趙充國早年隨貳師將軍李廣利與匈奴作戰，突破重圍，受傷二十余處。漢武帝親自接見他，察看了傷勢，封為中郎以示嘉獎。
平羌
漢武帝開辟河西四郡，隔斷了羌人與匈奴聯系的通道，分化羌人各部，以保障對他們的控制。
漢宣帝即位后，負責巡查羌人的義渠安國放任羌人各部落聯合及與匈奴結盟，導致羌人侵犯漢朝邊塞。
此時，趙充國已七十有余，仍主動請求率軍進攻西羌。
趙充國善于用兵，愛惜士卒，注意偵察，不冒然出擊。
他善待了告發謀反的兩部羌人，瓦解羌人的聯合，準備等到他們疲憊不堪時，再發動攻擊。
漢宣帝又從國內征發大軍，催促趙充國一起進攻。
趙充國認為，羌人馬壯糧多，此時進攻收效甚微，應以逸擊勞、先誅殺脅迫其他部落的先零。漢宣帝采納趙充國的計劃。
趙充國下令不得追擊逃兵，不準焚燒羌人村落，不得在羌人耕地中牧馬，注意收服人心。后來 ，羌人首領靡忘親自歸降，后羌未用兵而平定。
屯田
漢宣帝命破羌將軍辛武賢、強弩將軍許延壽率兵趙充國會合，進攻先零。
當時，有一萬多的羌人投降漢軍，趙充國打算以步兵在當地屯墾，等待羌人的失敗。
趙充國上書請求屯田，闡述了不出兵而留兵屯田的十二項好處。他預計漢軍班師罷兵，留下萬人屯田，可在一年之內結束戰事。
開始，朝中大臣大多不認同趙充國的上奏，支持的人只有十分之三，后增加到十分之五，最后更增至十分之八。
羌人部眾和軍隊總共約五萬人，前后被斬七千六百人，投降三萬一千二百人，淹死及餓死五六千人。已歸降的羌人首領保證可以擒獲剩下逃亡的人。
趙充國掌握以上形勢后，詳細把羌人的變化上奏，請求停止屯田。漢宣帝準奏，趙充國率部返回。
關心邊務
得知辛武賢的小弟弟辛湯被保舉為護羌校尉，趙充國不顧生病，急忙上奏皇帝，請求讓辛湯的哥哥辛臨眾替換酗酒任性的辛湯。
漢宣帝聽從了，下令改任辛臨眾。
辛臨眾因病免職后，辛湯又被保舉。但他多次在酒醉之后虐待羌人，羌人再度反叛，與趙充國預料的一樣。
辛武賢因此深恨趙充國，后來告發趙充國之子泄密，導致其自殺。
趙充國直到去世前，都一直為朝廷籌劃有關四方外夷的大事。
漢宣帝命人在麒麟閣上，為中興漢朝的功臣繪制畫像。
霍光不寫其名，只寫“大司馬、大將軍、博陸侯，姓霍氏”，其次為張安世、韓增、趙充國、魏相、丙吉、杜延年、劉德、梁丘賀、蕭望之、蘇武，共十一人。
《國家寶藏》：五星出東方利中國，藍天野飾演趙充國
