謝邀!諸葛亮為什么要非殺魏延？首先要理性的看待諸葛亮、魏延這兩個(gè)人。《三國(guó)演義》中作者是以諸葛亮為核心撰寫的作品，演義中的諸葛亮被作者嚴(yán)重神化了，魯迅對(duì)諸葛亮的評(píng)價(jià)是“多智而近乎妖”。諸葛亮是什么樣的人，劉備父子心知肚明。
劉備于白帝城托孤的時(shí)候更是表現(xiàn)出了他的心機(jī)，在知道自己命不久矣之后，立即招來(lái)重要文武大臣，托付遺志，看似交代后事，其實(shí)是專門說(shuō)給諸葛亮聽的，『先主泣曰：“君才十倍曹丕，必能安邦定國(guó)，終定大事。若嗣子可輔，則輔之；如其不才，君可自為成都之主。”』
因?yàn)楫?dāng)時(shí)只有諸葛亮有能力扶持阿斗，但“能力”又是把雙刃劍，他即能扶持阿斗，也有能力廢除阿斗。所以劉備為防止死后，諸葛亮造反，他就對(duì)諸葛亮說(shuō)了這三句話。這三句話可把諸葛亮嚇壞了『孔明聽畢，汗流遍體，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，盡忠貞之節(jié)，繼之以死乎！”言訖，叩頭流血。』——?jiǎng)溥@么做，其實(shí)是從道義上阻止諸葛亮將來(lái)廢劉禪而自立的可能。看得出來(lái)，劉備對(duì)諸葛亮是非常不放心的。
魏延，字文長(zhǎng)，義陽(yáng)（今河南桐柏縣）人，深受劉備器重。 魏延以部曲身份隨劉備入川，其地位雖然不高，但卻是劉備軍中的嫡系，而絕非降將。魏延因數(shù)有戰(zhàn)功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中后，似乎鎮(zhèn)守漢中的最佳人選非張飛莫屬了。而且“眾論以為必在張飛，飛亦以心自許”。但出乎眾人意料的是，“先主乃提拔魏延為督漢中，鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍，漢中太守”。劉備置張飛情緒和全軍議論于不顧，而破格任用魏延，這不僅反映了魏延杰出的軍事指揮才能，也反映了魏延深得劉備的信任。如果魏延“腦后有反骨”，焉能受此重任？ 效仿劉邦當(dāng)年登壇拜韓信為大將的故事，劉備在封魏延為漢中督時(shí)大會(huì)群臣，并且故意在宴會(huì)上當(dāng)面問(wèn)魏延：“'今委卿以重任，卿居之欲云何？’延對(duì)曰：'若曹操舉天下而來(lái)，請(qǐng)為大王拒之，偏將十萬(wàn)之眾至，請(qǐng)為大王吞之。’先主稱善，眾威壯其言。”劉備用人一貫唯親是用，這次卻將地位遠(yuǎn)不如關(guān)羽張飛的魏延，破格提拔為鎮(zhèn)遠(yuǎn)將軍，漢中太守，實(shí)權(quán)跟關(guān)羽相當(dāng)（雖然官職低一點(diǎn)），高過(guò)張飛。——說(shuō)明魏延軍事才能要高過(guò)關(guān)羽、張飛。魏延對(duì)劉備父子也絕對(duì)忠誠(chéng)。
那么魏延鎮(zhèn)守漢中的實(shí)際功績(jī)究竟如何呢？《三國(guó)志·姜維傳》說(shuō)：『先主留魏延鎮(zhèn)漢中，皆實(shí)兵諸圍以御外敵，敵若來(lái)攻，使不得入。及興勢(shì)之役，王平捍拒曹爽，皆承其制。』到了姜維守漢中，他認(rèn)為魏延的軍事部署，“雖合《周易》'重門’之義”，但只能保證不丟土地，卻不能大量殺傷敵人，于是他改變魏延御敵于國(guó)門之外的方針，放棄漢中外圍據(jù)點(diǎn)，將駐軍撤守漢、樂(lè)二城，采取堅(jiān)壁清野、誘敵深入到盆地內(nèi)部的做法，并認(rèn)為此乃“殄敵之術(shù)也”。 魏延鎮(zhèn)守漢中近十年，固若金湯! 到了姜維手中，不到一個(gè)月就失守了!孰強(qiáng)孰弱一目了然。——魏延用兵比姜維，更有謀略又穩(wěn)重。
南鄭城上（姜維:“魏延勇猛，更兼馬岱相助，雖然軍少，何計(jì)退之？”）。魏延究竟勇猛到什么程度？說(shuō)起魏延，或許有的人并不認(rèn)同他的武藝，認(rèn)為他被馬岱所斬殺是一種恥辱。但實(shí)際上，馬岱是從背后下手偷襲的，魏延完全沒(méi)有防備，此時(shí)就算是換成呂布也難逃被殺的厄運(yùn)。魏延的武藝實(shí)際上是極其高強(qiáng)的，十個(gè)回合擊敗馬岱，三個(gè)回合生擒泠苞的戰(zhàn)績(jī)超越了黃忠十幾個(gè)回合戰(zhàn)平泠苞（黃忠可是具備跟關(guān)羽大戰(zhàn)一百多回合不分勝負(fù)的實(shí)力，看得出魏延個(gè)人武力也遠(yuǎn)在關(guān)羽之上）。
