周武王率領(lǐng)八百諸侯，討伐商紂。平定天下后，周武王為了犒賞聯(lián)軍，于是將王室成員、功臣和一些貴族分封為諸侯，也就是賜給他們一個地區(qū)，然后由他們自己管理。
諸侯在自己的地盤上，擁有一切軍政大權(quán)，同時他們還必須定期納貢、朝覲，鎮(zhèn)守邊疆，尊奉周天子。
在諸侯國內(nèi)部，也是將城池、采邑分封給卿大夫，一層一層分封下去。這樣就形成周天子坐鎮(zhèn)京城，也就是鎬京【西周定都鎬京】，成為天下共主；諸侯國拱衛(wèi)四方，相互牽制。
在周武王、周公、周成王三代統(tǒng)治者共分封了七十多個諸侯國，其中大部分是姬姓的王室成員。后來實(shí)力比較大的諸侯：
魯國：姬姓，周公旦之后。“至圣先師”孔子的祖國，掌管周禮，地位尊崇。
晉國：姬姓，武王的小兒子唐叔虞之后。春秋時期最強(qiáng)大的國家，長期占據(jù)霸主寶座。
秦國：嬴姓，顓頊后裔。西部邊陲的小國，后來繼承了西周王朝的關(guān)中地區(qū)，崛起為超級大國。
齊國：姜姓，姜太公呂尚之后。對整個春秋歷史有重大影響的傳統(tǒng)強(qiáng)國。
楚國：羋（mǐ）姓，顓頊后裔。被認(rèn)為是南方蠻族，軍事實(shí)力強(qiáng)大，長期威脅中原各國。
鄭國：姬姓，周厲王的小兒子鄭伯友之后。處在中原核心的位置，是各大國爭奪的主要對象。
衛(wèi)國：姬姓，武王之弟康叔之后。中原北方小國，立國九百多年，是壽命最長的諸侯國。
宋國：子姓，商紂王的兄長微子啟的后裔。中原小國，繼承商朝宗祀，也是各大國交鋒之地。
陳國：媯（guī）姓，帝舜的后裔。中原小國，亡國之后，其后裔竊取了齊國的君位，建立了田氏齊國。
蔡國：姬姓，武王之弟叔度之后。中原最南端的小國，曾發(fā)起“管蔡之亂”挑戰(zhàn)周公，后來長期做楚國附庸。
虢（guó）國：姬姓，文王之弟的后裔。西周時總共封了四個虢國，其中西虢國跟周王室關(guān)系密切。
吳國：姬姓，周太王長子太伯之后。東南方大國，春秋后期崛起，主導(dǎo)了春秋末期的政局。
越國：姒（sì）姓，大禹后裔。春秋末年崛起的東南強(qiáng)國，一直跟吳國爭斗，最終滅吳。
申國：姜姓，周宣王的舅舅的封國。聯(lián)合犬戎攻入鎬（hào）京，滅亡西周。
周武王成功建立周朝后，如何犒賞身邊的功臣，就成為一個問題。如果是賞賜金錢富貴，然而這些功臣本身就不缺金錢，說不定他們的財富都比王室的財富還多呢。
那么分封就是最好的選擇。分封制度，既能夠犒賞那些功臣，同時又能夠讓功臣真心實(shí)意的捍衛(wèi)周王室的權(quán)威。在幾十個諸侯國的拱衛(wèi)下，周王室成功鎮(zhèn)壓外族入侵和內(nèi)部的反叛力量，維持周王朝幾百年的正常運(yùn)行。
但是，當(dāng)周天子的能力不足以震懾諸侯時候的，那么周天子就成為諸侯國們手中的傀儡了，導(dǎo)致后來的諸侯國可以隨意更換周天子。
分封制度，在諸侯國內(nèi)部也存在一個隱患。那就諸侯國國君把一些城城池、采邑分封給卿大夫，這些卿大夫之間為了擴(kuò)大自己的政治權(quán)利，相互之間吞并對方，一些卿大夫和他們的家族實(shí)力不斷強(qiáng)大。強(qiáng)大到可以弒君或者取而代之，魏趙韓三家分晉，就是一個活生生的例子。
