本篇為智駕系列第五篇，這個系列更新比較慢，但是會比新能源系列文章要多（暫定7~9篇），因為本人一直堅信，智駕領(lǐng)域就是一座金礦，肯定會有大機會存在。前幾篇文章智能駕駛系列寫了：智駕系統(tǒng)的基礎(chǔ)框架、各大車企的發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)鏈上下游、智駕汽車成本拆分以及車載攝像頭，感興趣的參考下面鏈接：
本篇就聊聊智能汽車另外一個核心傳感器：車載毫米波雷達
毫米波 (Millimeter wave, MMW) 是指波長在 1~10 mm 的電磁波。而工作在毫米波頻段的雷達，則被稱為毫米波雷達(MMW Radar)。當(dāng)前市場上常接觸的毫米波雷達工作頻域范圍為30～300GHz頻域。
毫米波雷達根據(jù)輻射電磁波方式、輻射距離、頻率等多個維度進行不同的分類，但是我們平時說的車載毫米波雷達，大多數(shù)按照發(fā)射頻率定義的居多，也就是常說的24GHz 和77GHz車載毫米波雷達，指的就是其工作頻率 。
24GHZ 毫米波雷達屬于短程雷達，主要用于中短程探測；
77GHZ 毫米波雷達屬于遠程雷達，主要用于中遠程的探測。
目前，國外已經(jīng)有79GHZ的毫米波雷達，因國內(nèi)未開發(fā)該頻段，這里暫且不討論。
由于77GHZ的毫米波，體積更小，檢測精度更高，加上毫米波本來也不貴，成本不敏感，所以歐洲電信標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會（ETSI）宣布，2022 年 1 月 1 日之后，24GHz毫米波雷達將不再用于汽車應(yīng)用。
因此，當(dāng)前國內(nèi)固守24GHZ毫米波的企業(yè)，如果后續(xù)沒有77GHZ毫米波方案銜接上，基本上這塊業(yè)務(wù)就和它沒什么關(guān)系了。
貼一個舊圖，車上幾個傳感器的優(yōu)缺點：
可以看出，毫米波最大優(yōu)點探測角度比較大，抗干擾性強，性能比較穩(wěn)定，具有穿透煙、塵、霧、霾的能力，可全天候工作，另外也不貴。缺點就是分辨率和精度跟不上，但說跟不上也僅是針對和激光雷達相對而言的，如果要求不是太高，一定程度上還是能夠滿足測距和測速需求的。所以說，之前特斯拉的傳感器布局方案一直是走車載相機+毫米波的方案。
另外，毫米波的缺點還包括：對橫向移動的目標(biāo)敏感度低行人反射波弱，對行人分辨率低，探測距離近對高處及小物體的檢測效果不佳。而這些都是L3及以上級別智能駕駛所必須滿足的必要條件。又所以說，聲稱今年即將推出激光雷達+相機量產(chǎn)方案的小鵬汽車敢如此高調(diào)的叫板特斯拉，部分原因就在于此：沒有激光雷達，單靠毫米波是走不遠的。所以激光雷達的成本降低到可量產(chǎn)接受的程度之后，特斯拉大概率也是會考慮相關(guān)傳感器布局的。
毫米波雷達，從功能上拆分，其硬件組成主要包含兩個部分：1）雷達天線高頻PCB板；2）單片微波集成電路（MMIC）芯片：
1）高頻PCB板包括接收天線和發(fā)射天線，負責(zé)電信號與毫米波信號之間的轉(zhuǎn)換；
2）MMIC包括三個部分，發(fā)射機用于生成射頻信號，接收機將射頻信號轉(zhuǎn)換為低頻信號，信號處理器將從低頻信號中提取距離、速度、方位等信息。
下邊圖中的灰盒子就是毫米波雷達：
上邊僅僅是方便大家理解，做了一個很簡單的功能拆分，但是要按照產(chǎn)業(yè)上下游的分解的話，還需要添加上后端算法、處理芯片等。
上游：MMIC、天線（高頻PCB板）、數(shù)字信號處理器（DSP/FPGA）及后端算法供應(yīng)商；企業(yè)：NXP、英飛凌、生益科技、滬電股份等；
中游：毫米波雷達生產(chǎn)企業(yè)；企業(yè)：博世、大陸、安波福、保隆科技、雷科防務(wù)、?？低?/a>（投資森思泰克：毫米波雷達比較正宗企業(yè)），智波科技、隼眼科技；
