昨晚，雷軍開(kāi)了一家“寵物店”——機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，主售聽(tīng)話、可愛(ài)、智能，還多才多藝的“狗子”。
這狗子自是與別家略有不同，一雙吊睛大眼憨態(tài)可掬，炫酷黑的身子盡顯科幻，不僅能聽(tīng)懂人話，還能跳會(huì)蹦表演后空翻……更為值得一提的是，這次它沒(méi)有讓雷軍在舞臺(tái)上“翻車”。
雷軍家的狗子有個(gè)十分接地氣的中文名，喚作“鐵蛋”，還有一個(gè)十分洋氣又國(guó)際范兒的英文名叫“CyberDog”。
其實(shí)英文名才反映了這只“狗子”的本質(zhì)，而中文名的來(lái)源只是因?yàn)椤吧砀改浮眰兪艿搅恕俺竺灭B(yǎng)”這一深遠(yuǎn)博大的中華文化的影響，寓意開(kāi)發(fā)容易、立項(xiàng)成功。雖然“鐵蛋”氣質(zhì)上拿捏的死死的，但不能不替它說(shuō)一聲：“草率了”。
其實(shí)“鐵蛋”亂入小米發(fā)布會(huì)確實(shí)在昨天讓不少觀眾出乎意料，這也是小米首次公布自研的第一代仿生四足機(jī)器人。
更重要的是，相比已經(jīng)聲名遠(yuǎn)播的波士頓動(dòng)力機(jī)器人高達(dá)48萬(wàn)元的售價(jià)，“鐵蛋”僅僅才象征性的售價(jià)9999元。
不過(guò)，雷軍也說(shuō)到，“鐵蛋”是由小米工程師利用些許預(yù)研費(fèi)用開(kāi)發(fā)的，一塊英偉達(dá)的計(jì)算主板就價(jià)值3000多元，可想而知數(shù)量并不會(huì)太多。目前僅生產(chǎn)了1000臺(tái)工程探索版“鐵蛋”，小范圍的限量發(fā)售其中的700臺(tái)作為回饋米粉和社區(qū)開(kāi)發(fā)者的禮物。
只要9999元，就能把“鐵蛋”帶回家，買(mǎi)不了吃虧，也買(mǎi)不了上當(dāng)。這并不是我跟著瞎吆喝，看完這只“狗子”的配置，相信你也會(huì)大喊：“還有誰(shuí)？”
“鐵蛋”的研發(fā)是基于MIT Mini Cheetah和ROS 2的開(kāi)源平臺(tái)所打造，但小米也對(duì)應(yīng)做了大量的重構(gòu)和優(yōu)化改進(jìn)，并且在核心能力上植入了自研的模塊。
當(dāng)然，代碼上或許看不出這只狗子到底性價(jià)比如何，那么直接看硬件部分。“鐵蛋”內(nèi)置了小米自研的伺服電機(jī)，最大輸出扭矩為32N·m，可提供220rpm最高轉(zhuǎn)速和3.2m/s的最快移動(dòng)速度。同時(shí)搭載運(yùn)動(dòng)控制算法，這使得“鐵蛋”可以輕松駕馭如現(xiàn)場(chǎng)演示中站立打招呼、握手等復(fù)雜動(dòng)作。
為了讓“鐵蛋”看起來(lái)更像一只真實(shí)的狗子，小米還為其配置了高精度的環(huán)境感知系統(tǒng)，包括觸摸傳感器、環(huán)境光傳感器、超聲波傳感器、TOF傳感器、GPS模組、深度攝像頭模組等，可以讓其感知物體、圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，通過(guò)這11組高精傳感器再實(shí)時(shí)反饋給“腦袋”做出及時(shí)反饋來(lái)引導(dǎo)自身運(yùn)動(dòng)。
而“鐵蛋”的“腦袋”也不簡(jiǎn)單，如果放在生物犬中相信也一定是碾壓式的存在。“鐵蛋”的大腦采用了英偉達(dá)的Jetson Xavier NX人工智能平臺(tái)，這臺(tái)用于嵌入式和邊緣系統(tǒng)的超級(jí)大腦配備了6個(gè)英偉達(dá)Carmel ARM v8.2 64位處理器，2個(gè)深度學(xué)習(xí)加速引擎，45個(gè)張量核心，384個(gè)CUDA核心。高達(dá)21 TOPS的算力讓“鐵蛋”可以輕松理解主人的意圖。
