?陸九淵提出了“心即理”，“宇宙便是吾心，吾心便是宇宙。”“四方上下曰宇，往古來今曰宙”，“宇宙內事乃己分內事，己分內事乃宇宙內事。”
孟子提出的良知良能。良知，是生而知之；良能，是不學而能。
王陽明的思想“致良知”有兩層含義，一層是道德上的致良知，一層是事功上的致良能。心學的根在孟子，王陽明說他是夢見孟子，才在夢中頓悟“致良知”之說。王陽明的第二個偉大思想，就是知行合一。王陽明說，要事上磨練！這就是博學、審問、慎思、明辨、篤行。
知道而沒做到，就不是真知道
“己欲立而立人，己欲達而達人”，就是忠道。“己所不欲，勿施于人。”“施諸己而不愿，亦勿施于人”即恕道
