首先，萬事皆有可能，但蜀漢能不能統一三國，涉及到很多原因，其中有兩個關鍵原因蜀漢必須抓住機會解決，才能為統一天下創造條件。
這兩個關健原因是：
一、蜀漢如何防備東吳不會在自己的側翼捅刀子。
二、蜀漢如何尋找正確的進攻機會。
諸葛亮在隆中對中規劃的是：蜀漢要在政治上和軍事上聯合東邊的孫權，然后對內發展，對外尋找天下有變的機會，從荊州和益州兩路出軍北伐，那樣的話，就能成功統一天下，但諸葛亮沒說的是，如何防備東吳不會破吳蜀政治聯盟。
諸葛亮可以控制自己，卻無法控制東吳，可以要求自己一方與東吳聯盟，卻無法要求東吳與蜀漢一直保持友好，或者諸葛亮有沒有發現孫權其實一生的理想就是奪取荊州，把蜀漢勢力趕出荊州，雖然這對孫權來說是一個政治短視，破壞了三國鼎立的基礎，引發了天下一統的可能，但孫權畢竟沒有那么長遠的政治眼光。
對于第一個問題來說，也不是沒有辦法解決的，孫權對荊州的野心，其實是為了保證長江天險的徹底安全，或者說蜀漢與東吳共同占據長江天險，如果要讓孫權不敢在背后對蜀漢的荊州側翼動手腳的話，只有兩個辦法：
1、荊州有一定的軍事威懾力量，讓孫權不敢輕舉妄動。
如果蜀漢在荊州有著強大的軍事力量，孫權也不會，更不敢對荊州發動進攻，歷史上孫權奪荊州靠的是偷襲，正面攻擊的話，孫權沒有勝算，而且還會面臨北方曹魏的突襲，孫權與曹魏交界線是蜀漢的兩倍以上，孫權比蜀漢更加擔心曹魏的進攻。
所以蜀漢只需要布置一定的力量，孫權也只能維持荊州的現狀，而不敢輕舉妄動。
2、把孫權的野心引向北方的合肥。
魯肅在的時候，孫權的戰略基本是合肥方向，魯肅去世后，孫權再把戰略重心轉向荊州，東吳缺少的就是戰略級別的人才，如果諸葛亮能給孫權引薦一個戰略級別的人才，幫忙孫權把戰略重心引向北方的合肥，減少對荊州的野心，那么蜀漢相對而言在政治上就會安心一些。
但這是很難的，哪怕是諸葛亮的哥哥諸葛瑾在江東也不能完成這事，畢竟各為其主，因此第二個辦法也是不如第一個辦法牢靠。
如果蜀漢政權的人事安排是：諸葛亮、趙云守荊州，劉備、關羽、張飛、龐統守益州的話，那么蜀漢能統一三國嗎？
如果開了上帝視角，我們知道孫權對荊州很有野心，所以荊州要采取守勢，既然等到合適條件北伐，荊州也需要一位能力超強的將領駐守，如果諸葛亮在荊州率軍北伐，劉備在益州率領關羽、張飛、龐統北伐，那留守荊州的就是趙云，留守益州的就是李嚴和法正，這樣的安排的話，蜀漢還是很有機會北伐成功的。
如果讓趙云守荊州，東吳就算有再多的人馬來攻城，至少有兩個保證：一是趙云忠心耿耿，絕對不會像糜芳和士仁一樣投降，二是趙云戰斗力可以，也許進攻不是強項，但是守城絕對不比曹仁差多少，看看漢水之戰，趙云以極其弱勢的兵力，以空城計再加突然襲擊之計，打敗了數倍的敵人，被劉備稱為一身是膽，守著堅定的江陵城，守個一年半載是沒有問題的。
只要趙云守荊州，荊州就不會丟，荊州不丟，蜀漢勢力就不會退出荊州，荊州永遠就是蜀漢的一大地盤，也就具備統一天下的實力，但能不能統一天下，還要看前面說到的第二點，蜀漢能不能找準天下有變的時機。
劉備在漢中擊敗了曹操后，稱漢中王，這一政治舉動也應該取消，因為這等于給了孫權偷襲荊州的借口，當時的孫權也不過是個吳王，劉備卻稱漢中王，要知道漢中這個地方是很特殊的，是當年劉備稱漢王的地方，也是當年劉備北伐的出發地，劉備就是從漢中北伐成功后建立了維系四百余年的大漢王朝。
劉備此舉過早地暴露了統一天下的野心，如果劉備不稱王，至少在表面上，你是看不出劉備的野心，劉備要的是統一三國，三國當然包括東吳孫權，孫權如果劉備要統一三國，他會甘心讓你統一嗎？當然不會了，所以劉備這個時候稱王不合時宜。
然而劉備頭腦發熱的是，不應該讓劉封、孟達攻取上庸三郡，也不應該讓關羽北伐襄樊，而是應該休養生息，保存實力，靜待時機，因為之前的漢中之戰打了兩年多，消耗了益州幾十年的積累，需要幾年恢復實力，這個時候不應該主動出擊。
劉備最好的時機就是曹操去世的時候，也就是公元220年3月之后，到曹丕稱帝前的幾個月時間里，這個時候正是曹魏政權新舊交替之際，曹丕剛剛即皇帝位，還處于熟悉政權和內部整合階段，況且曹丕能力也不如曹操，如果這個時候發動大軍北伐，那對曹魏將是一場災難。
正確的做法應該是以荊州兵佯裝北伐，由諸葛亮指揮，發動襄樊之戰，吸引曹魏注意力，然后劉備率領大軍模仿當年劉邦還定三秦的戰役，從漢中北伐，北伐的主力應該是劉備的益州軍團，因為荊州軍團受到孫權的牽制，不能大規模北伐，需要留下相當部分士兵把守。
而曹魏在當時把注意力放在了新君即位和對付孫權身上，因為孫權與曹魏交界的長江沿線最長，達到上千公里，而且孫權正對面的北方也是曹魏的核心地區，曹魏的重兵都部署在揚州到荊州一線的長江沿岸，對于關中及涼州，曹魏是兵力空虛，再加上道路難走，所以不受重視，這也給了漢中的劉備北伐創造條件和機會。
機會只有一次，如果劉備能夠突破秦嶺占領關中拿下長安，并成功封堵潼關、武關的話，拿下整個關中、隴右與涼州機會還是很大的，只要劉備拿下這些地區，就具備了如同當年秦國統一天下和漢高祖劉邦統一天下的實力，這個時候蜀漢占據了巴蜀、荊州、關中、涼州，只要兵出函谷就能攻打中原，同時經武關南下還能與荊州的蜀軍首尾響應，所以關鍵一仗就是如何拿下長安，而這樣的人事安排很有可能成功。
但是統一天下，是一個任重而道遠的過程，曹操一生打了三十幾年，也只統一了整個北方和中原，統一天下是曹操都沒有做到的事，劉備不會一下子做到，況且這個時候天下形勢差不多都固化了，統一天下不是件容易的事，此外，還需要再給劉備三十年壽命，也許劉備就能統一天下了，如果在這個緊要關口劉備去世了，那蜀漢統一天下也將成為難事，諸葛亮雖然軍事實力超強，但是獨木難支，劉邦統一天下還有漢初三杰呢，諸葛亮一個人是無法統一的。
