上一篇文章 人形機器人，誰是增速最快的環節？我們挖掘了人形機器人產業鏈，未來幾年增速最快的環節。從機構測算的數據上來看，核心零部件環節，普遍都有30倍以上的成長空間。
今天這篇文章，我們將梳理出核心零部件環節，成長速度最快的幾家公司以及其背后的成長驅動邏輯。
在此之前，我們簡單列舉一下增速最快的幾個環節。
一、核心環節核心公司
1、減速器
精密減速器主要用于機器人的各個關節，其功能是將電機傳來的高速運轉動力轉化為低轉速、高轉矩的運動。
根據不同的功能和使用場景，可以劃分為行星減速器、 RV 減速器和諧波減速器，代表公司分別有中大力德、雙環傳動和綠的諧波。
2、電機
主要以無框力矩電機和空心杯電機為主。
無框力矩電機能夠在滿足機器人尺寸和重量要求的同時，實現高功率和高轉矩密度。常用于協作機器人的關節，由于其中空結構便于走線，適用于集成度較高的人形機器人。
空心杯電機采用的是無鐵芯轉子，提高了能量轉換效率。常用于需要快速響應的系統，和對體積有要求的商品中，比如醫療器械、航空航天、機器人等領域。
無框力矩電機代表企業有步科股份、昊志機電和禾川科技，而空心杯電機的代表企業有鳴志電器、偉創電氣和江蘇雷利。
3、絲杠
絲杠能夠將旋轉運動轉化為直線運動，人形機器人采用的是反向式行星滾柱絲杠。
反向式行星滾柱絲杠難度較高，國外研發較為完善，國內尚處于初級階段。國內在北交所上市的鼎智科技，在微型行星滾柱絲桿的研發與生產上已達成里程碑式突破。
4、傳感器和慣導
傳感器的核心上市公司多在美股和港股，如禾賽、舜宇光學等，投資機會較少，因此這里不做梳理。
慣導一方面市場空間太小，另一方面國內廠商暫未突破國際廠商的壟斷地位，因此這里也不做梳理。
二、成長能力排名及亮點
人形機器人產業鏈，核心零部件環節，增速最快的十家企業。目前行業處于高速發展期，因此以營收規模增速作為主要考量因素。
第1 鼎智科技
成長能力：近三年營業收入復合增長率為56%，扣非凈利潤復合增長率為67%，經營性現金流復合增長率81%。
主營業務：線性執行器、混合式步進電機、直流電機、音圈電機及其組件等產品的設計、研發、生產和銷售，主營產品線性執行器占總營收規模的60%，毛利潤在65%左右。
公司亮點：國家級專精特新“小巨人”，主營精密運動控制系列產品，在微型行星滾柱絲桿的研發與生產上已達成里程碑式突破，在人形機器人的絲杠零部件領域，處于國內的絕對領先地位。
第2 綠的諧波
成長能力：近三年營業收入復合增長率為43%，扣非凈利潤復合增長率為65%，經營性現金流復合增長率-55%。
主營業務：精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售。
公司亮點：國內率先實現了諧波減速器的工業化生產和規模化應用，國內諧波減速器龍頭企業，將充分受益于人形機器人產業的發展。
第3 雙環傳動
成長能力：近三年營業收入復合增長率為37%，扣非凈利潤復合增長率為1048%，經營性現金流復合增長率-25%。
主營業務：機械傳動齒輪及其相關零部件的研發、設計與制造。
公司亮點：全球最大的專業齒輪散件研發制造企業，國內新能源汽車齒輪龍頭供應商，其RV減速器業務將充分受益于人形機器人產業的高速發展而快速增長。
第4 禾川科技
成長能力：近三年營業收入復合增長率為32%，扣非凈利潤復合增長率為-13%，經營性現金流復合增長率負。
主營業務：工業自動化產品的研發、生產、銷售及應用集成。
公司亮點：伺服系統國內市場占有率第二，有小匯川的稱號，其無框力矩電機業務將充分受益于人形機器人產業的高速發展而快速增長。
第5 偉創電器
成長能力：近三年營業收入復合增長率為26%，扣非凈利潤復合增長率為17%，經營性現金流復合增長率83%。
主營業務：變頻器、伺服系統與控制系統等產品的研發、生產及銷售。
公司亮點：始終專注于電氣傳動和工業控制領域，國內工業自動化行業重要的供應商，其空心杯電機產品是當下人形機器人領域重要的零部件。
第6 步科股份
成長能力：近三年營業收入復合增長率為11%，扣非凈利潤復合增長率為18%，經營性現金流復合增長率38%。
主營業務：工業自動化設備控制核心部件與數字化工廠軟硬件的研發、生產、銷售以及相關技術服務，并為客戶提供設備自動化控制、數字化工廠解決方案。
公司亮點：中國領先的機器自動化與工廠智能化解決方案供應商，其無框力矩電機業務將充分受益于人形機器人產業的高速發展而快速增長。
第7 江蘇雷利
成長能力：近三年營業收入復合增長率為9%，扣非凈利潤復合增長率為16%，經營性現金流復合增長率-12%。
主營業務：家用電器、汽車微特電機、醫療儀器用智能化組件、工控電機及組件及相關零部件的研發、生產與銷售。
公司亮點：家用電器微特電機行業的領先企業，其空心杯電機產品據傳正在特斯拉送樣測試，待印證。
第8 中大力德
成長能力：近三年營業收入復合增長率為9%，扣非凈利潤復合增長率為-8%，經營性現金流復合增長率-30%。
主營業務：從事機械傳動與控制應用領域關鍵零部件的研發、生產、銷售和服務。
公司亮點：較早進入減速器和減速電機行業，其減速器產品在人形機器人核心零部件中占比最大。
第9 昊志機電
成長能力：近三年營業收入復合增長率為6%，扣非凈利潤復合增長率為負，經營性現金流復合增長率-19%。
主營業務：高速精密電主軸及其零配件的研發設計、生產制造、銷售與配套維修服務。
公司亮點：高速精密電主軸及其零配件領域國家高新技術企業，其無框力矩電機業務將充分受益于人形機器人產業的高速發展而快速增長。
第10 鳴志電器
成長能力：近三年營業收入復合增長率為-14%，扣非凈利潤復合增長率為-10%，經營性現金流復合增長率-84%。
主營產品：運動控制領域和智能電源領域核心技術及系統級解決方案的研發和經營。
公司亮點：混合式步進電機全球市占率超10%，位列全球第四，打破了日企壟斷，其空心杯電機業務是當前較大的看點。
三、詳細數據圖表
