于忠是代北勛貴，字思賢，他出身北魏顯赫的貴族世家代北于氏家族。其曾祖父于栗磾是北魏開國元勛，太祖、太宗、世祖三朝老臣，參與了滅后燕、胡夏，南征劉宋等戰役。在太宗朝的第一次南北大戰中奉命攻取洛陽，并長期鎮守那里，安撫百姓，架設黃河浮橋，深得太宗賞識。
于栗磾的兒子于洛拔、孫子于烈都是北魏高官，于烈就是于忠的父親。
于烈由于堅決支持孝文帝的遷都大計，深受孝文帝賞識和重用，受命和高陽王元雍一起回平城迎接太廟神主到洛陽，成為孝文帝的心腹重臣之一。
穆泰、陸叡等人謀逆一案，代北勛貴很多家族都卷入其中，甚至連德高望重的東陽王元丕都沒有幸免，他的三個兒子都參與其中，獲罪被殺。唯獨于烈家族沒有一個人參與其中，這令孝文帝龍心大悅，對于烈更加信任，命他為領軍將軍。
這領軍將軍可是一個非常重要的職位，負責京城的防衛工作，類似于現代的首都衛戍司令。
后來孝文帝親征南朝，于烈隨駕出征，立下了汗馬功勞。太和二十三年孝文帝最后一次南征，考慮到新都洛陽正在熱火朝天建設，事務繁雜，便留下于烈鎮守洛陽。
不久，孝文帝病逝于谷塘原，隨駕的彭城王元勰給留守洛陽的于烈寫密信，命他安排太子元恪速到行宮辦理后事。因此，于烈是洛陽城里第一個知道孝文帝死訊的人，比咸陽王元禧等人都快一步。
按照元勰的吩咐，于烈也是封鎖消息，甚至面見大臣時神色和往日一樣，沒有任何異樣。
宣武帝即位后，于烈作為先帝留下的老臣，得到了宣武帝的重用，繼續擔任領軍將軍。
前面講過宣武帝即位后便暗地里打壓宗室諸王，于烈手握兵權，是軍方大佬，宣武帝還需要他的支持，自然要格外優待。仗著皇帝的支持，于烈有恃無恐，甚至公開怒懟諸王們。
最先和于烈鬧掰的就是咸陽王元禧，元禧仗著自己天子皇叔的身份，根本不把于烈放在眼里。他居然派個家奴去見于烈，要求借用羽林軍給元禧做衛隊，讓于烈趕緊安排。
這話激怒了于烈，他將咸陽王家奴臭罵了一頓。家奴回去向元禧添油加醋一說，元禧也生氣了，好你個于烈，居然敢不給本王面子！
不識趣的元禧又派人去見于烈，擺譜說我乃天子皇叔、當朝宰輔，我的話和圣旨有區別嗎？
于烈還是不給面子，斥責道：若是詔旨，就請宮人來宣旨，豈有派家奴索要皇家羽林的道理？烈頭可得，羽林不可得！
于烈這番話算是徹底得罪了元禧。
元禧一拍桌子，好你個于烈，看來得給你點顏色瞧瞧，這洛陽快裝不下你了。
元禧扭頭就上書宣武帝，建議將于烈外放恒州做刺史，從領軍將軍到恒州刺史，這貶得有點狠。于烈肯定不愿去恒州，也上書求情，宣武帝沒有理他這茬。
悲憤交加的于烈找到彭城王元勰，說了心里話：“殿下難道忘了先帝的南陽之詔嗎？為何要逼老夫到如此地步！”
就在這時，元禧的不法之事被人舉報，宣武帝決定鏟除元禧，于烈時來運轉，柳暗花明了。
當時他的兒子于忠在羽林供職，宣武帝召見他，讓他給他爹傳個話。于忠心領神會，連夜回家稟報于烈。
次日天明，于烈匆匆進宮面圣，原來宣武帝交給他一件重要任務。命他帶兵到幾位王爺府去請他們進宮見駕。
帶兵去請，這畫風似乎有點不對。
不需要多解釋，于烈也是心領神會，馬上去辦。
這次受到邀請的有元禧、元勰、元詳等人，待遇都很高。鐵甲軍護送，騎兵開道，就差再配一輛囚車了。
難怪元詳的母親高太妃看到這陣勢，嚇得差點哭出來，以為兒子“壯士一去不復返”了。
其實這是宣武帝玩的心理戰，先用這陣勢唬住王爺們再說。
果然王爺們都懵了，都以為完犢子了，結果一進宮宣武帝就逼迫他們交權。無計可施的王爺們只得交權退休，只保留王爺的帽子回王府閑住。
這場北魏版的“杯酒釋兵權”連酒都省了，簡單粗暴，一步到位。
立下大功的于烈也得到了豐厚的回報，擢升為散騎常侍、車騎大將軍、領軍、進爵為侯。
“自是長直禁中，機密大事，皆所參與?！薄段簳?/span>·于烈傳》
諸王的權收了，于烈也收為心腹，宣武帝的計劃圓滿成功。
不久，咸陽王元禧叛逃，于烈領兵將其擒拿歸案，算是出了一口惡氣。
景明二年（501年）八月，于烈“暴疾卒”，時年六十五，宣武帝舉哀于朝堂，給足了哀榮。贈使持節、侍中、大將軍、太尉公、雍州刺史，追封鉅鹿郡開國公，增邑五百戶，并前千戶。
于烈死后，其子于忠繼續執掌軍權，繼任領軍將軍。
于忠本名于登，是孝文帝賜名，元禧之亂，于忠和父親于烈合力平亂，被宣武帝再次賜名忠。
于忠上位后和北海王元詳產生了嫌隙，元詳落馬后又和國舅高肇尿不到一個壺里，于忠手里有兵權，高肇非常忌憚他。為了扳倒于忠，高肇也想到了當年元禧對付于烈的招數，請求宣武帝把于忠外放定州刺史。
于忠就這樣被趕出洛陽，不過很快宣武帝就明白過來了，又將他轉任恒州大中正，又給了一道密旨，意思是告訴他朕還是信任你的，你不要多心。
延昌初年，于忠調回洛陽，任都官尚書，加平南將軍，領左衛。后遷侍中，領軍將軍。
宣武帝晚年，宗室諸王一蹶不振，能和高肇掰手腕的只剩一個于忠。從史書記載來看，宣武帝對于忠一直非常信任，于忠曾辭謝領軍將軍一職，宣武帝不準，明白無誤告訴他朝中有才華能力的人不少，但論忠誠，都不如你，你好好干，朕就可以高枕無憂矣。
正因為有宣武帝的支持，權傾朝野的高肇始終拿于忠沒辦法，這也埋下了高肇倒臺的伏筆。
