在一個幸福、溫暖的家庭里，親子之間的擁抱等體膚接觸是不可避免的。它可使家庭里洋溢著浪漫、和諧的氣氛。但父母和子女之間的親昵是否應該保持一定的距離和分寸呢？應該說在兒童期，父母和子女之間的親昵不存在什么禁忌，但必須考慮以下幾點：
(1)父母與子女之間的親昵具有重要的心理作用，缺少和過多都不對，首先要考慮孩子對此的需求和感覺，如果孩子進入小學仍整天粘在父母身上，產生過分的依賴感對孩子的成長并不利。像洗澡，到了小學之后就可以讓孩子自己洗了，這樣可以培養孩子的獨立性和照料自己的能力。
(2)尊重孩子的隱私權，如果孩子有這方面的要求，就要加以尊重，不要再包辦代替地給孩子更衣、洗澡。更不可以不考慮孩子的心理，專門揭短。父母要根據孩子的感覺來調整自己的行動。如果雙方都感到昔日的嬉鬧方式很自在，那也不必突然變得疏遠，以免令孩子感到一種被拋棄感。
(3)為了讓孩子更健康地成長，盡早讓孩子與大人分床而睡，分室而睡則是一種明智之舉。否則，與孩子同床或同室而睡的話往往會影響成人的性生活，而且一旦讓孩子看到成人性生活的場面只會有不良影響。
(4)有些家庭因離異、喪偶、兩地分居等原因形成單親或事實上的單親家庭，由于成人的孤獨和寂寞，便會不知不覺地期望能有親昵的親子關系。當然這種需求不一定是性方面的，可能僅僅是為了排解寂寞的需要。但有時的確發展成一種亂倫關系，這將給兒童的性心理產生嚴重的傷害，從而造成終身的影響。作為孩子是軟弱無力的，他們無法抵御這種誘惑，所以往往成為無力的犧牲者和受害者
