如果繼承人對自書遺囑存疑，需要委托權威的筆跡鑒定機構對自書遺囑的真實性進行鑒定。根據我國《民法典》的規定，自書遺囑必須有立遺囑人親筆書寫全文，親筆簽名，親自注明年月日，不得由他人代筆，更不能打印。
如果繼承人對自書遺囑的真實性存疑，最穩妥的方式就是走訴訟途徑，由法院委托專業的鑒定機構對遺囑的筆跡進行鑒定。從具體操作層面來講，原告（也就是異議人）需要向人民法院遞交《自書遺囑真實性鑒定申請書》，法院通過系統搖號的方式選定鑒定機構。
鑒定機構選定之后，異議人需要向鑒定機構支付鑒定費用，并向法院提交鑒定材料，也就是立遺囑人生前的筆跡材料。法院在收到立遺囑人的生前筆跡材料后，會首先組織原被告雙方對這些筆跡材料進行質證，然后將這些材料連同存在異議的自書遺囑一并交給鑒定機構。
筆跡鑒定機構在進行專業的筆跡比對之后會作出一份《筆跡鑒定報告》交給受托法院，該報告會對自書遺囑的真實性發表結論性意見。法院在收到報告后，會再次組織原被告雙方對《筆跡鑒定報告》進行質證。法院在綜合采納原被告以及鑒定機構的鑒定意見后，會對自書遺囑的真實性作出判決。
法律依據：
《民法典》第一千一百三十四條規定：“自書遺囑由遺囑人親筆書寫，簽名，注明年、月、日。”
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