地球上的直升機基本上分成是兩大類：有尾槳的和沒有尾槳的。
有尾槳的直升機有一個單旋翼，然后再加上一個尾部的螺旋槳。尾部螺旋槳是為了平衡主旋翼上的旋轉力矩。
當然，還可以采取另外的方法來平衡這個旋轉力矩，就是把主旋翼做成2個（或者4個），旋轉方向相反，就可以省掉尾部的螺旋槳。
雙旋翼的布置有兩種方式，一種就是分開布置，還有一種就是共軸布置。
分開布置的主旋翼很有名氣的是美國運輸直升機支奴干（是一個印第安部落的名字，也可以叫做齊努克）。
這種分開布置兩個旋翼的揮動范圍是重疊的，為了防止槳葉打在一起，專門有一個機械鎖定裝置。
除此以外，還有一種旋轉軸的軸線完全重合，實際上是一個套筒結構，外側的套筒轉向和內側的軸轉向相反。
這種共軸雙旋翼的直升機，以俄羅斯的卡系列最為著名，它的特點就是可以把直升機做得很短。
共軸雙旋翼的布置有一個缺點，上下揮舞的這兩個旋翼有可能會打到一起。一旦下旋翼槳葉往上翹，上旋翼的槳葉往下彎，就會打槳，直升機會立刻墜毀。
但是共軸雙旋翼布置的直升機省掉了一個尾部的螺旋槳， 效率高，升力系數比較大。據前蘇聯的測試，在同樣功率下，共軸雙旋翼布置的直升機要比常規布置的直升機升力提高12%。
美國火星直升機的動力來源于太陽能電池，而且火星距離太陽比地球距離太陽要遠，太陽輻射到達火星時，輻射強度只相當于地球上的43%。
所以火星直升機必須節約每一分功率，不能浪費，因此火星直升機就是采用這種共軸雙旋翼的布局。
為了防止打槳，旋翼做成剛性的。火星直升機的旋翼看上去更像是飛機的螺旋槳，類似于魚鷹垂直起降飛機的那一種形式。
●美國國家航空航天局（NASA）的Ingenuity直升機。
市面上大多數的商業無人機，像大疆的無人機都采用4個旋翼，理論上說美國的火星直升機也可以做成4個旋翼的。
四軸直升機的最大的特點就是特別靈活，因為它有4個升力點，自由度更高。而且這樣布置最大的好處是對使用者比較安全，因為每一個旋翼的直徑比較小。
直升機旋翼揮舞的時候，翼尖的線速度非常高，有可能會造成非常嚴重的傷害事故。
香港有個模型愛好者玩大型的模型直升機，直升機的旋翼有1.5米，因為操縱不當，結果被旋翼爆頭。
4軸直升機要頻繁的和人接觸，所以把它的旋翼做小，對于人體安全。
但是火星上是無人的，所以不必考慮到人員的安全性問題，而且4個電機比一個電機的出問題的概率要大。
除此以外，共軸雙旋翼的螺旋槳安裝高度高，起飛和降落的時候吹起的沙塵較少，對設備的磨損少。
火星空氣的密度大概只相當于地球大氣的1%，所以螺旋槳的轉速必須很高、揮舞面積必須大，才能提供足夠的升力。火星無人，這種對人員傷害的設計要素都可以不必考慮。
相比較于月球來說，火星的地形更加復雜，直升機可以跨越崎嶇的地形。
共軸雙旋翼，升力在重心之上，在目標上空懸停比四軸直升機要穩定的多。實際上，共軸雙旋翼直升機在懸停穩定性上是所有直升機里面最佳的一種，而且我們要知道火星上雖然空氣稀薄，但是畢竟還是有風的。
Ingenuity直升機于4月19日在火星上升空，在地球以外的世界上進行了有史以來的首次動力飛行。
Ingenuity重1.8公斤，高度48公分，雙旋翼直徑1.2米。
到4月27日，直升機已經進行了三次試飛，最后一次在空中懸停了80秒。
由于對重量控制很嚴格，直升機上只有攝像頭，沒有其他的設備。
毅力號火星車是火星直升機飛行活動的控制中心，地球和直升機之間的通信必須依靠毅力號火星車進行中繼。
火星直升機接下來的主要任務是在45公里長的杰羅澤古河道上，尋找可能存在的古代生命證據。
