皇后是皇帝的妻子，要母儀天下，不僅要端莊大方，還要出身清白，在大多數人的觀念中，只有未婚女子才有可能成為皇后，可是有一人結過婚，甚至都生過孩子，后來卻成為了皇后，此人就是漢武帝的母親王娡。
王娡的母親臧兒，為西漢初年燕王臧荼的孫女，臧荼因謀反而被劉邦殺死，他的后代流落民間，到臧兒時就已是普通人家，臧兒長大后嫁給了平民王仲為妻，生一子名叫王信，還有兩個女兒，長女長女即為王娡，次女為王兒姁。王仲死后，臧兒又改嫁給長陵田氏，生兩子田蚡、田勝。
王娡剛成年時，就在其母臧兒的主持下，嫁給了普通農家子弟金王孫，婚后不久，王娡便生了女兒金俗。
臧兒找人為子女卜算前程，結果說她的兩個女兒命中注定都是貴人。臧兒于是就把王娡從金氏家中強行接回，托關系把王娡送進了太子宮。金王孫覺得很荒唐，又很憤怒，但也無可奈何。
王娡長得漂亮，又聰明，善于揣摩他人的心思，很快就受到當時的皇太子劉啟的寵愛，被封為美人。王娡得寵之后，又向太子劉啟夸贊妹妹兒姁的美艷，不久兒姁也進入了太子府，后來也生了四個兒子，都被封為王。
王娡為漢景帝生下了一個兒子，三個女兒，兒子就是漢武帝劉徹。王娡懷著劉徹的時候，夢到一輪太陽撲入腹中，就把這件事告訴給太子劉啟，太子說：“這是貴顯的征兆。”
漢文帝去世后，太子劉啟即位，是為漢景帝，漢景帝即位后的當年，王娡就生下了劉徹，此時王娡已被封為夫人。
因劉徹自幼聰明伶俐，頗受漢景帝喜愛。前元四年，景帝竟打破太子與他子不能同年而封的舊例，于夏四月己巳日，立長子劉榮為太子，立劉徹為膠東王 ，并且不顧皇帝仍在世、皇帝妻妾不稱太后的世俗忌諱，封王娡為王太后 。
漢景帝的姐姐館陶公主劉嫖希望自己的女兒能成為皇后，就想把女兒嫁給太子劉榮，劉榮的生母栗姬卻因劉嫖屢次給景帝進獻美女，而厭惡她，拒絕了這樁婚事，劉嫖十分惱火。劉嫖是竇太后唯一的女兒，竇太后對其疼愛有加，漢景帝對其也言聽計從。
王娡知道此事后，趁機和劉嫖結親，給劉徹和陳阿嬌訂了娃娃親，二人結成聯盟。此后，劉嫖不時在景帝面前說栗姬的壞話，并稱贊劉徹。景帝聽后，對栗姬生出厭惡之心，景帝自己也認為劉徹德才兼備，又有夢日入懷的吉兆，但尚未下定決心廢長立幼。
后來，景帝曾有一次身體不好，心中不樂，就把已封王的兒子們都托付給栗姬，讓她好好照顧他們，栗姬不肯答應，并且出言不遜。景帝心里十分不滿，只是沒有發作。王娡知道景帝惱恨栗姬，但要廢掉太子，還需要合適的時機。
前元六年秋九月，無子無寵的薄皇后被廢 。王娡見時機成熟，四個月后，前元七年春正月 ，王娡暗中派人催促大臣大行奏請立栗姬為皇后。大行上奏后，景帝大怒下令誅殺大行，并廢太子劉榮為臨江王，栗姬憂懼而死。同年夏，王娡被立為皇后，七歲的劉徹被立為太子。
王娡做了九年皇后，景帝去世后，太子劉徹即皇帝位，是為漢武帝，尊其母王娡為皇太后。 三月后，漢武帝又尊外祖母臧兒為平原君。王娡同母異父的兩位弟弟，田蚡被封為武安侯，田勝被封為為周陽侯。
王娡的三個女兒，長女平陽公主先后嫁了平陽侯曹壽、汝陰侯夏侯頗，最后又嫁給了大將軍衛青；次女南宮公主先后嫁了南宮侯張坐和耏申 ；小女隆慮公主嫁給劉嫖的兒子隆慮侯陳蟜。
王娡與前夫金王孫生的女兒金俗，一直生活在民間，王娡以前對此十分忌諱，漢武帝也并不知此事。漢武帝登基后，韓嫣告訴了他這件事。漢武帝知道后決定親自去迎接姐姐。
金俗住在在長陵邊上的小市場，武帝的車到了她家門口，派左右進去請她。金俗的家人看到皇帝的車駕驚恐萬分，金俗要逃匿，左右將她扶出拜見皇帝，武帝下了車駕，把她拉了起來，說道：“大姐，怎么藏的這么隱秘啊？“
武帝把金俗帶到了長樂宮，一起拜見太后王娡，王娡突然見到金俗，驚喜交加，想起自己當年為進宮將其拋棄，沒有盡到母親的的責任，不由得流下了眼淚，金俗也傷心地哭了。武帝舉起一杯酒，上前敬祝她們長壽。
武帝賜給金俗錢千萬，奴婢三百人，公田百頃，太后也賜給金俗公主才有的湯沐邑，并封金俗為修成君。
金俗有一兒一女，兒子號修成子仲，因為太后的縱容，橫行于京師；女兒嫁給了諸侯。
