在他人協助下的髖關節、膝關節的屈曲
1、患者仰臥，治療師位于患者患側，治療師右手握住患者患側的腘窩，左手握住患側腳踝。
2、治療師雙手抬起患者患側腿，使患者的髖關節與膝關節各屈90°。放平患側下肢。再抬起，再放平。反復練習。
在他人協助下的膝關節屈曲時的膝關節內、外旋訓練
1、患者仰臥，治療師位于患者患側。治療師右手握住患者患側的腘窩，左手握住患側腳踝。治療師雙手抬起患者患側腿，使患側腿保持屈髖、屈膝各90°。
2、治療師雙手抬起患者患側腿，使患側腿保持屈髖、屈膝90°。治療師右手握住患側腘窩，左手向外側緩慢移動小腿，練習髖關節內旋。患側小腿回位，再向外側移動。反復練習。
3、治療師右手握住患側腘窩，左手向內側緩慢活動小腿，練習髖關節外旋。患側小腿回位，再向內側移動。反復練習。
在他人協助下的下肢平伸時的髖關節內收、外展訓練
1、患者仰臥，治療師位于患者患側，患者健側腿向外側移動一點。
2、用沙袋固定或擋住健側腿，不讓其回位。
3、治療師右手握住患側腘窩，左手握住患側腳跟，使患者膝關節稍屈曲。
4、治療師雙手握住患側下肢，使其向健側下肢水平運動。水平移回患側下肢。反復練習。
5、治療師雙手握住患者患側下肢，水平向外側(與剛才相反)移動患側下肢。水平移回患側下肢。反復練習。
在他人協助下的膝關節屈伸訓練
訓練方法1
1、患者仰臥，治療師位于患者患側，治療師右手握住患者的患側膝蓋，左手握住患側腳跟，抬起患側下肢。
2、治療師的右腳踩在床邊的小凳子上，將患者的患側小腿放在自己的大腿上，使患側膝關節屈曲。然后抬起患側小腿。
3、將患側小腿放回治療師的大腿上。反復進行。
訓練方法2
1、患者俯臥，治療師位于患者健側，治療師用左手握住患者的患側踝關節，用右手扶住其臀部。
2、抬起患者患側小腿，將患側小腿放回床上。反復練習。
