據傳，唐太宗從虞世南學習書法時，惟感“戈”法最難擺布。有一次寫到“戩”字，便將右邊戈部空下，后虞世南補上。太宗以為得意之作。魏征見之，贊曰：天筆所臨，萬象不能逃其形，今仰觀圣跡，惟戩字“戈”法逼真。太宗聽后，嘆服不已。
這次在西安碑林見到虞世南《孔子廟堂碑》，欣賞流連，似有所感。君子藏器，以虞為優。虞書樸素含蓄而又秀潤舒展，寧靜渾穆而又恬淡瀟散。難怪有“羅綺嬌春，鹓鴻戲海。層臺緩步，高謝風塵”之譽。
《孔子廟堂碑》，為虞世南撰并書，是其最著名的代表作。原碑立于唐貞觀七年（633年）。碑高280厘米，寬110厘米，楷書35行，每行64字。碑額篆書陰文“孔子廟堂之碑”六字。碑文記載唐高祖五年，封孔子二十三世后裔孔德倫為褒圣侯，及修繕孔廟之事。為虞世南六十九歲時所書。
此碑筆法圓勁秀潤，平實端莊，筆勢舒展，用筆含蓄樸素，氣息寧靜渾穆，一派平和中正氣象，是初唐碑刻中的杰作，也是歷代金石學家和書法家公認的虞書妙品。“僅拓數十紙賜近臣”（清楊賓《大瓢偶筆》）。據傳此碑刻成之后，車馬集碑下，捶拓無虛日。未幾火燼毀，武周長安三年（703），武則天命相王李旦重刻又毀。唐刻拓本今罕見。后唐拓本《孔子廟堂碑》流入日本，現藏日本東京三井文庫。
宋代黃庭堅有詩云：“孔廟虞書貞觀刻，千兩黃金那購得？”可見原拓本在北宋其珍貴。現存此碑的兩種重刻本：一在陜西西安碑林，宋初王彥超刻，世稱“陜本”，或“西廟堂本”；一在山東城武，元代刻，稱“城武本”或“東廟堂本”。前者字較肥，后者較瘦。
虞世南，（558-638），字伯施。越州余姚人，官至秘書監，封永縣公。人稱“虞永興”。唐太宗稱他有五絕：德行、忠直、博學、文詞、書翰。書承智永傳授，得二王法，與歐陽詢，褚遂良，薛稷合稱唐初四大家。《宣和書譜》：“虞則內含剛柔，歐則外露筋骨，君子藏器，以虞為優。”傳世書作有《孔子廟宗碑》、《汝南公主墓志銘》等。張懷瑾評其書法：“得大令之宏規，含五方之正色，姿榮秀出，智勇在焉，秀嶺危峰，處處間起，行草三際，尤所偏工，及其暮齒，加以遒逸，臭味羊、薄，不亦宜手。”
宋《宣和書譜》云：“智永善書，得王羲之法。世南往師焉，于是專心不懈，妙得其體。晚年正書，遂與王羲之相后先。”王澍《虛舟題跋》評此碑為：“清和圓勁，不使氣質，不立間架，虛而委蛇，行所無事，尚足照映一世，炊流百代”“永興之書以無結構為結構，無所用力而自得右軍心法也。”
宋黃庭堅《題張福美家廟堂碑》》評此作品云：“傾見摹刻虞永興《孔子廟堂碑》，甚不厭人意，思亦疑石工失真太遠。今觀后刻，雖姿媚而造筆之勢甚遒，固知名下無虛士也。”又，宋朱長文《讀書斷》品評其書日：“氣秀色潤，意和筆調，然而合含剛特，謹守法度，柔而莫瀆。” 因而其書被喻為“羅綺嬌春，鹓鴻戲海。層臺緩步，高謝風塵。”
虞氏書法既繼承了二王恬淡瀟散的魏晉風度，又洗六朝浮靡之風，力主法度，完善創新，開創了唐代尚法的時代潮流，而《孔子廟堂碑》正是這一時代風尚的代表，有“天下第一楷書”之譽。“全是王法，最可師”，因而學習楷書從此入手，既可嚴謹法度，規范楷則，又可得二王書法之風骨。
