(殺一個人可以使別人得到安全，可以殺掉他）；攻其國，愛其民，攻之可也；以戰止戰，雖戰可也"。
(二）"天下雖安，忘戰必危"，故宜隨時備戰，做到"五慮"："順天(順應天時）、阜財(廣集資財）、懌(yì）眾(合乎民意）、右兵(重視兵器）、利地(利用地形）"，這是制勝的五因素；此外還要建"大軍"與"求厥技(廣羅有專門軍事技術的人才）"。
(三）治國以禮、治軍以法；以文治民，以武治軍；重視兵教，"士不先教，不可用也"，要做到"以仁為本，以義治之"。
(四）"戰相為輕重"。即根據敵我實力、采用適當的戰略戰術，這是用兵原則。如主張"稱眾、因地、因敵、令陣"等。另外還提出"兵不雜不利，長兵以衛、短兵以守"，"弓矢御，殳矛守，戈戟助"，"長以衛短，短以救長，迭戰則久，皆戰則強"等兵器配合使用原則，已淺涉協同作戰的原則。但也記載了一些諸如"不鼓不成列"之類的舊兵法。
應當注意的是，《司馬法》雖書成戰國，反映的卻是西周、春秋時代的軍事思想，為論述車戰的權威之作。
《吳子》相傳為戰國初期吳起所著。共48篇，今僅存《圖國》、《料敵》、《治兵》、《論將》、《應變》、《勵士》6篇。
《吳子》將戰爭起因歸為五種：爭名、爭利、積惡、內亂、因饑。并由此將戰爭性質分為義戰("義兵")與不義之戰(強兵、剛兵、暴兵、逆兵）。吳起反對"修德廢武"、"恃眾好勇"，提倡"內修文德、外治武備"。這是其思想核心。
修文德一要"先教百姓而親萬民"；二要使"賢者居上，不肖者處下"；三要使"民安其田宅，親其有司(官長）"；四要君民同心，一致對外；五要君王謙遜，善取忠言。
至于加強武備，吳起提出要"聚卒練銳"，"先戒為寶"，加強戒備以及慎戰等主張。
在治軍思想方面，強調"不在眾寡，以治為勝"；"教戒為先"，"簡募良材"；"信賞必罰，嚴刑明賞"，使"進有重賞，退有重刑"。為將者應做到"五慎"，掌握"四機"。"五慎"即理(治軍有方）、備(戒備）、果(決心）、戒(警惕）、約(命令簡明）。"四機"即氣機(士氣）、地機(利用地形）、事機(運用謀略）、力機(提高戰斗力）。軍隊通過嚴格治理，就會"投之所往，天下莫當"。在作戰思想上，強調"審敵虛實"、"因形用權"，隨機應變。
《吳子》是對《孫子兵法》的繼承和發展，對世界軍事思想有一定影響。
《孫臏兵法》為戰國中期齊國人孫臏所作，30篇。
孫臏慎戰，以為"戰不勝，則所以削地而社稷危也"，故反對"樂兵"好戰，"樂兵者亡，而利勝者辱，兵非所樂也，而勝非所利也"，應"不得已而后戰"，"惡戰"方為"兵之王器"。不過，他并不反對正義之戰，"卒寡而兵強者，有義也"。戰爭勝負在于"天時、地利、人和"，他尤其強調人的因素，"間于天地之間，莫貴于人"。
戰略戰術思想是其軍事思想之精華，這是一種以"貴勢"、"造勢"為特征的機動靈活進攻戰法，具體內容有：(一）"事備而后動"，方能"兵出而有功，入而不傷"；反之"無備者傷，窮兵者亡"。(二）"必攻不守"，攻其不備。(三）"撫勢造勢"，爭取主動。(四）寡可制眾，弱可勝強。(五）"料敵計險(了解敵情，利用地形）"、"勝不可一(取勝不可固守一策）"。(六）巧用"謀""詐"，乘敵之隙。(七）"有鋒(前鋒）有后(后援）"，善使陣法。
