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箭，又名矢，是一種借助于弓、弩，靠機械力發射的具有鋒刃的遠射兵器。因其彈射方法不同，分為弓箭、弩箭和摔箭。弓用之箭較長，約為 70厘米左右；弩用之箭較短，在50—60厘米上下。箭由箭頭、箭桿、箭羽三部分組成，箭頭，又名箭鏃，多為鐵制，頭銳而底豐，式樣有三菱形，三角形，圓錐形等。其刃薄而鋒利，旁有槽。箭桿以木或制成，嵌于箭頭之下。箭桿古代稱“梃干”，一般用竹或木兩種材料制做，嵌于箭頭之下。箭桿為圓柱形，用箭端制作而成。箭羽常以鵬鶻等巨禽翅制成，夾于箭桿尾端，使箭在飛行中平穩地命中目標。古時候，人們把用竹制做的箭桿稱為箭；把木制的稱為“矢”。

箭的歷史伴隨著弓的產生，遠在石器時代就作為人們狩獵的工具。傳說黃帝戰蚩尤于涿鹿,純用弓矢以制勝，此為有弓矢之最早者；惟當時之弓矢，都以竹木為之，雖能及遠，終未能完善，迨后推闡其理，互相發明，加以精密之改造，于是乎弓矢逐成為戰爭之利器。

箭(矢，簇) 用于弓射或用于弩射。弓用之箭較長，約為70厘米左右；弩用之箭較短，在50—60厘米上下。在實踐中證明“三棱式鏃”最適用，其優點是：制作簡便，鏃體堅固，鏃鋒銳利，穿透力強。還因鏃體近似流線型，故箭飛行時阻力小，方向性好，保證了箭射出后的穩定性和準確性，又具有較強的殺傷性能。所以，到戰國末年，三棱銅鏃以其優勢逐步取代了各式銅鏃，成為箭鏃的主要形制。陜西秦俑坑出土的銅鏃數以萬計，三棱銅鏃占99.85%，足以說明先秦時期已由多種鏃型趨于單一形式的三棱鏃。箭桿為圓柱形，用箭端制作而成。箭歷經迄今約有三萬能年的演化。古代軍隊把箭列為作戰的武器隨著火器的出現，至十九世紀中葉，太平天國戰爭中已基本上不用弓箭。近代以后，射箭從軍事上分離出來，成為習武強身的體育運動項日，射箭被列為正式的比賽項目之一。

箭的飛行速度和準確性與尾羽的關系密切。箭羽太多，飛行速度慢；太少，穩定性差。為了使之有恰當的比例，在《考工記》中載有將箭浮沉部分的長短，以求出裝尾羽之比例的方法。箭羽以?翎為最上，角鷹羽次之，鴟梟羽又次之。裝雁鵝羽的箭遇風易斜竄，質量就更差了。在宋朝，當優質羽供應不足時，曾發明風羽箭。據《宋史·兵志》記載，慶歷四年(1044)，宋廷“賜鄜延路總管風羽子弩箭三十萬”，可見風羽箭也是一種實戰兵器。這種箭將箭尾安羽處剔空兩邊，利用向內凹進的空槽產生渦流阻力使箭保持飛行穩定，其設計思想是相當科學的。

　為增大箭的殺傷效力，后漢時耿恭發明了“毒箭”。三國時，關羽攻打樊城，遭到曹仁500名弓弩手的亂箭阻擊，右臂中一弩箭，箭頭有毒，毒已入骨，右臂青腫，不能運動，遂請華倫醫治。神醫華倫曰：“此乃弩箭所傷，其中有烏頭之藥，直透入骨，若不早治，此臂無用矣。”烏頭是一種藥用植物，中草藥名叫“附子”，其莖、葉、根均有毒。那時少數民族習用的弓弩箭頭多帶劇毒，中箭者，皮肉爛，爛到五臟而死。可見毒箭的致殘、致死率是很高的。隨著金鎧鐵甲的出現，要求箭更具穿透力。晉代多用鋼鐵箭鏃。唐代箭分為竹箭、木箭、兵箭、弩箭四種，前兩種用于狩獵，后兩種用于戰斗。用于戰斗的箭鏃用鋼制成，刃部較長，能穿透堅甲。除了毒箭以外，還有在箭桿上縛有縱火物（油脂或火藥）的火箭（中國古代火箭），在戰爭中廣泛應用。

明清時代，出現了一種飛行中帶響的箭叫“鳴鏑”。 “鳴鏑”是在箭鏃上加了一個用骨或獸角制成的小哨。箭的發展，是隨弓弩的不斷改進而發展的，強弓大弩的出現，要求箭具有良好的貫穿力，所以對箭鏃的要求也不斷提高。

在冷兵器時代，弓箭是最可怕的致命武器。然而當火器進入中國的大門之后，走過漫長歷史歲月的古弓弩終于像西山落日那樣，不可挽回地消失在軍事革命的地平線以下。