自從人類掌握了將物體送出地球的能力之后，便踏上了為地球“減負”之路，各種航天器被接二連三地送上了天，它們之中有些已經奔著太陽系外而去，而有些則始終徘徊于地球的周邊。
據不完全統計，目前在地球軌道運行的各種用途的人造衛星已經達到了上千顆之多。要將如此眾多的航天器送出地球，沒有火箭的幫助是絕對不行的，而化學動力火箭的運載能力實在不算很高，以長征5號為例，它的起飛重量超過了859噸，而近地軌道運載能力不過25噸，當火箭把航天器送出地球之后，它的使命便也就此終結了。在很長時間以來，火箭都是個一次性物品，這不禁讓人感覺有些浪費，于是人們便開始設想，是否能夠將火箭安全回收呢？敢想，還要敢做，spaceX的獵鷹9號火箭成功回收讓人類回收火箭的夢想變為了現實。
spaceX成功將獵鷹9號火箭回收，這是不是蒙的呢？當然不是，因為蒙也蒙不了這么準，要知道獵鷹9號火箭可是精準降落在了10米范圍之內。
要讓一枚升空至大氣層邊緣的火箭返回并精準降落在預定的著陸點上，沒有黑科技的加持肯定是做不到的，而說到火箭上的黑科技，首先要說的就是發動機，而要說發動機，就要先從飛機開始。飛機依靠什么變換方向呢？飛機的俯仰依靠的是機尾的升降舵，而偏航則依靠機尾的方向舵，而飛機的滾轉則由副翼來進行控制，為什么這么麻煩呢？因為普通的航空發動機所提供的推力方向是固定的，要么和飛機的縱向中心重合，要么就呈現出一定的夾角，總之它的方向是不能改變的，而這對于需要精細控制的戰斗機而言，顯然不太合適，于是就有了推力矢量發動機。
推力矢量發動機可以通過改變噴流方向來對飛機進行飛行控制，它既可以作為常規飛行控制的補充，也可以徹底取代傳統的飛行控制方式，而獵鷹9號火箭就安裝了這種推力矢量發動機。
有了推力矢量發動機，獵鷹9號的機動性實現了飛躍。不過只依靠推力矢量發動機就想安全回收火箭，這是不可能的，為了提高火箭的精細控制能力，在獵鷹9號火箭第一級頂部安裝了8臺冷氣推進器。如果你喜歡看航天題材的科幻電影，那么你一定知道宇航員在太空中是如何利用氣體噴射來調整姿態和進行移動的，這里的冷氣推進器就是這樣一種東西，依靠它，獵鷹9號可以對姿態進行精細調整，完美實現轉身掉頭。掉頭之后的火箭會重新進入大氣層，此時新的挑戰又來了。
火箭回收可是要再利用的，如果任憑它在大氣層中摩擦，那肯定會不成樣子，然而摩擦是不可避免的，所以要降低摩擦就必須要降低速度，而要降低速度，依靠8臺冷氣推進器可不行，因為這里并不是近乎真空的宇宙，在這里減速，需要強大的發動機。
于是獵鷹9號上安裝了3臺可以重復啟動的主發動機，有效降低了火箭下落的速度，使它能夠安全地回到地面。有了這些裝備，基本就可以保證獵鷹9號的成功回收了，不過只有這些裝備還做不到精確回收，在獵鷹9號前期的實驗過程中，最初設定的著陸范圍可是有10公里之遙，那么之后又是如何從10公里縮小到10米之內的呢？這就不得不說獵鷹9號上裝備的慣性導航和全球定位系統了。
慣性導航系統的作用是通過傳感器來實時收集火箭的方向、速度等一應信息，而全球定位系統負責收集火箭的地理定位信息，之后這些信息會被傳輸到電腦之中，和預定的路線進行對比，如果存在偏差就會立即做出調整，這就是獵鷹9號能夠實現精準著落的保障。
不過只是精準著陸還不夠，還需要安全，要讓一個細長的火箭安穩地立在海面回收平臺上，這不是一件容易的事，在前期試驗過程中可就倒了好幾回，釀成了火光沖天的慘況。所以為了能夠讓獵鷹9號立住，spaceX為它安裝了由碳纖維和鋁制成的支撐腳，展開之后跨度可以達到18米，如此才終于使獵鷹9號站穩了腳跟。獵鷹9號的精準回收是眾多黑科技共同加持的結果，但獵鷹9號的回收之路卻并不順利，從最初研究到最終成功回收，總共歷時4年半的時間，期間不知道炸了多少回，所以只有黑科技是不夠的，要讓科學變為科技產品，需要大量的實驗和經驗積累才能夠做得到。