在選將、建軍、治軍等方面，與孫子所論大同小異，不過，他更重視君、將、士三者的配合，"將"除具備智、勇、忠、信、敢等將才外，還需得君信任、"得眾"、"左右和"等，方能"恒勝"；反之，則"恒不勝"(《篡卒篇》）。
《孫臏兵法》是對戰國中期以前戰爭經驗的總結和提煉，是對《孫子兵法》的繼承、發展和創新。
戰國時尉繚所著，全書24篇。
尉繚慎戰，認為"兵起非可以忿也，見勝則興，不見勝則止"；提倡"誅暴亂禁不義"的義戰，"凡挾義而戰者，貴從我起"，反對"爭私結怨"而致戰。
在作戰指導方面，提出不少新思想。"兵勝于朝廷"，"欲戰先安內"，即先要國治民安，國富民強，方能"戰勝于外"。
戰法上提出"道勝(謀略取勝）"、"威勝(兵威取勝）"、"力勝(兵力取勝）"三種，尤重"道勝"，認為應"先料敵而后動"、以實擊虛；"蚤(早）決先定"、爭取主動；"若計不先定，慮不蚤決，則進退不定，疑生必敗"。提出了三種攻守原則：攻城原則是"攻不必拔，不可以言攻(沒有絕對地把握攻下城池，就不要進攻）"；野戰對陣的原則是"戰不必勝，不可以言戰"；守城原則是"守者不失其險(城外要地）"，要求攻守結合，反對消極防御。其用兵原則是兵"以專勝，分力者弱"，反對分散兵力，若"分力"，則"進退不豪，縱敵不擒"。
在治軍方面，主張"制必先定"，"明制度于前，重威刑于后"；強調"刑上究"，"賞下流"，"殺一人而三軍震者殺之，賞一人而萬人喜者賞之。……當殺而雖貴重，必殺之，是刑上究也；賞及牛童馬圉者，是賞下流也"。
《尉繚子》把政治、經濟、法制、軍事等融為一體，綜合論述，是依法治軍的典范之作。
傳為周初姜尚著，實成書于戰國晚期，作者不可考，含《文韜》、《武韜》、《龍韜》、《虎韜》、《豹韜》、《犬韜》6卷，凡60篇。
《六韜》慎戰，認為"兵為兇器，不得已而用之"，最好是防患于未然，"故善戰者，不待張軍"；"善勝敵者，勝于未形"。注重"文伐"，主張以謀略取勝，其陰謀手段有12條，如"因其所喜，以順其志"；"親其所愛、以分其威"；"陰賂左右、得情甚深"；"收其內(臣）、間其外(臣）"；"輔以淫樂，以廣其志，厚賂珠玉，娛以美人"等。這樣，對方君臣離間，廷無忠臣，我方"乃成武事"。
其戰略戰術亦頗有見地：
(一）示弱迷敵、出奇制勝。"外亂而內整，示饑而實飽，內精而外鈍……使敵不知我備"，而后"欲其西，襲其東"。
(二）"兵勝之術，密察敵人之機"。即了解敵情，乘機而入，"疾擊其不意"，"見其虛則進，見其實則止"。
(三）"見利不失，遇時不疑"。即把握戰機，不能優柔寡斷，"失利后時，反受其殃"；"用兵之害，猶豫最大；三軍之災，莫過狐疑"。
(四）"用兵之法"，在于"分合之變"。
此外，《六韜》對軍隊編制、裝備、訓練、通訊、將才等建軍、治軍方法以及野戰、攻城、反攻、追擊、突圍等戰術也作了廣泛論述。
《六韜》內容龐雜，先秦各家軍事思想在其中均有所反映，其突出貢獻在于闡述了陰謀家的思想，比較系統地總結了戰國時代的文武分職和步、車、騎三兵種配合作戰的經驗。