魏延最輝煌的戰(zhàn)績(jī)并不是擊敗馬岱、生擒泠苞，也不是逼迫龐德與曹營(yíng)眾將群毆他，也不是一刀秒殺了王雙，他的巔峰之戰(zhàn)是在襄陽(yáng)大戰(zhàn)。襄陽(yáng)之戰(zhàn)時(shí)，魏延手下僅幾百人，卻能跟文聘數(shù)萬(wàn)兵從早上激戰(zhàn)到下午，部卒全都戰(zhàn)死，魏延仍然毫發(fā)無(wú)損地逃出重圍。就算文聘手下的士兵是十對(duì)一去對(duì)戰(zhàn)魏延的手下，那么也至少有一萬(wàn)名以上的士兵能夠騰出手來(lái)和文聘一起包圍、攻擊魏延，可見魏延之勇猛絕倫。文聘是曹操手下的猛將，而魏延能夠以一己之力硬扛文聘外加一萬(wàn)名士兵。——可以說(shuō)魏延是真正意義上的萬(wàn)人敵。
因?yàn)橹T葛亮非常擅長(zhǎng)搞形式主義，六出祁山并無(wú)戰(zhàn)果，卻雖敗猶榮（諸葛亮北伐如果沒(méi)有魏延相助，一定會(huì)輸?shù)母鼞K）；殺害托孤大臣劉琰，廢李嚴(yán)，把二人的小過(guò)錯(cuò)故意夸大，讓人覺得理所當(dāng)然；殺魏延更離譜，事先以魏延“腦后有反骨”為由，將其妖魔化，然后諸葛亮以“我死之后，魏延必反”為由，遺計(jì)魏延的死對(duì)頭楊儀、姜維、馬岱等人將魏延陷害并殺害。
前面已經(jīng)分析過(guò)了，魏延是劉備的嫡系大將，有勇有謀，對(duì)劉備有知遇之恩，對(duì)劉備父子的忠誠(chéng)毋庸置疑。諸葛亮為什么非要?dú)⒑ξ貉樱康谝唬T葛亮因長(zhǎng)期打壓魏延，擔(dān)心死后遭到魏延地清算；第二，《三國(guó)志》陳壽最后總結(jié)性評(píng)論：然連年動(dòng)眾，未能成功，蓋應(yīng)變將略，非其所長(zhǎng)歟！諸葛亮六出祁山，勞民傷財(cái)，卻無(wú)戰(zhàn)果，諸葛亮見不得別人比自己優(yōu)秀，擔(dān)心魏延真的成功了，毀了諸葛亮自己一世英名；第三，擔(dān)心魏延掌控軍權(quán)后，把自己的一些罪刑，以及見不得人的險(xiǎn)惡用心給揭穿；第四，順諸葛亮者昌，逆者死。為姜維掃清障礙，以便讓姜維順自己的軍事路線走下去。
蜀漢后期，姜維帶劍入宮，殺黃皓不成，率蜀漢八萬(wàn)精銳屯田沓中，遠(yuǎn)離成都，也遠(yuǎn)離漢中前線。很明顯，后主劉禪對(duì)軍隊(duì)沒(méi)有指揮權(quán)。姜維的行為就是“擁兵自重!”姜維的克星鄧艾僅率兩千兵偷渡陰平，一路勢(shì)如破竹，直逼成都，劉禪打開城門投降。眾所周知，漢中是益州的門戶，在魏延之后，吳懿、王平這兩位蜀漢名將先后鎮(zhèn)守漢中。吳懿和王平，繼續(xù)采用魏延“錯(cuò)守諸圍之法”來(lái)防御漢中。在公元263年的魏滅蜀之戰(zhàn)中，姜維改變了魏延之前的漢中防御策略，導(dǎo)致曹魏大軍突破了漢中防線，從而引起了蜀漢的滅亡。可以說(shuō)蜀漢的滅亡跟姜維沒(méi)有坐鎮(zhèn)漢中有很大關(guān)系。
如果諸葛亮不殺魏延，蜀漢軍權(quán)接下來(lái)就會(huì)由魏延掌控。諸葛亮死后，魏延會(huì)率蜀軍跟司馬懿率領(lǐng)的魏軍繼續(xù)一段時(shí)期的戰(zhàn)爭(zhēng)。魏延雖然智勇兼?zhèn)洌抉R懿也是軍事天才，可謂棋逢對(duì)手，將遇良才! 戰(zhàn)機(jī)稍縱即逝，沒(méi)有有利戰(zhàn)機(jī)，魏延獲勝的幾率只有50%，但也不會(huì)大敗。魏延感到很難取勝后，會(huì)知難而退，撤軍回國(guó)，然后固守，發(fā)展經(jīng)濟(jì)，發(fā)展人口，雖然疆土不再擴(kuò)大，但經(jīng)濟(jì)、軍事會(huì)越來(lái)越強(qiáng)大。魏延掌控兵權(quán)，也不會(huì)發(fā)生姜維的九次伐魏。魏延會(huì)把鎮(zhèn)守漢中的方法擴(kuò)大化，鎮(zhèn)守兩川，魏延的繼承人也會(huì)按魏延的軍事路線走下去，蜀漢國(guó)防就會(huì)固若金湯。
