| SMG（Sequential Manual Gearbox）變速箱屬于AMT（Automated Mechanical Transmission）機械式自動變速器，它由BMW連同兩家頂級的汽車配件公司：GERTAG和SACHS（ZF）合作研究出全新概念的變速系統，并在1996年裝備到E36 M3車型上，作為寶馬第一代的半自動變速系統，其起源應該是來自BMW參加BTCC（英國房車賽）時候所使用的推拉式半自動變速系統技術，這也是寶馬車廠一次具有歷史性的賽車技術向民用轉移的佐證。其實，半自動波箱的實質，主體還是一個使用齒輪傳動的手動變速箱，不過其拉桿系統已經交由了一套液壓控制系統去完成離合器、轉檔等動作，而且會隨著科技的進步而令到轉檔的速度越來越快，和越來越暢順，這點在同類型的變速裝置上獲得了使用者的廣泛認可，例如馬瑞利的F1和selespeed系統，大眾的DSG系統等。
但是新科技的誕生至成熟并非一帆風順的，就如第一代的SMG系統，雖然簡化的駕駛者的勞作，但因為電腦、液壓系統等原因，導致換檔速度還不如普通的手動換檔波箱，雖然它的誕生被寫入了BMW的歷史，但從銷售數字上看，它并不成功。
BMW的E36 M3退役一年后，新的E46 M3誕生了，開始時只配上了傳統的6前速手動變速器，可到了2002年，一套名為SMG II的全新改良機械式自動變速箱被列為選裝件供M3的車主選擇，這套系統一改了過去為人究病的轉檔速度慢的缺點，在精進的電腦管理系統支配下，換檔速度最快可以達到0.08秒的超快水平，要知道普通一個受過專業賽車訓練的車手，換檔速度也只是0.3秒，比專業賽車手還有快上數倍的換檔時間，可以說一般人在普通街道用車上是根本不可能實現的，但BMW給了人們這個機會。
第二代的SMG系統，在操作界面上最大的轉變，就是加入一套程式控制系統，可以讓駕駛者在任何時候，任何工況下調整預先設定的11種換檔模式，其中包括5種自動模式“A”，和6種手動模式“S”，而且在11個模式下，電腦都具備自己學習和糾錯功能，例如在高速情況下進行減檔操作，離合器會松開，但因為變速箱電腦與行車電腦、引擎電腦等關聯，馬上會知道有可能造成側滑等危險狀態，于是對換檔動作進行必要的修正，再配合車內的各種穩定系統使車輛可以循最安全的狀態繼續行進。SMG II中加入了更人性化的設備，例如呔盤轉檔裝置，使駕駛者可以更集中于路面的控制；轉速表也加入了LED的提示燈號；轉速表下方也有了檔位顯示。
從SMG I發展至SMG II，該系統已經變得聰明非常，而且已經推出第三代產品，SMG III裝載于最新的M5和M6上，與馬力、扭力更強大的V10引擎相合作，而且檔位數目也從原來的6檔提升為7檔。而且，新的E92 M3也將用上SMG III，不言而喻，新7檔SMG變速箱秉承了所有順序換檔變速箱設計的優點：換檔可以通過中央控制臺的換檔桿或方向盤上的撥桿進行。駕駛者無需踩離合器，而且即使將油門踩到底時也能換檔。與自動變速箱不同，SMG變速箱無需消耗引擎的能量也不使用液力變矩器。以前第二代SMG變速箱的換檔速度已經很快了，然而新款的第三代SMG再次加速了換檔過程，速度又提高了20%，在同類型的變速箱中，它有著無法比擬的換檔速度，這為M5的駕駛者們帶來了額外的好處：換檔平順并且可以用極短的時間完成換檔，其速度之快連最老練的駕駛者都無法達到，因此動力流的停頓在換檔過程中幾乎感覺不到。M5在從靜止加速到最高車速的過程中，駕駛者幾乎不會感到任何急動。駕駛者可獲得更多換檔之外的樂趣，因為SMG讓他們感受到真實的“F1感覺”。
從原理上講，SMG變速箱的所有換檔操作都采用電動液壓方式。SMG變速箱采用“線控換檔”（shift-by-wire）技術，這是一種源自航空領域的技術成果。利用這項技術，換檔可以在瞬間完成，而且無需機械連接。與原6檔SMG變速箱相比，新M5的SMG液壓單元與執行元件都被集成到變速箱殼體內。一旦需要換檔，該控制單元會激活控制整套系統液壓設備的相應電磁閥。接著，具有很高壓力的液壓油（最高達90bar）快速地流經一個電磁閥，進入離合器總泵，打開離合器。然后使用液壓單元中電磁閥，打開執行元件中的四個液壓缸，后者則通過四根獨立的排檔桿完成實際換檔過程。在換低檔時，發動機自動兩次分開離合器。
另外，這個變速箱還有一個看家本領，是類似于一級方程式賽車上使用的“起跑”裝置，它可以讓駕駛者擁有舒馬赫一樣的駕駛技術。在E46的SMGII中，在變速桿后設置了一個“DriveLogic”按鈕，這個按鈕可以讓駕駛員調節換檔的速度和換檔點位置，一共有6種不同的設定。S6是加速輔助系統的程序——這又是另一項創舉。S6代表純跑車模式，在選擇這項模式之前，必須先把會抑制這個程序執行的車輛動態穩定控制系統(DSC)關閉。啟動S6模式，踩住剎車踏板，撥動換擋桿進入一擋，然后深踩油門踏板，電子系統自動將引擎轉速調整至起步最適當的3500轉/分鐘；松開剎車，M5便向前方竄出，引擎轉速迅速逼近紅線，換擋警示燈亮起，換擋！微震一下，引爆二擋進入另一階段的沖刺，簡直令人窒息！
與常規的自動變速器相比較，SGM性能表現得更出色，但是要依DriveLogic設定和你的駕駛風格而定了。總體來說，換檔不是很平滑。 | 
