不知從何時開始，趙云被定義為劉備的護衛頭子，認為趙云被列入“五虎上將”純屬靠《三國演義》的過分渲染，認為其實在正史中，趙云不過是與陳到一樣，乃是劉備的護衛統領，而且重要性不一定比得上陳到，但是真的是這樣的嗎？
趙云跟隨劉備將近三十年，除了參加過博望坡之戰、長坂坡之戰、江南平定戰之外，還曾獨自指揮過三場戰役，而且這三場戰役都還比較重要，在整個三國史上的地位都比較高。
除此之外，趙云于平定益州時引霍去病故事勸諫劉備將田宅歸還百姓，又于關羽張飛被害之后勸諫劉備不要伐吳，被后世贊為有大臣局量的儒將，甚至被認為是三國時期的完美人物；這可不是《三國演義》，這是正史中的趙云。
趙云為主帥指揮過的第一場戰役——入川之戰
自赤壁之戰后，劉備領有荊州，為實現《隆中對》跨有荊、益的計劃，已有意圖進攻益州。此時劉璋受制于據守漢中的張魯，又有強大的曹操意圖攻取漢中，對蜀地構成威脅，張松于是勸劉璋歡迎劉備入蜀，以增強實力自保。劉璋于是請劉備入蜀。
劉備入蜀后初期與劉璋關系良好，劉璋更給兵士予劉備和讓他督白水軍，讓他進攻張魯。劉備到了葭萌后就不再前進。但是劉備的內心卻是要吞并巴蜀，在兩人決裂后，劉備揮軍進攻成都，但是在其中劉備的軍師龐統戰死。
迫不得已，劉備寫信讓諸葛亮、張飛和趙云入蜀助戰；其中張飛走陸路，攻占江州降服嚴顏；而趙云率軍由外水深入，攻取江陽、犍為等郡。次年與劉備、諸葛亮于成都會合。劉備攻下成都之后，任命趙云為翊軍將軍。
趙云為主帥指揮過的第二場戰役——漢水之戰
公元215年，曹操率領大軍西征雄踞漢中的張魯，后來張魯投降了曹操；公元217年，劉備軍在基本穩定益州局勢后，在法正的建議下，劉備傾舉國之力，奪取漢中，劉備遣張飛、馬超、吳蘭、雷銅等人從沮道趣下辯，卻被曹洪、徐晃等人擊敗，吳蘭、雷銅戰死。
公元218年，劉備進駐陽平關，與夏侯淵相拒。次年，劉備在法正的建議下，南渡沔水，結營定軍山，居高臨下，夏侯淵遭襲，為劉備大將黃忠斬殺。此時曹軍新喪元帥，在郭淮的建議下，曹軍推舉曹魏名將張郃暫為元帥，穩定了當下較為混亂的局勢。
218年，曹操運送幾千萬囊軍糧到北山下，黃忠得知后建議趙云可以去偷襲北山，趙云同意后，派兵讓黃忠前去劫取糧草，但為了謹慎起見，趙云與黃忠約定時間后讓黃忠出征。但是沒想到黃忠被曹操伏擊，幸好趙云做出了應對，不僅挽回了頹勢，還順便反殺了曹操一陣，曹軍墜入漢水中淹死者不計其數。
黃忠提出偷襲的建議非常好，但同時也是非常兇險的，計劃執行后雖然一度使趙云軍陷入劣勢，但趙云卻能迅速對此做出反應，不但救出了黃忠和張著，還給了曹操軍重創，而這場戰斗的驚險程度，連劉備也大為驚駭，在看了趙云作戰的地方以后，劉備不禁感嘆：子龍一身都是膽也。軍中將士更是稱贊趙云為“虎威將軍”。
趙云為主帥指揮過的第三場戰役——箕谷之戰
227年，諸葛亮進駐漢中，將漢中太守魏延收入丞相府，任命為司馬，統領相府兵馬，并調鎮東將軍趙云來漢中，準備北伐。228年，諸葛亮給蜀漢后主劉禪上出師表后出兵北伐。劉禪下出詔書，聲稱此次北伐蜀漢擁兵有二十多萬，以壯蜀漢軍威。
趙云與鄧芝率領少量軍隊號稱是蜀漢主力，由斜谷道進軍，占據箕谷，作出直逼長安的樣子。而諸葛亮率領蜀漢主力軍攻打隴右一帶。蜀漢的突然出兵，使得魏國朝野恐懼。曹魏派出曹真率領魏國大軍前來抵擋趙云，曹真率軍駐守郿縣。
趙云成功將曹真率領的魏國吸引在箕谷口一帶，形成對峙。隴右三郡響應諸葛亮，但曹真依然駐扎在郿縣沒有動，防止長安被襲。魏明帝曹睿親自出征，坐鎮長安，為曹真后盾。祁山戰場，曹睿派出了張郃前往救援。曹真無論是能力還是在曹魏的地位，都遠在張郃之上。
張郃率軍救援隴右，于街亭大破馬謖。馬謖丟了街亭后，諸葛亮進無所據，放棄第一次北伐。趙云由箕谷退兵，曹真軍趁機追擊，趙云讓鄧芝率軍先退，自己親自斷后，軍需物資以及兵將都沒有遭受大的損失。趙云撤兵后，又將棧道燒毀，使得魏軍無法再次追擊。
蜀漢全部人馬撤到漢中以后，諸葛亮開始執行軍規，馬謖等將被斬首，趙云也因為戰敗被減少俸祿。但趙云在撤兵過程中有出色表現，諸葛亮又要用赤崖府庫的軍資賞賜趙云部將，被趙云以沒有在軍事上獲得勝利的理由拒絕。
可見，趙云的軍事實力是極強的，而且無論是在劉備時期還是諸葛亮時期，都算得上是備受重用的；細想之下，當時在劉備集團里，又有幾個人能做到獨領一軍作戰？連黃忠都做不到，說趙云只是護衛，并沒有拿得出手的戰績，其實是有點片面了。