下游：車企、無人機、車路協(xié)同、交管部門等；企業(yè)：上汽集團、廣汽集團、長城汽車等傳統(tǒng)車企；小鵬汽車、蔚來汽車等造車新勢力；大疆無人機、中航沈飛等航空軍工；華為、百度、騰訊、阿里等互聯(lián)網(wǎng)公司；德賽西威、均勝電子、華域汽車等智駕方案公司；千方科技、萬集科技、金溢科技等車路協(xié)同企業(yè)；各交管部門等。
PS：加粗部分為個人理解具備核心競爭力公司~
貼一個本人調(diào)研的國內(nèi)外做毫米波雷達的公司表格：
加上后端算法，毫米波雷達的軟硬件成本上大概1：1的關(guān)系。
硬件里邊，占比最大的就是MMIC，但是這塊被瑞薩電子、德州儀器、飛思卡爾、英飛凌、安森美、意法半導(dǎo)體等國際供應(yīng)商把控。高端的DSP、FPGA芯片同樣也是被國外巨頭壟斷：美高森美、飛思卡爾、英飛凌、亞德諾半導(dǎo)體等。PCB板，這部分公司主要供應(yīng)商同樣為國外，國內(nèi)的生益科技、滬電股份做的也不錯，同樣的，之前炒作5G芯片及國產(chǎn)替代的時候，股價也是一路飆升。
算法這塊個人調(diào)研比較熟悉的有小鵬汽車、德賽西威、保隆科技、華域汽車及森思泰克（個人水平有限，很大概率有其他比較正宗的毫米波雷達企業(yè)沒提及到，歡迎評論區(qū)補充），小鵬是整車和智駕；德賽西威毫米波雷達算法只能算其業(yè)務(wù)一個分支；華域汽車的毫米波+視覺已出量產(chǎn)方案，但是在華域營收占比中很?。簧继┛烁拍钭钫?，可惜不是上市公司，?？低?/a>入股森思泰克，主營卻是安防、視覺。
因此，調(diào)研到后邊，我自己都想放棄了，之前調(diào)研車載相機，雖然不如激光雷達、智駕算法及智能座艙這塊機會大，但是好歹有?？低?/a>、韋爾股份（CMOS）等少數(shù)幾個企業(yè)被挖掘出來。而毫米波雷達這塊，單純靠毫米波雷達主營的公司，真的沒有看到很好的機會，也難怪毫米波雷達的研報這么少。
文中也出現(xiàn)了不少很厲害的企業(yè)，比如大疆無人機、?？低?/a>、德賽西威、千方科技、華域汽車、環(huán)旭電子等，但這些企業(yè)更多的并不少主營毫米波雷達，或者說這類公司的“賣點”并不在這里。
接下來幾年毫米波雷達市場大概率還是會持續(xù)增長，而且速度不會太低；但我還是覺得有必要分享一下個人認為智駕細分領(lǐng)域毫米波雷達機會不大的幾個原因：
1）毫米波雷達發(fā)展了幾十年，核心技術(shù)仍在博世、大陸等國際龍頭供應(yīng)商手里，而且市場上90%的毫米波雷達是進口的，這塊的技術(shù)國內(nèi)只能說攻克了毫米波雷達的制造技術(shù)，一旦考慮到“車規(guī)級”及車企的“安全性包袱”，市場還是被國際大廠死死攥在手里。
2）由于第一條，很多人想到了國產(chǎn)替代的空間無限，聽起來似乎是這么回事，遺憾的是，毫米波雷達的利潤大頭，除了算法，原材料也是國外進口，而且進口依賴度很高。原材料的進口依賴，直接拉低了國產(chǎn)毫米波雷達企業(yè)的市場競爭力。
3）最重要的一點，毫米波雷達在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中已經(jīng)是極其成熟的一個環(huán)節(jié)，也就是說，基本上這塊業(yè)務(wù)是一個競爭格局穩(wěn)定的紅海市場。
重要提示：個人認為毫米波雷達機會不大，是上游原材料屬于國外，中游毫米波企業(yè)成長難度大，下游毫米波相關(guān)企業(yè)概念在智駕，不在毫米波。所以，大家別搞混了，市場上做毫米波雷達+視覺的后端算法公司，本質(zhì)上是買成熟的毫米波雷達產(chǎn)品，做融合算法，出智駕感知方案，這類公司是未來行業(yè)紅利分配的重要參與者，千萬不可因作者本人說了一句毫米波雷達機會不大，而錯失智駕概念大牛股。何況，毫米波既然是智能汽車的核心傳感器之一，必然會受益于智能駕駛的技術(shù)推廣，謹(jǐn)慎看待即可。
PS：下一篇激光雷達或者導(dǎo)航定位二選一
