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美國于 1973 年開始研發GPS。從 1978 年發射第1顆 GPS衛星，到 1994 年完成21顆工作衛星及3顆備用衛星的配置，1995 年4 月美國國防部正式宣布 GPS 具備完全工作能力。GPS單機導航精度約為10米，綜合定位的話，精度可達厘米級和毫米級，但民用領域開放的精度約為10米。