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脊髓的內部結構由灰質和白質組成，
灰質位于中央，從橫斷面看呈左右對稱的蝴蝶形，由各種神經細胞組成，脊髓灰質分為脊髓前角、側角和后角，前角內有大量的運動神經細胞，側角內含有交感神經細胞，而后角內含有感覺神經細胞；
白質位于灰質的四周，由縱行的傳導神經纖維組成，其主要的成分是由從大腦傳達到脊髓的運動神經傳導纖維組成的皮質脊髓束，以及從脊髓傳達到大腦的感覺神經纖維組成的脊髓丘腦束組成.
白質主要起傳遞神經沖動的作用，而灰質主要是處理信息，脊髓的調節功能主要是針對一些低級的功能如排便等.

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