人類的學習是內在的成長，特別是語言，外在的模仿，最多只能看成是“開始”。內在成長必須依賴感覺信息，透過嬰幼兒自我身體的操作，以嘗試錯誤，并做自我調整，逐步促進大腦和身體的互動關系，產生對環境適應的掌握能力，達到學習的目的。這一切都要兒童自己體會，所以在，在學習中最怕的是大人先有了教的概念，設想正確教孩子的期待和要求，這樣往往會導致學習的失敗。如：回想一下嬰幼兒學習走路的例子，從來沒有那一個大人會用他們自己認為的正確技巧來教孩子走路，其結果是每個人都走的很好。語言的學習是一樣的，沒有父母在意寶寶剛學習講話時的發音是否正確，使用的詞匯是否豐富，更不會有人關心幼兒文法的正確與否。但是，隨著孩子年齡的增長，家長的要求不斷提高，于是就出現了單方面的父母行為，其結果并不滿意。
人類的語言能力，包括發聲、詞匯認知、組句、對話、閱讀、寫字等等，這些和人類的觸覺和前庭覺有著密切的關系。
語言發展的基礎可從皮質的發達、語言前期溝通行為和對外界認知能力發展三方面來做觀察。前者屬大腦生理學范圍，后兩者屬于發展心理學范圍，但仔細觀察此三者的關系，會發現和感覺統合的觀點都有密切的關系。
一、神經學的基礎
前面章節已提到了神經系統，在此我們將有關于語言發展的篇章做一些提示：
語言學中強調一句話：“大腦是語言功能的中樞”。大腦是由頭部兩邊的兩個半球所組成，它負責處理輸入的感覺信息，進行最復雜的組織工作，讓我們能詳細了解感覺的意義。同時負責各種企劃和執行指令，其邊緣體系則協助情緒的調解。大腦外層叫作大腦皮質，是最高檢專責區，負責視覺、聽覺，還有語言了解區、解釋身體感覺區、身體控制區。各區只解釋一種感覺信息，但每個區域也接受其他感覺區傳來的信息，以使各感覺區能相互協調，把各種感覺聯合起來。使各區的感覺能密切聯絡，特別是視覺、聽覺及手部的聯合，對孩子雙手功能的增進，有非常重要的影響。
慣用右手的人，左半球指揮技巧較佳，用左手的人正好相反。由于語言的認知在左半球，所以用右手寫字表現較為順暢。但再復雜的功能，兩個半球都要涉及才可完成。例如：右半球要處理視覺和觸覺的空間關系，所以，左手在拿筆方面就比較困難。
兩半球的功能劃分，可以讓大腦在處理過程中達到更高的效果。對功能劃分不清的，很容易造成高層次的語言發展及學習困難。
二、語言發展的要素
兒童語言的發展要涉及心理、生理和社會三個層面的發展程度。
三、語言發展的層次
寶寶在生命中的第一年，雖然不會講話，但感覺動作經驗卻是語言發展的基礎。研究表明：許多有語言障礙的兒童，其前庭、本體感及觸覺系統的功能都比一般的兒童差。另外在有關學習障礙的調查顯示中，可以看到兒童的感覺統合功能若有障礙，尤其是聽知覺、前庭、本體感方面有缺陷的孩子，他們的語言發展都不是很好，同時由于兩個大腦半球間的資訊交流受到影響，所以，在閱讀能力方面也無法得到很好發展。
孩子的語言發展這五個層次，就如同我們成人現在學習第二門語言，感覺動作的經驗我們已經發展的很好了，接下來的是口語接受能力，通俗的說就是傾聽的能力，口語表達能力就是說話對話的能力，接下來是閱讀及背誦能力，最后是寫作能力。簡單的理解就像我們學習英語，要先有語言環境練習聽力，然后是練習口語對話，熟悉了后開始看書閱讀及背誦，最后才能達到寫作的水平。
四、語言發展遲緩的原因
1．聽覺障礙：
也就是聽力不足，其原因有先天因素也有后天因素（如化膿性中耳炎）。
2．聽知覺失調：
主要是指聽覺辨別能力差，如聲音的強弱、音調的高低。聽覺過濾能力不足。如神經受阻無法達到傳導的效果。聽覺記憶能力弱，聽覺信息容易丟失等。
3．前庭功能失調：
人類語言中樞，需要聽覺系統和運動中樞的統合，才能發揮其功能，所以當前庭功能失調時除運動控制能力差以外，肌肉（口輪閘肌）張力弱，自然會導致語言發展遲緩。
4．動作欠靈活：
嬰幼兒開始牙牙學語時，其下巴和口腔周圍的肌肉和關節，所感受到的運動覺信息會傳送到腦部，進行感覺統合，才能逐漸學會有效運用發音器官。如果孩子的動作不靈活，很少活動他的舌、唇、下巴、頜關節，說話自然不清楚。
5．觸覺功能不足：
這樣的孩子會影響到口腔運動能力，表現在動作技巧上常有困難。例如：不善于用舌頭在口腔內攪拌食物，運送食物，不善用唇來控制口水及食物等，那么對于更高層次的口腔動作技巧說話就更不用說了。如：舌頭較肥厚的通常會因在口腔內不能自如而出現口齒不清。
6．認知障礙：
人際溝通的目的要達到相互了解，其中包括：對方的表情、肢體動作、眼神、所說的話來知曉說話的意思。而這些都建立在認知的基礎上。
