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1、錐齒輪機構
2、行星齒輪式離合器
行星齒輪離合器結構非常簡單，它是采用一對傳入齒輪和一對傳出齒輪裝配在同一個傳動軸上而成，中間通過一組行星齒輪，并通過控制行星齒輪軸的狀態來實現動力傳遞的'離'、'合'。
3、蝸輪蝸桿式離合器
蝸輪蝸桿機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。蝸輪及蝸桿機構常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。
4、齒輪齒條式離合器機構
小齒輪轉動時，這個小齒輪與一條齒條相吻合，帶動齒條左右直線運動，并推動轉向輪左右擺動，從而實現轉向功能。齒輪不是簡單的平齒輪，而是特殊的螺旋形狀，這可改善轉向時的柔順感。
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