除此之外，“鐵蛋”可并不是只有一雙眼睛，小米工程師為其嵌入了一個(gè)超感知視覺(jué)探知系統(tǒng)，包括具備1300萬(wàn)像素的人工智能交互能力的攝像機(jī)、200萬(wàn)像素的雙目超廣角攝像機(jī)以及英特爾RealSense D450深度攝像頭，搭配自主目標(biāo)跟蹤、SLAM和厘米級(jí)的避障和導(dǎo)航，“鐵蛋”可以完美不翻車的在舞臺(tái)上讓雷軍享受一把“遛狗”的體驗(yàn)。
無(wú)論何時(shí)何地，主人只要通過(guò)語(yǔ)音助手設(shè)置自己想要的喚醒詞，或使用手機(jī)遠(yuǎn)程應(yīng)用程序，就能讓這只狗子對(duì)你百依百順。它不會(huì)比二哈更鬧騰，但它卻會(huì)比邊牧更聰明。
更重要的是，“鐵蛋”擁有無(wú)限想象的應(yīng)用空間。“鐵蛋”提供了豐富的外部接口，包括3個(gè)C型端口和1個(gè)HDMI端口，開(kāi)發(fā)者可以自由探索和集成各種創(chuàng)新的硬件附加組件或軟件系統(tǒng)，滿足一切開(kāi)發(fā)需求。
上一個(gè)如此出圈的四足仿生機(jī)器人，還要追溯到波士頓動(dòng)力的Spot，不過(guò)更多人關(guān)注的點(diǎn)可能跟雷軍相同，那就是這樣的狗子能用來(lái)做什么？
發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)雷軍也列舉了一些，比如家庭陪護(hù)、應(yīng)急救援等等。其實(shí)經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)沉淀和研發(fā)成本的下探，機(jī)器狗確實(shí)也已經(jīng)具備了一定的商用落地條件。
在家庭陪護(hù)場(chǎng)景中，像Spot以及“鐵蛋”這樣的狗子，通過(guò)人工智能賦能都擁有不錯(cuò)的“藝術(shù)天賦”，陪聊、解悶、跳舞、逗趣兒，樣樣精通，這對(duì)于兒童、孤寡老人等群體來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直就是福音。
另外去年新西蘭的一家機(jī)器人公司Rocos還使用Spot機(jī)器狗進(jìn)行牧羊工作，憑借矯健的身軀，它竟也可以像邊牧一樣驅(qū)趕羊群，并且工作有模有樣，勞動(dòng)成果有過(guò)之而無(wú)不及，只是唯一不足就是其續(xù)航只有兩個(gè)多小時(shí)。
不僅在草原牧場(chǎng)，今年Spot還走上了紐約街頭，成為了一只合格的“警犬”。它叫“Digidog”，配置了照明燈和攝像頭，并且具備雙向的通訊功能，可以讓警察實(shí)時(shí)查看周圍的情況。而它另外的伙伴其實(shí)更早已經(jīng)在馬薩諸塞州警察局成為了一名拆彈小隊(duì)的成員，為警察移動(dòng)遠(yuǎn)程偵察并提供可疑裝置的信息。
更令人震驚的是，機(jī)器狗現(xiàn)在還已經(jīng)火到了宇宙，去年NASA和加州理工學(xué)院就對(duì)外界展示了一只由波士頓動(dòng)力Spot改造而來(lái)的“火星犬”——Au Spot，通過(guò)配備一系列AI和傳感器，它能夠完成諸如勇氣號(hào)、機(jī)遇號(hào)、好奇號(hào)以及毅力號(hào)等經(jīng)典的輪式火星探測(cè)器所不可能完成的活動(dòng)。
不過(guò)“鐵蛋”目前尚屬于民用探索版，還與Spot相差一定的距離，這不僅是48萬(wàn)元與9999元價(jià)格上的差距。從目前來(lái)看，智能家居場(chǎng)景可能是其最主要的應(yīng)用場(chǎng)景之一，據(jù)小米表示，通過(guò)喚醒“鐵蛋”，用戶可以實(shí)現(xiàn)72個(gè)品類、3000余款智能設(shè)備的控制，在一定程度上或許要比喚醒智能音箱更有溫度。
