在亞里士多德看來，
城邦的自然形成過程是“家庭—村落—城邦”
人類社會能夠達到比其他群居動物更高的政治組織形式，主要是因為人類是唯一具備語言機能的動物。
“人天生是一種政治動物”意味著城邦相對個人具有優先性。
城邦雖后于個人和家庭出現，
但就其自然目的因而言城邦是先于個人和家庭的，
是符合自然的，從而也是人類本性的自然的演化結果。
人之所以為“人”，首先是作為城邦共同體中的“人”。
但亞里士多德并不認為可以為了城邦利益犧牲個人利益。
城邦的優先性是一種目的優先性。
脫離了城邦共同體生活的個人，無法滿足其符合人類本性的生活，
只能算是名義上的人，而不是真正意義上的人。
也即能夠追求至善生活的全方面自足的人。
“自然”意味著其演化的原因和目的內在于自身，
而這目的導向最終的善，即“自足的”和“完善的”。
亞里士多德以自然目的論的方式，
為擺脫神學束縛的政治學奠定了基礎，
確定了政治學的研究對象和研究范圍。
什么樣的共同體才能完成對“至善”的追求呢？
根據城邦的目的和人數多寡，亞里士多德將城邦分為兩類六種：
兩類：自然政體：政體統治者的目的是為促進公共利益——符合城邦的目的。
變態政體：背離了這一“自然目的”，統治者是為了謀取私利。
六種：一人統治：君主政體、僭主政體
少數人統治：貴族政體、寡頭政體
多數人統治：共和政體、平民政體
六種里每一對前者為自然政體，后者為變態政體。
在亞里士多德這里民主制并不一定是好的政體。
“在最好的政體那里，公民應當是以德性優良的生活為宗旨、既能治人又能治于人的人們”，但假如有一個人或者幾個人的德性和政治的能力遠超于其他人，卻“把他或他們與其他人平等對待，顯然是不公正的”。
最理想的政體是中間性質的混合式政體，
由中等階級統治的城邦，
能夠反映多數人的意見和兼顧不同階級的利益。
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