不過(guò)，仿生機(jī)器人畢竟還屬于前沿科技領(lǐng)域，從目前來(lái)看全球也在積極探索仿生機(jī)器人的更多可能。小米也將設(shè)立小米開(kāi)源社區(qū)和小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并邀請(qǐng)更多工程師共同促進(jìn)領(lǐng)域進(jìn)步。同時(shí)小米也將通過(guò)限量售賣工程探索版的形式與擁有極致探索精神的米粉、極客發(fā)燒友合作共創(chuàng)，通過(guò)技術(shù)探索讓CyberDog實(shí)現(xiàn)更多“超能力”。
猝不及防的發(fā)布，超低售價(jià)的誘惑，小米“鐵蛋”就像小米最初做手機(jī)一樣讓人眼前一亮，不過(guò)，“鐵蛋”并不是第一款機(jī)器狗，在未來(lái)小米這條線又將如何發(fā)展？
除了機(jī)器狗創(chuàng)始企業(yè)波士頓動(dòng)力之外，近幾年隨著相關(guān)技術(shù)不斷開(kāi)源，已經(jīng)衍生出一批又一批的企業(yè)進(jìn)軍仿生四足機(jī)器人領(lǐng)域。不止國(guó)外已經(jīng)翻紅的波士頓動(dòng)力公司、斯坦福學(xué)生機(jī)器人俱樂(lè)部等國(guó)外企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)外，國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域也是大咖云集，其中不乏騰訊、華為的身影。
今年3月，騰訊就正式發(fā)布了其首款軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器狗Max，相比Spot、“鐵蛋”，Max采用了足輪融合一體式設(shè)計(jì)，有腿又有輪，走得了崎嶇山路，滑得了平坦大道，還能雙腿站立拜年討紅包。
而Max是騰訊Robtics X實(shí)驗(yàn)室在其機(jī)器狗Jamoca之后的又一力作，后者在此之前曾輕松完成了“梅花樁”挑戰(zhàn)。
而說(shuō)到機(jī)器狗還不得不提到國(guó)內(nèi)一家企業(yè)——宇樹(shù)科技，宇樹(shù)科技最初發(fā)布了一款名為“萊卡狗”（Laikago）的四足機(jī)器人，它在性能上非常接近波士頓動(dòng)力的四足機(jī)器人，這也是國(guó)內(nèi)較早一批與波士頓動(dòng)力正面PK的企業(yè)之一。
去年還有數(shù)碼博主爆料，在深圳華為線下店，基于宇樹(shù)科技的AI機(jī)器狗，華為提出了用于增強(qiáng)機(jī)器狗的行動(dòng)智能的AI技術(shù)方案。而前不久，宇樹(shù)科技又發(fā)布了新的Unitree GO1，包括三個(gè)版本，分別為售價(jià) 2700 美元的 G01 Air base 型號(hào)、售價(jià) 3500 美元的 G01 和售價(jià) 8500 美元的 G01 Edu。
可以看出，小米“鐵蛋”其實(shí)面臨的挑戰(zhàn)還是較為嚴(yán)峻的，不過(guò)機(jī)器人始終難以商用落地的因素太多，比如電力續(xù)航問(wèn)題、投入產(chǎn)出比、機(jī)器品質(zhì)等等，但最大的障礙還是高昂的成本和售價(jià)。
小米“鐵蛋”的優(yōu)勢(shì)在于面向消費(fèi)級(jí)群體，在價(jià)格上也能體現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，不知道看了雷軍發(fā)布會(huì)遛狗，你是否也想入手一臺(tái)自己的機(jī)器寵物了呢？
聯(lián)系客服
